ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.62 of 150.00 AH used of 24V (69.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.96 of 110.00 AH used of 10V (50.95% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.79 - - 199 - - - 2405 - -136.3 -38.45 - 2394 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -4.2 6 115 roll -0.79 8.07 0.227 2152 242.0 2.22 0.055 3781 619.8 -136.3 -42.38 - 3855 -34.5 - - - - - - - - - -
301 64.2 -26.8 48 309 done -0.72 0.15 0.154 2190 253.3 2.08 0.024 2400 -663.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
645 141.5 -18.5 109 653 roll -0.69 - - 2182 - 2.15 0.040 3780 641.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
671 145.8 -16.8 113 679 done -0.67 - - 2182 - 2.03 0.024 2392 -683.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1006 204.2 -17.7 146 1010 roll -0.64 0.12 0.158 2216 283.3 2.08 0.031 992 -673.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1045 210.4 -14.0 149 1049 done -0.67 - - 2208 - 2.12 0.032 2400 664.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1371 249.4 -12.2 179 1375 roll -0.70 - - 2198 - 2.15 0.042 3784 643.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1412 254.1 -11.2 182 1415 done -0.74 - - 2198 - 2.05 0.024 2394 -678.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1743 293.0 -11.1 213 1746 roll -0.76 - - 2188 - 2.15 0.041 3780 644.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1794 298.7 -11.3 217 1798 done -0.81 - - 2188 - 2.03 0.024 2392 -683.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2125 337.1 -12.2 248 2129 roll -0.83 - - 2188 - 2.05 0.030 1006 -676.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2142 339.4 -12.3 249 2149 done -0.86 - - 2178 - 2.10 0.031 2407 667.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2467 383.7 -13.5 280 2472 roll -0.87 0.10 0.096 2114 -640.0 2.12 0.042 3778 646.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2504 390.0 -17.4 283 2512 done -0.84 0.15 0.153 2154 266.7 2.05 0.025 2394 -675.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2830 435.0 -13.4 314 2831 done -0.84 - - 2154 - - - 2391 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3149 474.5 -12.3 344 3153 roll -0.84 - - 2145 - 2.17 0.042 3780 640.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3180 478.1 -11.8 346 3183 done -0.86 - - 2146 - 2.05 0.025 2399 -673.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3516 522.6 -13.3 370 3518 done -0.86 - - 2146 - - - 2395 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3825 561.9 -12.4 385 3829 roll -0.86 - - 2146 - 2.08 0.031 1004 -668.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3844 564.1 -12.2 386 3848 done -0.86 - - 2137 - 2.12 0.034 2401 659.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4160 604.9 -13.0 401 4164 roll -0.86 - - 2127 - 2.12 0.044 3777 649.1 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4260 618.2 -12.6 404 4264 done -0.86 - - 2127 - 2.03 0.025 2400 -678.3 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4595 664.4 -13.7 415 4599 roll -0.86 - - 2127 - 2.08 0.033 999 -673.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4645 671.0 -12.5 416 4649 done -0.87 - - 2119 - 2.17 0.034 2423 656.2 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4970 713.1 -12.7 427 4974 roll -0.86 - - 2109 - 2.10 0.044 3777 644.8 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5008 718.3 -12.3 428 5013 done -0.86 0.10 0.138 2139 300.0 2.08 0.026 2404 -660.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5338 755.1 -11.3 439 5340 done -0.87 - - 2140 - - - 2401 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5645 791.3 -12.0 449 5649 roll -0.89 - - 2140 - 2.10 0.034 1007 -663.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5722 800.8 -11.7 451 5726 done -0.92 - - 2138 - 2.12 0.034 2408 660.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6054 838.1 -11.0 462 6057 roll -0.94 - - 2128 - 2.15 0.046 3783 639.5 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6121 845.6 -10.5 464 6125 done -0.96 - - 2128 - 2.08 0.027 2403 -663.5 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6450 882.1 -10.9 475 6454 roll -0.96 - - 2128 - 2.10 0.034 998 -669.0 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6484 886.1 -11.6 476 6488 done -0.98 - - 2123 - 2.17 0.036 2410 650.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6818 926.7 -12.5 487 6822 roll -0.98 - - 2112 - 2.15 0.046 3780 637.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6847 930.4 -13.5 488 6851 done -0.98 - - 2113 - 2.05 0.027 2403 -671.7 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7183 974.6 -13.0 499 7187 roll -0.98 - - 2102 - 2.17 0.046 3775 632.3 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7217 979.1 -12.7 500 7221 done -0.98 - - 2102 - 2.08 0.027 2388 -666.8 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7366 begin apogee
7372 1000.2 14.2 505 7483 done -0.16 0.85 0.135 2366 310.6 - - 1977 - - 104.85 1.144 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7484 begin climb
