NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.66 of 150.00 AH used of 24V (29.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.30 of 100.00 AH used of 10V (29.70% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 725
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 144 done -1.06 - - 1436 - - - 2275 - -89.2 -117.82 - 3435 - - - - - - - - - - -
148 3.5 -5.1 16 172 roll -1.14 11.57 0.252 2664 106.1 2.85 0.055 889 -486.3 -154.1 -7.28 - 3701 -36.5 - - - - - - - - - -
393 47.7 -16.9 58 401 done -1.07 0.12 0.151 2680 133.3 2.70 0.030 2301 523.0 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
538 70.3 -15.3 83 546 roll -1.07 - - 2681 - 2.80 0.046 893 -502.9 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
587 78.4 -16.3 91 594 done -1.07 - - 2680 - 2.62 0.028 2263 522.9 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
933 132.4 -14.7 152 939 done -1.07 - - 2680 - - - 2263 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1278 183.0 -14.7 213 1285 roll -1.07 - - 2680 - 2.67 0.046 893 -513.1 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1309 187.7 -15.2 218 1316 done -1.07 - - 2680 - 2.60 0.029 2247 520.8 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1656 239.8 -14.4 279 1663 roll -1.07 - - 2680 - 2.70 0.047 897 -500.0 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1681 243.6 -14.7 283 1688 done -1.07 - - 2680 - 2.58 0.030 2238 519.8 -154.1 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2027 293.4 -14.9 344 2034 done -1.07 - - 2680 - - - 2239 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2373 342.6 -14.7 405 2379 done -1.07 - - 2680 - - - 2242 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2703 392.3 -15.6 440 2704 done -1.07 - - 2680 - - - 2244 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3018 441.7 -16.0 470 3023 roll -1.07 - - 2680 - 2.70 0.048 893 -500.4 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3047 446.4 -17.3 472 3051 done -1.07 - - 2680 - 2.60 0.030 2244 519.6 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3374 498.3 -15.8 502 3375 done -1.07 - - 2680 - - - 2245 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3690 547.5 -14.6 532 3691 done -1.07 - - 2680 - - - 2245 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4009 593.1 -14.1 562 4013 roll -1.07 - - 2680 - 2.72 0.049 896 -496.0 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4080 603.5 -13.8 567 4085 done -1.07 - - 2680 - 2.60 0.031 2237 515.8 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4397 648.9 -14.8 582 4398 done -1.07 - - 2680 - - - 2238 - -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4706 694.6 -14.7 597 4710 roll -1.07 - - 2681 - 2.78 0.057 890 -484.9 -154.1 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4746 700.5 -15.0 599 4750 done -1.07 - - 2680 - 2.62 0.038 2217 506.5 -154.1 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5073 746.0 -13.9 615 5078 roll -1.07 - - 2680 - 3.12 0.071 3692 472.8 -154.1 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5106 751.0 -15.0 616 5114 done -1.07 - - 2680 - 3.00 0.058 2248 -481.3 -154.1 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5422 797.4 -14.4 632 5423 done -1.07 - - 2680 - - - 2247 - -154.1 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5732 843.8 -14.5 647 5737 roll -1.07 - - 2680 - 3.20 0.118 903 -420.0 -154.1 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5773 849.8 -14.9 649 5777 done -1.07 - - 2680 - 2.97 0.095 2207 439.1 -154.1 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6101 894.7 -12.0 665 6102 done -1.12 - - 2680 - - - 2207 - -154.1 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6411 894.8 - 680 6419 roll -1.57 0.50 0.048 2578 -204.0 3.70 0.131 3692 401.4 -194.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6423 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6423 begin apogee
6432 894.8 - 680 6600 done -0.21 1.55 0.071 2867 186.5 - - 2765 - - 163.65 1.510 3072 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
6601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6601 begin climb
6604 894.7 - 689 6827 roll 1.19 1.73 0.064 3172 176.3 3.83 0.120 1332 -374.2 194.7 209.85 1.446 2277 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
7018 836.9 18.8 707 7023 done 1.06 - - 3172 - 3.20 0.087 2735 438.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7335 781.4 18.3 722 7340 roll 0.93 0.28 0.134 3128 -157.1 2.53 0.078 3908 463.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7401 770.3 15.4 725 7405 done 0.93 - - 3128 - 2.38 0.055 2756 -484.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7723 722.9 14.7 741 7727 roll 0.93 - - 3128 - 2.40 0.064 3906 479.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7801 711.0 15.2 744 7808 done 0.93 - - 3128 - 2.22 0.042 2787 -504.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8116 667.5 13.1 760 8118 done 0.93 - - 3128 - - - 2784 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8426 625.7 13.9 775 8430 roll 0.93 - - 3128 - 2.30 0.055 3912 490.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8459 620.9 13.9 776 8466 done 0.93 - - 3128 - 2.17 0.034 2788 -518.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8779 577.6 13.8 799 8780 done 0.93 - - 3128 - - - 2786 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9098 533.8 14.1 829 9102 roll 0.93 - - 3128 - 2.25 0.058 3905 497.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9125 529.4 15.7 831 9132 done 0.93 - - 3129 - 2.12 0.031 2797 -522.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9452 481.7 14.7 862 9456 roll 0.93 - - 3128 - 2.25 0.050 3915 496.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9482 477.0 15.1 864 9485 done 0.93 - - 3128 - 2.10 0.031 2818 -522.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9809 431.6 13.5 894 9816 done 0.93 - - 3128 - - - 2810 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10135 389.0 12.8 925 10139 roll 0.93 - - 3128 - 2.20 0.050 3910 500.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10164 385.1 13.9 927 10168 done 0.93 - - 3128 - 2.08 0.030 2825 -521.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10492 345.0 11.9 961 10499 done 0.93 - - 3128 - - - 2817 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10836 301.5 12.9 1022 10843 done 0.93 - - 3128 - - - 2818 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11182 255.8 13.8 1083 11189 roll 0.93 - - 3128 - 2.17 0.048 3909 502.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11224 250.0 13.8 1090 11231 done 0.93 - - 3128 - 2.10 0.030 2825 -516.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11571 204.0 13.0 1151 11577 done 0.93 - - 3128 - - - 2818 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11915 160.7 12.4 1212 11922 done 0.93 - - 3128 - - - 2817 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12260 119.7 11.0 1273 12266 done 0.93 - - 3128 - - - 2818 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12603 78.5 13.6 1334 12609 done 0.93 - - 3128 - - - 2818 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12946 28.7 12.0 1395 12953 roll 0.93 - - 3128 - 2.15 0.048 3906 506.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13022 19.0 12.9 1408 13029 done 0.93 - - 3128 - 2.05 0.031 2831 -524.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13164 2.5 10.2 1433 13171 roll 0.93 - - 3128 - 2.95 0.044 1334 -507.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13176 begin surface coast
13199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.83 - - 1436 - - - 2328 - 200.16 3.92 0.554 2255 -4.3 0.002 - - - - - -