OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.16 of 150.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.25 of 100.00 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.05, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 70 VBD -0.51 - - 136 - - - 2545 - -170.3 -46.38 - 1973 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.5 8 158 roll -0.51 11.38 0.237 2882 241.3 2.15 0.038 1077 -682.8 -170.3 -63.83 - 3548 -24.7 - - - - - - - 25.25 26.20 26.60
250 21.2 -14.6 39 257 done -0.49 - - 2882 - 2.08 0.040 2433 651.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.16 -
440 48.8 -13.8 60 445 roll -0.47 - - 2882 - 1.98 0.050 3696 637.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.18 -
468 52.3 -14.1 62 473 done -0.45 - - 2882 - 1.77 0.023 2472 -691.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.48 -
666 75.9 -10.1 72 671 roll -0.45 - - 2882 - 2.00 0.028 1075 -698.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.38 -
709 80.4 -10.4 74 714 done -0.45 - - 2882 - 2.15 0.041 2480 653.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.27 -
913 102.7 -11.1 84 919 roll -0.45 - - 2882 - 1.85 0.049 3690 654.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
941 105.6 -11.2 85 947 done -0.46 - - 2882 - 1.77 0.023 2474 -687.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.54 -
1143 124.1 -8.5 95 1144 done -0.47 - - 2882 - - - 2474 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1320 137.4 -6.8 104 1326 roll -0.49 - - 2882 - 2.03 0.029 1078 -687.7 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.27 -
1359 138.9 -6.5 105 1366 done -0.51 - - 2882 - 2.12 0.037 2482 662.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
1547 152.9 -7.2 115 1552 roll -0.57 - - 2882 - 2.05 0.031 1082 -682.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
1645 160.6 -9.0 119 1652 done -0.62 - - 2882 - 2.10 0.036 2487 669.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.35 -
1831 179.9 -9.5 129 1838 roll -0.69 0.12 0.090 2802 -666.7 2.08 0.024 1068 -682.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.55 26.43 -
1901 186.9 -10.4 132 1907 done -0.71 - - 2802 - 2.12 0.037 2472 662.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
2102 209.7 -11.4 142 2103 done -0.69 - - 2802 - - - 2471 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2280 229.0 -10.4 151 2282 done -0.67 0.12 0.163 2837 291.7 - - 2472 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.32 - -
2461 243.9 -7.8 160 2466 roll -0.67 - - 2837 - 2.03 0.026 1073 -689.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
2505 247.3 -7.8 162 2510 done -0.67 - - 2837 - 2.15 0.037 2483 655.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
2708 263.5 -8.1 172 2714 roll -0.67 - - 2837 - 2.05 0.025 1081 -683.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
2753 267.1 -7.9 174 2759 done -0.68 - - 2840 - 2.12 0.037 2476 658.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - 26.34 -
3079 290.3 -7.4 190 3080 done -0.70 - - 2837 - - - 2476 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3380 312.9 -7.5 205 3381 done -0.70 - - 2837 - - - 2476 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3682 337.1 -8.7 220 3687 roll -0.72 - - 2837 - 2.05 0.025 1080 -681.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
3729 341.5 -9.0 222 3735 done -0.73 - - 2838 - 2.12 0.037 2476 658.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - 26.34 -
4048 373.7 -10.0 238 4054 roll -0.75 - - 2837 - 1.90 0.049 3696 642.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - 26.27 -
4077 376.1 -9.9 239 4083 done -0.77 0.03 0.041 2783 -1800.0 1.80 0.025 2447 -693.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
