prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.04 of 150.00 AH used of 24V (71.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.69 of 110.00 AH used of 10V (69.37% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 104 | - | - | - | 1535 | - | -72.6 | -57.67 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -3.3 | 8 | 109 | roll | -0.79 | 10.00 | 0.177 | 2969 | 286.5 | 2.20 | 0.064 | 167 | -621.8 | -148.4 | -10.40 | - | 3677 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 39.3 | -37.2 | 23 | 179 | done | -0.72 | 0.17 | 0.138 | 3016 | 276.5 | 2.12 | 0.038 | 1536 | 645.8 | -148.4 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 125.8 | -22.7 | 84 | 507 | done | -0.72 | - | - | 3016 | - | - | - | 1540 | - | -148.4 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 188.4 | -16.9 | 145 | 837 | roll | -0.73 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.041 | 2966 | 663.3 | -148.4 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 198.2 | -15.6 | 155 | 896 | done | -0.77 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.041 | 1551 | -658.1 | -148.4 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 257.3 | -19.2 | 216 | 1226 | roll | -0.79 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.053 | 162 | -640.1 | -148.4 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 268.9 | -17.9 | 227 | 1290 | done | -0.82 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.040 | 1542 | 657.1 | -148.4 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 331.9 | -17.3 | 273 | 1625 | roll | -0.83 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.041 | 2974 | 666.0 | -148.4 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 336.7 | -15.5 | 275 | 1655 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.042 | 1545 | -658.5 | -148.4 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 387.5 | -14.8 | 305 | 1981 | roll | -0.87 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.042 | 2963 | 653.5 | -148.4 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 397.1 | -14.9 | 310 | 2043 | done | -0.90 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.043 | 1549 | -657.7 | -148.4 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 454.8 | -17.5 | 340 | 2367 | done | -0.92 | 0.08 | 0.123 | 2865 | -1400.0 | - | - | 1548 | - | -148.4 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 533.1 | -24.8 | 370 | 2688 | roll | -0.86 | 0.30 | 0.132 | 2959 | 313.3 | 2.17 | 0.041 | 2967 | 653.9 | -148.4 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 541.6 | -16.2 | 373 | 2733 | done | -0.90 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.045 | 1552 | -652.1 | -148.4 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 597.0 | -16.9 | 404 | 3056 | roll | -0.91 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.057 | 167 | -644.2 | -148.4 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 605.0 | -17.1 | 406 | 3100 | done | -0.93 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.041 | 1561 | 657.5 | -148.4 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 656.9 | -16.1 | 422 | 3427 | roll | -0.94 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.046 | 2960 | 650.7 | -148.4 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 663.9 | -14.5 | 424 | 3471 | done | -0.97 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.046 | 1547 | -642.3 | -148.4 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 717.3 | -16.6 | 440 | 3792 | roll | -0.97 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.046 | 2964 | 644.1 | -148.4 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 724.0 | -16.1 | 442 | 3832 | done | -0.99 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.049 | 1550 | -642.7 | -148.4 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 781.3 | -17.9 | 458 | 4155 | done | -0.99 | - | - | 2927 | - | - | - | 1549 | - | -148.4 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 835.9 | -16.7 | 473 | 4467 | roll | -0.99 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.047 | 2966 | 644.1 | -148.4 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 840.4 | -15.5 | 474 | 4495 | done | -1.00 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.049 | 1548 | -638.7 | -148.4 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 891.8 | -16.2 | 490 | 4816 | roll | -1.00 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.048 | 2958 | 640.9 | -148.4 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 898.9 | -15.6 | 492 | 4859 | done | -1.02 | 0.08 | 0.173 | 2928 | 275.0 | 2.20 | 0.050 | 1549 | -640.5 | -148.4 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 951.1 | -16.5 | 508 | 5184 | done | -1.03 | - | - | 2928 | - | - | - | 1549 | - | -148.4 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5432 | 991.2 | 16.1 | 520 | 5562 | roll | - | 0.93 | 0.101 | 3253 | 349.5 | - | - | 1710 | - | - | 120.65 | 1.232 | 3068 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | 995.0 | - | 526 | 5703 | roll | 0.79 | 0.68 | 0.029 | 3553 | 441.2 | 2.28 | 0.050 | 3104 | 611.4 | 148.4 | 126.95 | 1.178 | 2463 | -4.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 962.8 | 25.6 | 535 | 5784 | done | 0.73 | 0.28 | 0.168 | 3487 | -235.7 | 2.30 | 0.045 | 1696 | -612.2 | 148.