OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.72 of 150.00 AH used of 24V (52.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 110.00 AH used of 10V (60.39% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.95, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.57 - - 187 - - - 2654 - -219.0 -42.25 - 2210 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.7 7 113 roll -0.57 8.65 0.231 2320 246.6 1.75 0.066 3776 641.1 -219.0 -34.22 - 3824 -47.2 - - - - - - - 25.15 26.10 26.67
170 36.5 -31.4 20 178 done -0.57 0.08 0.193 2337 212.5 1.73 0.023 2517 -727.7 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
499 144.6 -30.4 81 506 roll -0.57 - - 2338 - 1.95 0.025 1127 -712.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.46 -
544 155.9 -24.6 86 550 done -0.57 - - 2335 - 2.25 0.043 2628 667.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.31 -
854 228.7 -21.9 134 863 roll -0.57 - - 2335 - 2.12 0.026 1141 -701.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.46 -
926 239.6 -12.3 141 936 done -0.57 - - 2335 - 2.20 0.042 2621 672.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.34 -
1236 289.6 -16.8 172 1238 done -0.57 - - 2334 - - - 2621 - -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1538 335.3 -13.9 202 1546 roll -0.57 - - 2337 - 2.10 0.025 1146 -702.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.46 -
1599 342.8 -10.5 208 1608 done -0.57 - - 2334 - 2.22 0.042 2632 669.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.33 -
1909 385.0 -13.2 239 1910 done -0.57 - - 2334 - - - 2632 - -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2212 420.2 -11.8 269 2221 roll -0.57 - - 2334 - 2.10 0.026 1149 -706.2 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.45 -
2253 424.9 -10.6 273 2264 done -0.57 - - 2333 - 2.22 0.044 2624 664.4 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.31 -
2564 459.2 -10.7 304 2565 done -0.57 - - 2334 - - - 2624 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2866 488.2 -9.2 334 2875 roll -0.57 - - 2333 - 2.10 0.027 1143 -705.2 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.44 -
2899 491.2 -9.1 337 2908 done -0.57 - - 2332 - 2.25 0.044 2612 652.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.29 -
3209 520.1 -10.1 368 3212 roll -0.57 - - 2332 - 1.75 0.055 3765 658.9 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.17 -
3250 524.2 -9.8 372 3254 done -0.57 - - 2332 - 1.70 0.024 2502 -742.9 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - 26.60 -
3561 555.2 -9.7 403 3570 roll -0.57 - - 2332 - 2.00 0.055 3766 632.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 26.13 -
3614 559.9 -9.2 408 3617 done -0.57 - - 2332 - 1.75 0.024 2470 -740.6 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 26.60 -
3925 588.6 -9.3 439 3934 roll -0.57 - - 2331 - 2.03 0.054 3773 641.9 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.13 -
3978 593.3 -9.2 444 3986 done -0.57 - - 2331 - 1.75 0.024 2459 -750.9 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.60 -
4298 621.9 -8.5 464 4303 roll -0.57 - - 2331 - 2.00 0.054 3761 651.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.10 -
4364 626.7 -8.2 467 4368 done -0.57 - - 2330 - 1.70 0.024 2505 -738.8 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - 26.59 -
4678 652.3 -8.0 483 4682 roll -0.57 - - 2330 - 2.00 0.054 3766 630.5 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - 26.09 -
4727 655.8 -8.0 485 4731 done -0.57 - - 2330 - 1.73 0.024 2505 -728.9 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - 26.58 -
5039 682.0 -8.4 501 5043 roll -0.57 - - 2330 - 2.03 0.055 3769 622.7 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - 26.06 -
5090 685.5 -8.3 503 5093 done -0.57 - - 2331 - 1.75 0.024 2501 -724.6 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - 26.57 -
5401 713.6 -8.9 519 5407 roll -0.57 - - 2331 - 2.03 0.055 3765 622.7 -219.0 - - 3797 - - - - - - - - - 26.04 -
5465 718.8 -8.5 522 5468 done -0.57 - - 2330 - 1.75 0.025 2492 -727.4 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - 26.55 -
5782 743.1 -7.0 538 5788 roll -0.57 - - 2330 - 1.98 0.055 3779 650.0 -219.0 - - 3794 - - - - - - - - - 26.03 -
5814 744.6 -6.9 539 5821 done -0.57 - - 2330 - 1.77 0.024 2448 -752.0 -219.0 - - 3793 - - - - - - - - - 26.56 -