4397 417.4 -12.6 255 4402 roll -0.74 - - 2783 - 1.90 0.025 1108 -704.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - 26.45 -
4461 425.4 -12.4 258 4467 done -0.72 0.12 0.155 2819 300.0 2.10 0.038 2476 651.4 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
4786 453.3 -7.5 274 4791 roll -0.72 - - 2819 - 2.03 0.025 1102 -676.8 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.44 -
4809 455.2 -7.6 275 4814 done -0.72 - - 2819 - 2.08 0.037 2476 660.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.32 -
5133 481.5 -9.0 291 5138 roll -0.73 - - 2818 - 2.03 0.029 1105 -675.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - 24.97 -
5160 483.7 -9.1 292 5165 done -0.74 - - 2819 - 2.08 0.038 2474 658.2 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - 26.32 -
5479 511.5 -7.6 308 5480 done -0.75 - - 2819 - - - 2475 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5781 532.8 -7.1 323 5786 roll -0.75 - - 2819 - 2.00 0.025 1102 -686.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
5836 536.1 -7.1 325 5841 done -0.76 - - 2819 - 2.08 0.037 2473 659.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
6150 559.5 -7.6 341 6155 roll -0.77 - - 2819 - 2.00 0.025 1105 -684.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
6178 561.4 -7.7 342 6183 done -0.78 - - 2819 - 2.10 0.038 2480 654.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
6498 586.6 -7.7 358 6499 done -0.79 - - 2819 - - - 2481 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6800 609.0 -7.2 371 6805 roll -0.80 - - 2819 - 2.00 0.026 1111 -685.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
6864 614.2 -7.6 373 6869 done -0.81 - - 2819 - 2.12 0.038 2487 649.1 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
7201 641.1 -8.1 384 7206 roll -0.82 - - 2818 - 1.90 0.051 3690 633.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.20 -
7235 644.0 -8.1 385 7241 done -0.83 0.12 0.090 2753 -541.7 1.77 0.028 2480 -683.6 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
7570 684.1 -12.2 396 7577 roll -0.80 0.12 0.164 2794 341.7 2.03 0.024 1089 -685.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
7624 688.1 -11.8 397 7630 done -0.77 - - 2793 - 2.12 0.039 2478 655.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
7938 718.8 -9.3 408 7944 roll -0.77 - - 2794 - 1.92 0.052 3693 632.8 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.17 -
7986 722.2 -9.5 409 7991 done -0.77 - - 2793 - 1.80 0.028 2460 -685.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
8305 755.0 -10.2 420 8311 roll -0.77 - - 2793 - 2.00 0.026 1092 -684.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.40 -
8369 762.2 -10.7 422 8375 done -0.77 - - 2793 - 2.15 0.040 2483 647.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.24 -
8705 798.7 -11.3 433 8711 roll -0.77 - - 2794 - 1.92 0.053 3700 633.9 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - 26.14 -
8769 806.4 -11.6 435 8776 done -0.77 - - 2794 - 1.83 0.028 2478 -667.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
9106 840.8 -9.5 446 9107 done -0.77 - - 2794 - - - 2477 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9405 868.6 -9.2 456 9406 done -0.77 - - 2793 - - - 2477 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9704 895.2 -8.7 466 9710 roll -0.77 - - 2793 - 1.98 0.054 3696 615.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - 26.11 -
9739 898.2 -8.7 467 9744 done -0.77 - - 2794 - 1.83 0.028 2481 -663.9 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
10075 927.2 -8.8 478 10076 done -0.77 - - 2793 - - - 2480 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10373 951.0 -7.5 488 10379 roll -0.77 - - 2794 - 1.95 0.054 3692 621.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