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 896.5 | 20.7 | 551 | 6096 | roll | 0.70 | - | - | 3487 | - | 2.15 | 0.039 | 3106 | 655.8 | 148.4 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 883.5 | 20.9 | 554 | 6159 | done | 0.67 | 0.12 | 0.181 | 3464 | -191.7 | 2.22 | 0.046 | 1704 | -631.5 | 148.4 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 827.0 | 15.7 | 570 | 6486 | roll | 0.66 | - | - | 3464 | - | 2.15 | 0.041 | 3105 | 651.6 | 148.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 813.5 | 16.8 | 573 | 6564 | done | 0.65 | - | - | 3475 | - | 2.20 | 0.047 | 1711 | -633.6 | 148.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 764.0 | 15.8 | 588 | 6881 | roll | 0.64 | 0.08 | 0.220 | 3456 | -237.5 | 2.15 | 0.041 | 3105 | 648.4 | 148.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 746.2 | 15.1 | 593 | 6991 | done | 0.64 | - | - | 3468 | - | 2.20 | 0.047 | 1713 | -632.7 | 148.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 694.3 | 16.5 | 609 | 7318 | roll | 0.63 | - | - | 3467 | - | 2.12 | 0.041 | 3106 | 657.1 | 148.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 683.8 | 17.1 | 612 | 7383 | done | 0.62 | 0.10 | 0.181 | 3451 | -160.0 | 2.17 | 0.048 | 1727 | -635.5 | 148.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 637.3 | 13.8 | 628 | 7709 | roll | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.28 | 0.063 | 296 | -627.6 | 148.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 631.8 | 14.0 | 630 | 7748 | done | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.17 | 0.035 | 1729 | 660.4 | 148.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 594.0 | 12.4 | 647 | 8065 | roll | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.10 | 0.042 | 3111 | 658.1 | 148.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 579.9 | 13.6 | 655 | 8170 | done | 0.62 | 0.05 | 0.165 | 3454 | -160.0 | 2.17 | 0.047 | 1740 | -631.8 | 148.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 534.8 | 14.4 | 686 | 8491 | roll | 0.63 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.061 | 292 | -621.5 | 148.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 528.0 | 15.6 | 689 | 8537 | done | 0.63 | - | - | 3465 | - | 2.20 | 0.035 | 1731 | 654.1 | 148.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 482.0 | 14.1 | 720 | 8860 | roll | 0.63 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.042 | 3115 | 659.0 | 148.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 465.3 | 12.9 | 731 | 8983 | done | 0.63 | 0.10 | 0.179 | 3449 | -160.0 | 2.15 | 0.048 | 1749 | -635.3 | 148.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 432.3 | 9.8 | 761 | 9314 | done | 0.66 | - | - | 3449 | - | - | - | 1749 | - | 160.6 | 6.93 | 0.757 | 2413 | -3.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 397.1 | 11.1 | 792 | 9637 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.123 | 3510 | 762.5 | 2.10 | 0.042 | 3109 | 647.6 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 376.6 | 14.2 | 805 | 9784 | done | 0.66 | 0.20 | 0.158 | 3461 | -245.0 | 2.12 | 0.047 | 1747 | -642.5 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 334.7 | 12.2 | 835 | 10108 | roll | 0.68 | - | - | 3462 | - | 2.08 | 0.041 | 3105 | 652.9 | 160.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 314.7 | 12.8 | 849 | 10266 | done | 0.69 | - | - | 3472 | - | 2.10 | 0.045 | 1759 | -641.0 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 275.6 | 11.1 | 898 | 10600 | roll | 0.71 | - | - | 3483 | - | 2.35 | 0.059 | 294 | -623.4 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 271.1 | 11.3 | 905 | 10641 | done | 0.71 | - | - | 3483 | - | 2.20 | 0.034 | 1766 | 669.1 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 234.5 | 11.0 | 966 | 10971 | roll | 0.72 | - | - | 3494 | - | 2.38 | 0.057 | 290 | -620.2 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 230.8 | 11.9 | 971 | 11003 | done | 0.72 | - | - | 3494 | - | 2.20 | 0.033 | 1766 | 670.9 | 160.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 191.4 | 10.5 | 1032 | 11336 | done | 0.72 | - | - | 3494 | - | - | - | 1767 | - | 165.2 | 5.93 | 0.555 | 2393 | -3.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 156.1 | 9.4 | 1093 | 11683 | roll | 0.75 | - | - | 3494 | - | 2.10 | 0.040 | 3111 | 640.0 | 181.0 | 15.18 | 0.634 | 2329 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 149.8 | 10.4 | 1102 | 11733 | done | 0.77 | - | - | 3503 | - | 2.10 | 0.042 | 1774 | -636.7 | 186.9 | 6.85 | 0.549 | 2304 | -3.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 112.9 | 11.2 | 1164 | 12059 | done | 0.79 | - | - | 3503 | - | - | - | 1775 | - | 186.9 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 83.8 | 6.8 | 1225 | 12422 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.095 | 3593 | 900.0 | 2.10 | 0.036 | 3116 | 638.6 | 228.5 | 34.42 | 0.605 | 2134 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 47.1 | 11.2 | 1276 | 12673 | done | 0.85 | 0.22 | 0.123 | 3526 | -304.5 | 2.12 | 0.041 | 1764 | -637.7 | 228.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 24.6 | 6.4 | 1337 | 13038 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.090 | 3625 | 990.0 | 2.10 | 0.035 | 3112 | 641.9 | 273.7 | 35.90 | 0.553 | 1950 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13099 | 10.5 | 15.8 | 1354 | 13107 | done | 0.93 | 0.25 | 0.134 | 3553 | -288.0 | 2.12 | 0.042 | 1766 | -634.9 | 273.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 103 | - | - | - | 1535 | - | 400.08 | 68.32 | 0.483 | 1435 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||