Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.65 of 91.80 AH used of 24V (39.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.74 of 61.20 AH used of 10V (35.07% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -6.79 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2359 - -120.8 -67.15 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.2 -19.3 13 116 roll -2.18 10.27 0.166 2248 178.6 1.80 0.031 1300 -588.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
218 25.2 -16.2 34 225 done -2.01 0.17 0.107 2286 223.5 1.77 0.025 2366 602.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
563 72.8 -13.0 95 569 done -1.91 0.12 0.117 2309 191.7 - - 2366 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
907 111.1 -9.3 156 913 roll -1.91 - - 2309 - 1.80 0.031 1300 -592.2 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1028 121.5 -8.0 177 1034 done -1.94 - - 2310 - 1.75 0.024 2380 617.1 -136.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1372 151.0 -8.6 238 1377 done -2.02 - - 2309 - - - 2381 - -143.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1715 178.2 -7.6 299 1721 roll -2.09 0.15 0.055 2260 -326.7 1.75 0.041 3413 589.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1847 189.0 -8.1 322 1852 done -2.09 - - 2260 - 1.73 0.025 2314 -635.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2190 216.9 -8.3 383 2196 roll -2.09 - - 2259 - 1.88 0.043 3411 583.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2288 225.1 -8.6 400 2294 done -2.05 0.12 0.100 2284 208.3 1.75 0.026 2310 -629.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2631 252.8 -7.9 458 2635 roll -2.10 - - 2284 - 1.92 0.044 3437 587.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2737 261.7 -8.6 467 2743 done -2.10 - - 2284 - 1.80 0.028 2308 -627.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3065 288.8 -8.4 498 3069 roll -2.16 0.12 0.062 2247 -308.3 1.90 0.044 3413 581.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3182 299.7 -8.6 508 3189 done -2.12 0.10 0.109 2267 200.0 1.75 0.028 2327 -620.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3507 326.7 -8.3 539 3511 roll -2.15 - - 2267 - 1.90 0.047 3414 572.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3614 335.8 -8.3 548 3620 done -2.15 - - 2267 - 1.70 0.029 2356 -622.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3942 363.1 -8.7 579 3945 roll -2.18 - - 2267 - 1.73 0.042 1349 -582.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4037 371.4 -7.9 587 4043 done -2.18 - - 2267 - 1.67 0.029 2362 606.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4364 398.1 -8.0 618 4368 roll -2.22 - - 2267 - 1.75 0.041 1349 -578.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4477 407.0 -7.2 628 4481 done -2.22 - - 2267 - 1.70 0.030 2367 598.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4811 432.4 -7.7 659 4815 roll -2.26 0.15 0.060 2219 -320.0 1.75 0.042 1360 -575.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4937 442.9 -8.4 670 4941 done -2.21 0.15 0.104 2249 200.0 1.70 0.031 2375 597.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5267 470.6 -8.6 701 5271 roll -2.21 - - 2249 - 1.77 0.045 1357 -575.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5396 481.6 -8.9 712 5402 done -2.21 - - 2249 - 1.70 0.032 2371 596.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5731 509.4 -8.4 739 5735 roll -2.21 - - 2249 - 1.77 0.048 1361 -570.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5843 518.9 -8.6 744 5847 done -2.21 - - 2249 - 1.73 0.037 2372 584.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6176 548.3 -8.6 760 6180 roll -2.21 - - 2249 - 1.77 0.045 1356 -574.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6316 560.7 -9.2 766 6320 done -2.21 - - 2249 - 1.75 0.035 2373 581.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6644 589.9 -8.7 782 6649 roll -2.21 - - 2249 - 1.83 0.051 1361 -553.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6779 601.1 -8.1 788 6783 done -2.21 - - 2249 - 1.73 0.039 2362 578.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7112 627.0 -8.0 804 7115 roll -2.21 - - 2249 - 1.77 0.054 1364 -563.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7247 638.2 -9.1 810 7251 done -2.21 - - 2249 - 1.75 0.039 2380 580.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7581 666.5 -8.7 826 7584 roll -2.21 - - 2249 - 1.85 0.058 3428 566.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7704 677.3 -8.8 831 7708 done -2.21 - - 2250 - 1.73 0.033 2401 -593.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8026 704.1 -8.2 847 8030 roll -2.21 - - 2249 - 1.83 0.055 3428 561.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8118 711.7 -8.3 851 8122 done -2.21 - - 2249 - 1.80 0.034 2366 -590.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8451 738.5 -7.5 867 8454 roll -2.21 - - 2249 - 1.90 0.054 3435 562.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8546 745.5 -6.8 871 8550 done -2.21 - - 2249 - 1.83 0.034 2357 -589.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8876 767.1 -7.0 887 8879 roll -2.21 - - 2249 - 1.90 0.052 3432 565.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8989 775.3 -7.0 892 8993 done -2.21 - - 2249 - 1.83 0.035 2354 -589.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9323 800.7 -8.2 908 9326 roll -2.21 - - 2249 - 1.92 0.054 3435 563.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9436 810.8 -9.7 913 9440 done -2.21 - - 2249 - 1.83 0.035 2361 -586.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9771 840.4 -8.8 929 9775 roll -2.21 - - 2249 - 1.83 0.053 1319 -569.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9895 851.5 -7.8 934 9899 done -2.21 - - 2249 - 1.80 0.035 2378 588.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10216 878.1 -8.2 950 10220 roll -2.21 - - 2249 - 1.85 0.047 1328 -567.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10398 892.0 -7.7 958 10401 done -2.21 - - 2249 - 1.77 0.035 2369 588.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10480 begin apogee
