prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.84 of 147.00 AH used of 24V (44.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.46 of 109.00 AH used of 10V (47.29% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 129 | - | - | - | 1594 | - | -194.6 | -81.57 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.1 | -5.1 | 11 | 135 | roll | -0.64 | 9.50 | 0.222 | 2536 | 253.4 | 1.00 | 0.063 | 895 | -699.0 | -194.6 | -14.40 | - | 3678 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 33.6 | -26.8 | 25 | 201 | done | -0.57 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.038 | 1592 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 110.2 | -17.7 | 86 | 528 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.160 | 2580 | 288.2 | 1.05 | 0.041 | 909 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 118.9 | -13.4 | 95 | 583 | done | -0.51 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.037 | 1618 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 161.2 | -12.7 | 156 | 910 | roll | -0.53 | - | - | 2572 | - | 1.00 | 0.043 | 2304 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 168.5 | -10.8 | 167 | 975 | done | -0.57 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.038 | 1601 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 205.8 | -11.2 | 228 | 1303 | roll | -0.59 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.043 | 2303 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 213.3 | -9.7 | 241 | 1384 | done | -0.64 | - | - | 2567 | - | 1.02 | 0.040 | 1616 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 248.5 | -10.5 | 302 | 1716 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.080 | 2476 | -758.3 | 1.05 | 0.045 | 2299 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 268.6 | -17.3 | 313 | 1830 | done | -0.62 | 0.20 | 0.130 | 2542 | 330.0 | 1.02 | 0.041 | 1617 | -668.6 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 310.2 | -12.1 | 344 | 2159 | roll | -0.62 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.047 | 907 | -657.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 315.2 | -12.8 | 347 | 2201 | done | -0.64 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 354.0 | -11.4 | 378 | 2524 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 2311 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 370.1 | -9.1 | 392 | 2693 | done | -0.69 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.041 | 1607 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 402.0 | -9.8 | 423 | 3016 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.048 | 2303 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 410.4 | -9.3 | 430 | 3105 | done | -0.74 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.043 | 1613 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 446.7 | -11.6 | 461 | 3429 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.072 | 2464 | -480.0 | 1.08 | 0.049 | 919 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 459.7 | -17.2 | 468 | 3510 | done | -0.71 | 0.15 | 0.142 | 2508 | 293.3 | 1.05 | 0.044 | 1606 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 508.1 | -14.0 | 499 | 3840 | roll | -0.69 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.050 | 2303 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 521.6 | -12.7 | 508 | 3944 | done | -0.69 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.045 | 1619 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 568.0 | -14.1 | 539 | 4273 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 612.2 | -13.3 | 566 | 4602 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 651.2 | -12.4 | 581 | 4911 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.051 | 907 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 658.1 | -12.4 | 583 | 4968 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.048 | 1613 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 697.1 | -12.1 | 599 | 5286 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 733.2 | -11.4 | 614 | 5599 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.057 | 2299 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 740.8 | -10.6 | 617 | 5670 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.048 | 1604 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 780.3 | -11.8 | 633 | 6004 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.170 | 2522 | 270.0 | 1.10 | 0.054 | 907 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 787.1 | -10.5 | 635 | 6069 | done | -0.71 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 818.0 | -9.4 | 651 | 6380 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 845.7 | -9.0 | 666 | 6695 | roll | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.055 | 911 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 852.7 | -10.0 | 669 | 6763 | done | -0.79 | - | - | 2513 | - | 1.10 | 0.051 | 1613 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 886.2 | -10.3 | 685 | 7094 | done | -0.81 | - | - | 2513 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 917.9 | -10.4 | 700 | 7409 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.102 | 2458 | -550.0 | 1.12 | 0.057 | 913 | -625.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 924.3 | -14.3 | 702 | 7455 | done | -0.81 | 0.08 | 0.155 | 2477 | 237.5 | 1.10 | 0.052 | 1611 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 966.3 | -11.9 | 718 | 7789 | roll | -0.81 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.057 | 914 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 977.6 | -12.0 | 722 | 7881 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.053 | 1611 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | 990.4 | 12.1 | 727 | 8161 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2699 | 321.4 | - | - | 1786 | - | - | 166.32 | 1.440 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8164 | 995.6 | - | 735 | 8356 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.067 | 2951 | 360.0 | 1.20 | 0.061 | 2482 | 580.0 | 194.6 | 180.40 | 1.380 | 2089 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 970.3 | 13.9 | 746 | 8416 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.12 | 0.050 | 1784 | -623.2 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 924.7 | 13.6 | 762 | 8737 | done | 0.59 | - | - | 2955 | - | - | - | 1784 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 884.2 | 13.2 | 777 | 9046 | done | 0.56 | 0.12 | 0.174 | 2924 | -258.3 | - | - | 1784 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 848.9 | 11.4 | 792 | 9366 | done | 0.57 | - | - | 2924 | - | - | - | 1784 | - | 205.3 | 9.35 | 1.155 | 2046 | -3.