10422 953.6 -7.5 489 10427 done -0.77 - - 2794 - 1.77 0.029 2474 -688.1 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
10740 981.3 -9.1 500 10746 roll -0.77 - - 2793 - 1.98 0.054 3690 614.1 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
10804 987.2 -9.3 502 10810 done -0.77 - - 2793 - 1.83 0.029 2480 -661.2 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10842 990.4 -9.4 503 10994 done -0.15 0.60 0.108 3000 345.0 - - 2116 - - 144.52 1.493 2853 -4.5 0.333 - - - - - - 25.77 - 22.80
10996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10996 begin climb
10999 997.8 - 508 11171 roll 0.51 0.57 0.048 3225 394.7 2.47 0.048 3526 570.9 170.3 162.95 1.447 2157 -4.3 0.325 - - - - - - 24.63 23.70 22.16
11257 985.4 9.9 516 11263 done 0.44 0.15 0.160 3194 -206.7 2.22 0.026 2128 -629.7 170.3 - - 2151 - - - - - - - - 24.80 25.10 -
11574 954.3 8.8 527 11579 roll 0.42 - - 3194 - 2.28 0.047 3537 618.0 170.3 - - 2146 - - - - - - - - - 26.05 -
11627 950.8 8.9 528 11633 done 0.39 - - 3202 - 2.15 0.028 2122 -658.1 170.3 - - 2146 - - - - - - - - - 26.28 -
11943 918.1 9.5 539 11945 done 0.36 0.12 0.162 3167 -291.7 - - 2122 - 170.3 - - 2145 - - - - - - - - 26.21 - -
12244 896.4 6.8 549 12299 done 0.37 - - 3167 - - - 2122 - 225.4 48.65 1.419 1932 -4.4 0.306 - - - - - - - - 23.77
12601 867.9 8.7 561 12606 roll 0.37 - - 3167 - 2.28 0.048 3531 618.0 225.4 - - 1925 - - - - - - - - - 26.10 -
12649 864.6 9.0 562 12654 done 0.37 - - 3172 - 2.12 0.028 2116 -667.5 225.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.32 -
12969 830.9 10.4 573 12974 roll 0.37 - - 3172 - 2.10 0.035 717 -666.2 225.4 - - 1923 - - - - - - - - - 26.29 -
13006 827.4 10.2 574 13011 done 0.37 - - 3172 - 2.17 0.036 2132 652.1 225.4 - - 1922 - - - - - - - - - 26.27 -
13338 794.3 10.2 585 13343 roll 0.37 - - 3172 - 2.20 0.050 3532 636.4 225.4 - - 1923 - - - - - - - - - 26.19 -
13445 783.0 11.3 588 13451 done 0.37 - - 3175 - 2.10 0.027 2119 -672.9 225.4 - - 1921 - - - - - - - - - 26.44 -
13764 750.5 9.2 599 13770 roll 0.37 - - 3175 - 2.10 0.034 716 -668.1 225.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.32 -
13799 747.7 8.9 600 13805 done 0.37 - - 3175 - 2.17 0.036 2128 650.7 225.4 - - 1920 - - - - - - - - - 26.28 -
14137 720.6 8.3 611 14156 roll 0.38 - - 3175 - 2.28 0.049 3530 614.9 236.6 9.77 1.186 1888 -3.3 0.220 - - - - - - - 26.09 24.06
14240 711.5 9.3 614 14245 done 0.38 - - 3182 - 2.15 0.027 2098 -666.0 236.6 - - 1886 - - - - - - - - - 26.32 -
14566 682.6 8.3 625 14585 roll 0.39 - - 3182 - 2.33 0.047 3523 611.6 246.7 10.93 1.187 1846 -3.7 0.233 - - - - - - - 26.07 24.22
14622 679.8 8.4 626 14638 done 0.39 - - 3186 - 2.10 0.027 2126 -665.2 255.4 9.35 1.142 1812 -3.6 0.239 - - - - - - - 26.25 24.15
14962 647.9 8.7 638 14967 roll 0.39 - - 3187 - 2.12 0.034 719 -663.7 255.7 - - 1808 - - - - - - - - - 26.22 -
14996 644.8 8.8 639 15001 done 0.40 - - 3187 - 2.17 0.035 2129 649.8 255.7 - - 1807 - - - - - - - - - 26.20 -
15333 615.9 8.6 650 15343 roll 0.41 - - 3186 - 2.20 0.047 3533 638.2 258.9 4.28 0.846 1797 -2.3 0.188 - - - - - - - 26.19 24.14
15460 603.5 9.8 654 15465 done 0.41 - - 3186 - 2.15 0.027 2105 -664.2 258.9 - - 1796 - - - - - - - - - 26.40 -
15779 577.6 7.6 669 15817 done 0.43 - - 3187 - - - 2105 - 291.0 30.15 1.213 1665 -4.3 0.229 - - - - - - - - 24.13
16119 554.2 6.1 686 16191 roll 0.48 - - 3187 - 2.40 0.047 3529 593.3 365.6 65.65 1.208 1361 -4.6 0.235 - - - - - - - 25.22 23.80
16205 549.0 6.3 690 16274 done 0.53 0.12 0.086 3258 591.7 2.17 0.027 2106 -655.8 435.9 62.45 1.174 1075 -4.6 0.237 - - - - - - 25.46 25.54 23.48
16575 504.3 13.2 708 16580 roll 0.53 0.12 0.148 3214 -366.7 2.30 0.047 3525 617.0 435.9 - - 1069 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