6122 765.7 -6.6 555 6128 roll -0.57 - - 2331 - 2.03 0.054 3757 644.8 -219.0 - - 3791 - - - - - - - - - 26.02 -
6182 769.6 -6.8 558 6186 done -0.57 - - 2330 - 1.77 0.024 2459 -733.3 -219.0 - - 3791 - - - - - - - - - 26.56 -
6505 792.9 -7.5 574 6509 roll -0.57 - - 2331 - 2.05 0.056 3769 639.0 -219.0 - - 3789 - - - - - - - - - 25.98 -
6568 797.7 -7.6 577 6572 done -0.57 - - 2330 - 1.75 0.025 2502 -724.0 -219.0 - - 3788 - - - - - - - - - 26.54 -
6889 824.1 -8.3 593 6895 roll -0.57 - - 2330 - 2.03 0.056 3770 624.6 -219.0 - - 3787 - - - - - - - - - 25.97 -
6918 825.7 -8.3 594 6922 done -0.57 - - 2331 - 1.75 0.025 2503 -724.0 -219.0 - - 3786 - - - - - - - - - 26.55 -
7230 852.2 -8.0 610 7236 roll -0.57 - - 2330 - 2.08 0.057 3772 610.1 -219.0 - - 3784 - - - - - - - - - 25.95 -
7277 855.3 -7.8 612 7281 done -0.57 - - 2330 - 1.75 0.025 2509 -721.7 -219.0 - - 3784 - - - - - - - - - 26.53 -
7591 880.6 -7.6 628 7596 roll -0.57 - - 2331 - 2.00 0.056 3766 628.5 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - 25.94 -
7632 883.7 -7.6 630 7636 done -0.57 - - 2331 - 1.77 0.025 2466 -734.5 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - 26.53 -
7951 906.1 -6.8 646 7957 roll -0.57 - - 2330 - 2.03 0.056 3762 638.4 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - 25.92 -
8004 908.8 -6.6 648 8011 done -0.57 - - 2330 - 1.75 0.026 2489 -727.4 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - 26.51 -
8310 930.9 -7.1 664 8315 roll -0.57 - - 2330 - 1.98 0.056 3762 642.9 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - 25.90 -
8355 933.7 -7.0 666 8358 done -0.57 - - 2330 - 1.73 0.026 2512 -722.5 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 26.51 -
8677 957.5 -7.2 682 8682 roll -0.57 - - 2331 - 1.95 0.028 1134 -706.7 -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
8759 963.5 -7.5 686 8763 done -0.57 - - 2330 - 2.30 0.047 2624 647.8 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - 26.04 -
9072 985.6 -7.2 702 9077 roll -0.57 - - 2330 - 2.15 0.028 1146 -687.4 -219.0 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
9149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9149 begin apogee
9158 991.3 -7.1 706 9352 done -0.17 0.35 0.049 2504 497.1 0.08 0.095 2436 16125.0 - 189.02 1.715 2928 -4.5 0.288 - - - - - - 26.41 23.84 22.23
9353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9353 begin climb
9355 1001.9 - 716 9573 done 0.57 0.57 0.041 2732 400.0 - - 2436 - 219.0 213.35 1.668 2035 -4.2 0.279 - - - - - - 24.24 - 22.06
9871 929.0 18.8 742 9877 roll 0.57 0.12 0.187 2695 -308.3 2.08 0.054 3763 638.0 219.0 - - 2025 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
9891 925.4 18.7 743 9895 done 0.57 0.08 0.222 2689 -75.0 1.92 0.025 2447 -685.4 219.0 - - 2025 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
10215 881.4 13.4 759 10218 roll 0.57 - - 2689 - 2.05 0.056 3763 642.0 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.09 -
10284 871.6 15.0 762 10287 done 0.57 - - 2699 - 1.92 0.026 2448 -684.9 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.34 -
10597 824.8 14.4 778 10602 roll 0.57 - - 2707 - 2.03 0.031 1059 -684.2 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.31 -
10618 821.8 14.5 779 10623 done 0.57 0.08 0.187 2691 -200.0 2.28 0.048 2512 637.3 219.0 - - 2020 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
10938 777.5 13.4 795 10943 roll 0.57 - - 2690 - 1.90 0.056 3764 658.9 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.10 -
10985 771.2 14.4 797 10989 done 0.57 - - 2700 - 1.88 0.026 2454 -696.8 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.40 -
11291 726.3 13.9 812 11292 done 0.57 - - 2700 - - - 2449 - 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11591 685.2 13.2 827 11597 roll 0.57 - - 2700 - 2.08 0.054 3770 635.1 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.08 -
11660 676.1 14.7 830 11664 done 0.57 0.10 0.195 2686 -140.0 1.90 0.024 2438 -701.1 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
11966 642.2 10.2 845 11968 done 0.57 0.05 0.173 2728 840.0 - - 2434 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.58 - -
12267 601.3 13.4 860 12273 roll 0.57 0.12 0.173 2689 -325.0 2.03 0.051 3759 652.7 219.0 - - 2018 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