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 814.8 | 11.0 | 807 | 9682 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | - | - | 1784 | - | 223.7 | 18.40 | 1.258 | 1972 | -4.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 777.9 | 10.8 | 823 | 10017 | roll | 0.62 | - | - | 2922 | - | 1.15 | 0.057 | 2486 | 610.4 | 247.0 | 22.27 | 1.253 | 1877 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 772.3 | 10.7 | 825 | 10078 | done | 0.67 | 0.08 | 0.058 | 2978 | 700.0 | 1.12 | 0.047 | 1779 | -631.2 | 273.7 | 27.00 | 1.247 | 1767 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 719.8 | 15.8 | 842 | 10391 | roll | 0.64 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.056 | 2480 | 637.3 | 273.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 709.5 | 15.2 | 844 | 10457 | done | 0.62 | 0.10 | 0.155 | 2951 | -270.0 | 1.10 | 0.047 | 1773 | -642.7 | 273.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 667.9 | 13.4 | 860 | 10769 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.10 | 0.057 | 2484 | 646.4 | 273.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 661.9 | 13.2 | 862 | 10817 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.047 | 1772 | -647.3 | 273.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 616.7 | 13.4 | 878 | 11146 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | - | - | 1772 | - | 273.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 573.6 | 13.5 | 902 | 11466 | roll | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.056 | 2480 | 643.6 | 273.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 567.6 | 14.0 | 905 | 11508 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -650.9 | 273.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 525.6 | 12.8 | 936 | 11829 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | - | - | 1777 | - | 273.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 486.8 | 11.9 | 966 | 12149 | roll | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.08 | 0.053 | 2476 | 647.2 | 273.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 473.5 | 12.7 | 975 | 12261 | done | 0.64 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.045 | 1773 | -650.9 | 273.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12579 | 433.9 | 11.9 | 1006 | 12583 | roll | 0.64 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.049 | 1074 | -665.7 | 273.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 422.1 | 11.6 | 1015 | 12697 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.042 | 1788 | 661.1 | 279.1 | 4.75 | 0.722 | 1745 | -2.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 385.2 | 11.3 | 1046 | 13031 | roll | 0.68 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.044 | 1075 | -660.2 | 290.2 | 12.38 | 0.920 | 1700 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 379.7 | 11.4 | 1049 | 13075 | done | 0.71 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 657.4 | 299.4 | 10.07 | 0.874 | 1663 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 340.3 | 12.0 | 1080 | 13399 | roll | 0.73 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.047 | 1081 | -651.9 | 299.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 336.3 | 11.6 | 1083 | 13445 | done | 0.76 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | 666.7 | 302.8 | 4.32 | 0.623 | 1649 | -2.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 301.5 | 10.0 | 1114 | 13813 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.078 | 3048 | 580.0 | 1.15 | 0.047 | 1066 | -621.7 | 346.7 | 41.28 | 0.907 | 1469 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 284.4 | 18.7 | 1122 | 13872 | done | 0.80 | 0.12 | 0.142 | 3008 | -333.3 | 1.08 | 0.041 | 1771 | 652.8 | 346.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 232.4 | 15.6 | 1163 | 14202 | roll | 0.79 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.047 | 2477 | 672.4 | 346.7 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 214.5 | 13.4 | 1186 | 14327 | done | 0.79 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.042 | 1782 | -661.9 | 346.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 170.2 | 11.4 | 1247 | 14665 | done | 0.80 | - | - | 3007 | - | - | - | 1782 | - | 356.6 | 9.82 | 0.702 | 1430 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 129.6 | 12.1 | 1309 | 14995 | roll | 0.82 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.045 | 2482 | 666.7 | 356.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 125.2 | 12.1 | 1314 | 15027 | done | 0.84 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.040 | 1781 | -667.6 | 356.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 86.7 | 12.2 | 1375 | 15353 | roll | 0.87 | - | - | 3012 | - | 1.05 | 0.044 | 1075 | -672.4 | 356.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15471 | 72.8 | 11.2 | 1397 | 15494 | done | 0.92 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.037 | 1796 | 667.6 | 371.1 | 14.60 | 0.653 | 1369 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15820 | 43.8 | 6.9 | 1460 | 15927 | roll | 1.14 | 0.25 | 0.053 | 3154 | 580.0 | 1.17 | 0.042 | 1063 | -626.5 | 492.4 | 100.75 | 0.669 | 875 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.06 | 8.02 | 0.044 | 157 | -373.7 | - | - | 1635 | - | 494.52 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||