16599 501.4 12.9 709 16605 done 0.53 - - 3214 - 2.12 0.027 2116 -664.6 435.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.22 -
16923 473.5 8.7 725 16928 roll 0.57 - - 3214 - 2.10 0.034 733 -658.6 435.9 - - 1068 - - - - - - - - - 26.24 -
16962 471.5 8.6 726 16969 done 0.61 - - 3214 - 2.12 0.031 2134 660.8 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.26 -
17267 441.0 9.9 742 17273 roll 0.73 0.17 0.093 3293 464.7 2.10 0.029 734 -666.7 437.4 - - 1067 - - - - - - - - 26.36 26.32 -
17358 433.4 8.9 746 17363 done 0.81 - - 3293 - 2.10 0.031 2122 661.0 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.29 -
17677 387.6 16.3 762 17682 roll 0.79 - - 3292 - 2.22 0.049 3531 634.7 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.17 -
17722 379.8 17.2 764 17728 done 0.77 - - 3297 - 2.12 0.027 2111 -669.8 437.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.42 -
18046 328.6 13.9 780 18051 roll 0.75 - - 3297 - 2.08 0.034 732 -663.0 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.29 -
18121 320.5 13.0 783 18127 done 0.74 - - 3297 - 2.12 0.034 2129 659.0 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.28 -
18435 279.2 13.4 799 18440 roll 0.72 - - 3296 - 2.17 0.048 3523 642.4 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.15 -
18494 272.9 14.0 801 18501 done 0.71 - - 3297 - 2.08 0.025 2119 -675.0 437.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.43 -
18800 226.9 14.9 817 18805 roll 0.70 - - 3297 - 2.08 0.034 727 -669.2 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.29 -
18864 218.3 13.8 820 18869 done 0.70 - - 3297 - 2.10 0.033 2120 663.3 437.4 - - 1066 - - - - - - - - - 26.28 -
19067 195.3 11.2 830 19072 roll 0.70 - - 3297 - 2.20 0.047 3522 637.3 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.15 -
19126 189.5 11.9 832 19133 done 0.70 - - 3299 - 2.08 0.025 2125 -671.6 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.44 -
19311 163.7 12.6 842 19316 roll 0.70 - - 3297 - 2.10 0.033 720 -669.0 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.29 -
19356 158.7 11.9 844 19361 done 0.71 - - 3297 - 2.12 0.033 2124 662.3 437.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.27 -
19561 138.4 9.1 854 19567 roll 0.72 - - 3297 - 2.20 0.047 3529 638.6 437.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.14 -
19629 132.5 8.9 857 19634 done 0.72 - - 3297 - 2.10 0.025 2103 -679.0 437.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.44 -
19831 114.0 10.1 867 19836 roll 0.73 - - 3298 - 2.03 0.033 729 -676.8 437.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.29 -
19855 111.1 10.5 868 19860 done 0.75 - - 3297 - 2.10 0.032 2125 664.8 437.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.27 -
20062 91.0 8.3 878 20081 roll 0.78 - - 3298 - 2.20 0.045 3518 633.2 449.7 12.32 0.771 1018 -4.1 0.053 - - - - - - - 26.07 24.27
20094 89.3 7.9 879 20125 done 0.81 - - 3297 - 2.10 0.025 2095 -677.6 472.0 20.62 0.793 927 -4.4 0.055 - - - - - - - 26.28 24.41
20305 72.8 7.1 890 20354 roll 0.96 0.15 0.103 3364 446.7 2.08 0.032 752 -645.7 518.1 40.65 0.796 741 -4.6 0.046 - - - - - - 26.19 25.70 24.37
20582 46.9 10.8 904 20590 done 1.08 0.12 0.110 3412 400.0 2.08 0.031 2128 661.5 518.1 - - 739 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
20769 25.8 11.9 923 20774 roll 1.08 - - 3418 - 2.08 0.031 736 -669.2 518.1 - - 738 - - - - - - - - - 26.24 -
20849 14.5 15.5 937 20856 done 1.08 - - 3417 - 2.08 0.030 2121 665.9 518.1 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
20939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20939 begin surface coast
20960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20960 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.06 8.52 0.045 134 -385.3 0.52 0.044 2490 709.6 519.05 - - 737 - - - - - - - -