7486 1005.0 - 508 7609 roll 0.79 0.85 0.048 2701 394.1 2.25 0.037 618 -604.0 136.3 113.60 1.103 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7845 973.7 15.8 519 7850 done 0.65 0.25 0.191 2640 -244.0 2.17 0.032 2008 640.6 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8159 937.3 11.2 529 8164 roll 0.55 0.15 0.193 2603 -246.7 2.17 0.041 3402 642.4 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8243 927.7 11.1 531 8247 done 0.47 0.15 0.200 2577 -173.3 2.12 0.028 2016 -653.8 136.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8556 900.9 8.5 541 8602 roll 0.49 - - 2586 - 2.30 0.037 601 -615.2 184.1 38.38 1.066 2546 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
8621 895.2 9.3 543 8656 done 0.50 - - 2586 - 2.17 0.031 1998 643.8 218.0 29.52 1.013 2408 -4.7 0.428 - - - - - - - - -
8993 853.5 11.1 555 8997 roll 0.49 - - 2586 - 2.20 0.042 3405 639.5 218.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9042 847.1 12.6 556 9046 done 0.46 - - 2596 - 2.15 0.029 1994 -656.3 218.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9362 808.4 12.3 567 9364 done 0.43 0.12 0.187 2566 -250.0 - - 1994 - 218.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9667 775.3 10.9 577 9671 roll 0.44 - - 2566 - 2.20 0.041 3405 641.4 221.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9688 772.6 11.2 577 9693 done 0.44 - - 2575 - 2.17 0.029 1998 -648.4 221.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10008 736.5 11.3 588 10012 roll 0.44 - - 2586 - 2.15 0.039 593 -653.5 221.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10076 728.9 11.6 590 10080 done 0.44 - - 2586 - 2.12 0.031 2003 665.1 221.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10411 691.6 10.9 601 10420 roll 0.44 - - 2586 - 2.17 0.044 3401 644.2 224.7 4.68 0.757 2381 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
10483 682.6 12.4 603 10488 done 0.42 0.15 0.177 2560 -173.3 2.12 0.030 1995 -663.2 224.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10813 651.9 8.9 614 10850 done 0.49 - - 2560 - - - 1994 - 265.8 35.05 0.930 2214 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11153 619.7 9.4 625 11188 roll 0.56 0.15 0.084 2636 506.7 2.28 0.039 595 -613.6 297.4 26.62 0.890 2085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11228 609.2 15.0 627 11233 done 0.55 0.12 0.162 2605 -258.3 2.17 0.030 2000 647.5 297.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11561 566.5 12.7 642 11565 roll 0.55 - - 2605 - 2.20 0.041 3412 641.8 297.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11587 562.7 14.1 643 11591 done 0.55 - - 2613 - 2.20 0.029 1970 -655.5 297.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11909 519.5 13.3 659 11913 roll 0.55 - - 2623 - 2.12 0.040 598 -647.2 297.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11942 514.8 13.5 660 11949 done 0.55 - - 2623 - 2.12 0.030 2003 662.7 297.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12267 471.6 13.1 686 12268 done 0.54 - - 2623 - - - 2003 - 297.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12585 430.7 12.6 716 12591 done 0.53 - - 2623 - - - 2003 - 297.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12912 389.1 12.1 747 12916 roll 0.53 - - 2634 - 2.17 0.040 593 -649.8 297.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12962 382.6 12.2 751 12969 done 0.53 0.15 0.155 2593 -273.3 2.12 0.030 2003 665.1 297.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13288 350.1 9.4 782 13322 roll 0.59 - - 2602 - 2.22 0.041 601 -631.5 329.0 25.12 0.758 1955 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
13350 343.9 9.5 787 13381 done 0.67 0.12 0.092 2657 458.3 2.15 0.031 2009 654.9 358.9 25.30 0.675 1834 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
13697 292.2 16.1 820 13701 roll 0.66 - - 2667 - 2.20 0.039 598 -641.4 358.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13737 285.8 14.8 823 13742 done 0.66 - - 2667 - 2.15 0.031 1998 651.2 358.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14063 239.2 13.6 853 14065 done 0.64 0.12 0.163 2634 -275.0 - - 2001 - 358.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14381 203.6 11.3 883 14385 roll 0.67 - - 2634 - 2.17 0.041 3411 649.8 358.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14411 200.0 12.7 885 14415 done 0.70 - - 2643 - 2.15 0.028 1995 -658.6 358.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14737 163.5 9.3 915 14772 roll 0.77 - - 2654 - 2.15 0.038 598 -649.8 391.1 25.62 0.656 1701 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
14869 149.1 11.5 927 14876 done 0.82 - - 2653 - 2.15 0.029 2007 655.3 391.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15217 110.4 10.8 988 15232 roll 0.86 0.15 0.077 2730 513.3 2.15 0.038 3403 649.3 397.4 6.20 0.490 1677 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
15239 107.4 11.5 991 15246 done 0.88 0.12 0.170 2710 -166.7 2.15 0.028 1986 -659.1 397.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15583 64.4 11.2 1052 15589 roll 0.90 - - 2718 - 2.12 0.037 589 -659.0 397.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15636 58.4 11.8 1061 15644 done 0.92 - - 2719 - 2.12 0.028 2013 671.7 397.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15981 21.1 13.1 1122 15988 roll 0.93 - - 2718 - 2.12 0.037 3408 658.0 397.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16020 16.0 12.8 1128 16027 done 0.94 - - 2729 - 2.12 0.028 1996 -666.0 397.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16126 begin surface coast
16152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.85 6.65 0.045 197 -380.8 - - 2424 - 397.63 - - 1677 - - - - - - - -