12356 588.9 13.1 868 12360 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.024 2436 -696.3 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.41 -
12661 551.7 12.5 898 12665 roll 0.57 - - 2708 - 2.03 0.033 1050 -682.8 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.27 -
12697 548.0 12.0 901 12704 done 0.57 0.08 0.181 2691 -212.5 2.25 0.044 2520 653.3 219.0 - - 2017 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
13003 513.1 11.0 932 13012 roll 0.57 - - 2690 - 1.90 0.053 3764 654.7 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.03 -
13067 505.3 12.9 938 13075 done 0.57 - - 2700 - 1.90 0.022 2424 -705.3 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
13377 468.9 11.4 969 13386 roll 0.57 - - 2709 - 2.00 0.033 1053 -685.5 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.25 -
13411 465.0 12.0 972 13419 done 0.57 0.08 0.177 2691 -225.0 2.25 0.044 2526 654.7 219.0 - - 2017 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
13719 430.1 10.9 1003 13727 roll 0.57 - - 2691 - 1.90 0.052 3770 654.7 219.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.03 -
13792 421.2 12.6 1010 13801 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.023 2424 -708.4 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.45 -
14101 391.6 8.4 1041 14111 done 0.58 - - 2701 - - - 2424 - 228.8 7.03 1.168 1995 -3.3 0.122 - - - - - - - - 23.96
14411 362.5 10.1 1072 14420 roll 0.58 - - 2701 - 2.08 0.050 3766 645.2 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - 26.03 -
14648 331.9 13.0 1095 14655 done 0.58 0.03 0.210 2700 - 1.92 0.024 2439 -691.1 228.8 - - 1996 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
14955 303.2 9.6 1126 14956 done 0.58 - - 2700 - - - 2436 - 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15257 273.5 10.1 1156 15261 roll 0.58 - - 2700 - 2.05 0.049 3777 654.1 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - 26.06 -
15349 261.8 13.0 1165 15353 done 0.58 0.05 0.243 2695 -100.0 1.90 0.024 2431 -708.4 228.8 - - 1997 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
15655 233.2 7.3 1195 15708 roll 0.64 0.10 0.106 2751 560.0 2.10 0.047 3766 635.7 280.4 47.53 1.158 1785 -4.5 0.100 - - - - - - 26.57 25.58 23.94
15749 221.7 13.7 1202 15759 done 0.64 0.17 0.151 2710 -241.2 1.90 0.024 2438 -698.9 280.4 - - 1785 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
16060 192.8 8.7 1241 16067 roll 0.64 0.05 0.174 2761 1020.0 2.03 0.032 1057 -680.3 281.6 - - 1782 - - - - - - - - 26.45 26.18 -
16096 189.4 9.9 1247 16103 done 0.64 0.17 0.129 2706 -323.5 2.20 0.041 2526 667.7 281.6 - - 1780 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
16409 163.6 7.6 1308 16456 roll 0.70 0.12 0.088 2799 775.0 2.30 0.031 1050 -641.7 323.5 37.88 1.092 1609 -4.5 0.075 - - - - - - 26.51 25.77 24.22
16527 148.0 12.4 1329 16535 done 0.70 0.22 0.129 2730 -313.6 2.25 0.040 2526 656.0 323.5 - - 1605 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
16844 119.2 7.6 1390 16870 roll 0.75 0.10 0.105 2802 720.0 1.90 0.047 3771 655.3 365.0 18.60 0.952 1438 -9.0 0.125 - - - - - - 26.46 25.98 24.53
16954 101.7 17.7 1410 16963 done 0.75 0.20 0.138 2742 -300.0 1.90 0.025 2450 -695.3 365.0 - - 1437 - - - - - - - - 25.85 26.22 -
17270 78.5 6.4 1471 17313 roll 0.85 0.12 0.092 2836 783.3 2.03 0.031 1057 -686.2 449.5 35.08 0.295 1092 -9.8 0.290 - - - - - - 26.50 26.18 25.27
17388 63.1 11.4 1492 17396 done 0.85 0.17 0.119 2780 -329.4 2.20 0.038 2525 667.3 449.5 - - 1088 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
17702 35.5 8.1 1553 17732 roll 0.88 0.08 0.129 2844 800.0 2.20 0.031 1060 -665.9 472.4 9.07 0.210 997 -10.0 0.188 - - - - - - 26.57 26.27 25.29
17739 31.0 11.1 1556 17762 done 0.88 0.15 0.093 2785 -393.3 2.20 0.039 2519 663.2 472.4 - - 997 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
18069 10.0 3.2 1617 18116 VBD 1.13 0.25 0.057 2933 592.0 - - 2519 - 677.0 43.50 0.137 530 -10.7 0.087 - - - - - - 26.55 - -
18117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18117 begin surface coast
18151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18151 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.15 6.82 0.034 202 -400.4 0.15 0.076 2668 993.3 589.95 - - 524 - - - - - - - -