Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.94 of 95.40 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 103.3 m at 575.2 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.16 - - 375 - - - 1589 - -146.6 -80.78 - 3030 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -5.0 4 128 roll -1.16 11.43 0.178 2412 178.2 2.60 0.087 3006 545.0 -146.6 -2.25 - 3141 -49.3 - - - - - - - - - -
292 30.2 -9.9 12 296 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.064 1595 -575.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
619 65.6 -11.3 28 623 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 206 -555.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
665 71.7 -13.5 30 669 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1617 587.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
987 107.2 -10.3 46 991 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 209 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1027 112.2 -12.6 48 1031 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1610 588.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1361 145.2 -8.1 64 1365 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.074 207 -561.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1431 150.9 -9.0 67 1436 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 586.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1760 175.4 -7.4 83 1764 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.076 2992 562.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1800 178.9 -8.3 84 1806 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.064 1595 -577.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2116 212.5 -11.8 100 2120 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 206 -562.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2178 220.8 -13.0 103 2183 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1605 587.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2507 260.9 -12.0 119 2511 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 211 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2547 266.2 -13.4 121 2552 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1598 590.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2876 301.4 -10.5 137 2880 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 209 -555.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2905 305.0 -12.2 138 2909 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3221 340.8 -11.5 153 3222 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3530 374.1 -10.6 168 3531 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3840 407.7 -11.1 183 3841 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4149 440.1 -9.9 198 4150 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4459 466.5 -8.2 213 4463 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 209 -552.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4500 469.8 -7.6 215 4504 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1598 583.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4827 485.1 -2.5 231 4829 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5137 498.1 -7.6 246 5142 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 2993 549.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5228 505.6 -7.8 250 5232 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.067 1601 -575.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5550 530.0 -6.6 266 5554 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.085 207 -551.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5591 533.0 -7.7 268 5595 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1607 583.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5918 566.8 -10.3 284 5922 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.081 201 -551.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6031 581.2 -14.4 289 6035 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1599 582.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6359 611.9 -6.8 305 6364 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.081 201 -548.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6529 627.0 -12.7 312 6535 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.061 1597 576.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6845 659.5 -9.2 328 6847 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7155 661.5 -0.7 343 7159 roll -1.16 - - 2412 - 2.58 0.090 3002 543.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7253 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7253 begin apogee
7263 661.4 - 347 7395 done -0.32 0.85 0.081 2603 224.7 - - 2189 - - 128.57 1.160 2539 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin climb
7400 661.9 - 354 7530 roll 1.16 1.48 0.072 2928 219.6 2.60 0.077 787 -539.2 146.6 121.62 1.124 1940 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
7807 631.7 6.0 372 7859 done 1.25 - - 2928 - 2.50 0.064 2197 564.0 200.2 44.40 1.098 1721 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8173 603.8 7.9 390 8182 roll 1.25 - - 2928 - 2.58 0.077 791 -545.0 203.5 3.97 0.705 1708 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
8279 592.8 10.1 394 8285 done 1.25 - - 2928 - 2.50 0.062 2213 568.8 203.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8595 558.7 11.1 410 8600 roll 1.25 - - 2929 - 2.58 0.075 790 -551.6 203.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8803 524.8 18.5 419 8807 done 1.25 - - 2928 - 2.47 0.064 2197 569.6 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9119 471.0 15.3 434 9124 roll 1.25 - - 2928 - 2.55 0.074 792 -551.0 203.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9266 450.7 12.8 440 9273 done 1.25 - - 2928 - 2.47 0.063 2206 572.5 203.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9583 432.8 1.9 456 9717 roll 1.51 0.30 0.060 3009 270.0 2.65 0.076 793 -533.2 363.0 126.78 1.029 1059 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
9800 412.0 16.2 466 9804 done 1.51 - - 3010 - 2.50 0.063 2200 562.8 363.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10121 369.5 13.0 482 10125 roll 1.51 - - 3010 - 2.55 0.074 795 -551.0 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10166 363.4 14.3 484 10171 done 1.51 - - 3009 - 2.47 0.062 2203 570.0 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10488 316.3 15.8 500 10493 roll 1.51 - - 3009 - 2.53 0.073 793 -557.3 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10578 301.4 16.4 504 10583 done 1.51 - - 3009 - 2.47 0.061 2211 574.1 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10901 243.5 18.9 520 10905 roll 1.51 - - 3009 - 2.55 0.072 788 -558.0 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10990 226.4 17.8 524 10995 done 1.51 - - 3009 - 2.47 0.061 2208 574.9 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11313 175.9 14.4 540 11317 roll 1.51 - - 3009 - 2.55 0.073 788 -556.9 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11414 160.6 16.3 544 11420 done 1.51 - - 3010 - 2.47 0.061 2209 575.3 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11730 119.0 10.9 560 11735 roll 1.51 - - 3009 - 2.53 0.073 794 -559.3 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11862 101.0 15.9 566 11867 done 1.51 - - 3009 - 2.47 0.061 2208 572.5 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12192 62.7 9.4 582 12196 roll 1.51 - - 3009 - 2.53 0.072 792 -559.7 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12278 55.0 8.3 586 12282 done 1.51 - - 3009 - 2.45 0.061 2200 574.7 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12607 20.2 13.0 602 12611 roll 1.51 - - 3009 - 2.50 0.071 791 -563.6 363.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12693 8.9 14.3 606 12697 done 1.51 - - 3010 - 2.45 0.061 2199 574.7 363.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12748 begin surface coast
12772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12772 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.50 11.38 0.054 376 -231.5 - - 1591 - 364.03 - - 1055 - - - - - - - -