10486 898.6 7.8 962 10592 done -0.52 1.73 0.091 2615 211.6 - - 2070 - - 101.22 1.366 2825 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10593 begin climb
10595 902.8 - 967 10738 roll 2.22 2.62 0.054 3218 230.2 2.00 0.060 1021 -524.5 146.0 129.70 1.332 2229 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10809 895.6 7.9 977 10831 done 2.12 0.12 0.108 3194 -200.0 1.83 0.034 2079 578.1 164.7 17.60 1.241 2153 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
11142 865.5 9.5 993 11146 roll 2.03 0.12 0.111 3171 -191.7 1.83 0.050 3119 568.3 164.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11209 859.1 9.5 996 11213 done 1.94 - - 3171 - 1.83 0.037 2068 -574.3 164.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11543 829.6 8.5 1012 11557 roll 1.90 0.15 0.108 3139 -213.3 1.95 0.049 3119 539.0 172.9 7.72 1.114 2120 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
11672 819.6 7.3 1017 11702 done 1.90 - - 3139 - 1.83 0.035 2060 -578.7 199.8 25.70 1.276 2010 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12026 791.8 7.9 1035 12048 roll 1.93 - - 3139 - 2.00 0.048 3127 533.5 217.8 17.17 1.243 1937 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12081 786.7 8.1 1037 12100 done 1.96 - - 3139 - 1.85 0.035 2061 -576.2 231.9 14.45 1.198 1879 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
12423 756.9 8.8 1054 12432 roll 1.96 - - 3139 - 1.90 0.048 3118 556.3 235.5 4.53 0.887 1864 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
12524 747.5 9.1 1058 12527 done 1.96 - - 3139 - 1.83 0.035 2060 -578.1 235.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12847 717.7 9.0 1074 12851 roll 2.01 0.12 0.069 3174 291.7 1.88 0.058 1011 -558.0 236.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12960 707.3 8.4 1079 12976 done 1.98 - - 3174 - 1.83 0.032 2085 586.9 246.4 11.25 1.163 1820 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
13286 679.2 8.4 1094 13300 roll 2.00 - - 3174 - 1.98 0.053 1013 -541.4 255.9 9.98 1.132 1781 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13341 674.5 8.8 1096 13352 done 1.96 - - 3174 - 1.83 0.032 2081 583.6 259.7 5.22 0.928 1766 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
13661 647.2 8.2 1112 13682 roll 1.98 - - 3174 - 2.00 0.054 1022 -529.5 272.7 13.12 1.152 1713 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13739 640.3 8.2 1115 13758 done 2.01 - - 3174 - 1.83 0.038 2072 573.8 286.1 13.55 1.134 1658 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
14083 608.5 9.9 1132 14086 roll 2.05 - - 3174 - 1.90 0.054 1019 -554.2 286.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14110 605.7 9.6 1133 14114 done 2.05 - - 3174 - 1.83 0.032 2092 586.3 286.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14438 574.3 9.5 1149 14439 done 2.08 - - 3174 - - - 2092 - 286.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14747 545.3 9.3 1164 14750 roll 2.11 - - 3174 - 1.80 0.049 3126 574.4 286.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14837 537.1 9.7 1168 14841 done 2.11 - - 3174 - 1.85 0.035 2069 -571.4 286.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15171 507.4 8.9 1184 15175 roll 2.15 0.10 0.078 3203 290.0 1.85 0.046 3120 568.1 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15232 501.5 9.4 1186 15238 done 2.15 - - 3204 - 1.80 0.035 2071 -582.8 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15558 471.5 9.4 1216 15562 roll 2.15 - - 3203 - 1.85 0.048 3126 570.3 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15664 461.2 9.4 1225 15670 done 2.15 - - 3204 - 1.83 0.035 2060 -582.5 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15991 430.6 9.4 1256 15995 roll 2.15 - - 3204 - 1.88 0.048 3126 567.0 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16059 423.8 9.5 1262 16062 done 2.15 - - 3203 - 1.83 0.035 2064 -580.3 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16393 393.1 9.1 1293 16397 roll 2.15 - - 3204 - 1.85 0.048 3120 570.8 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16477 385.3 9.1 1300 16482 done 2.15 - - 3204 - 1.80 0.034 2067 -585.0 288.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16804 357.1 8.9 1331 16815 roll 2.15 - - 3204 - 1.90 0.048 3113 550.5 289.8 4.38 0.711 1643 -2.5 0.135 - - - - - - - - -
16883 349.6 9.3 1338 16887 done 2.15 - - 3203 - 1.80 0.038 2065 -582.2 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17215 317.0 9.7 1369 17219 roll 2.15 - - 3204 - 1.85 0.048 3121 570.8 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17295 309.1 9.6 1376 17299 done 2.15 - - 3204 - 1.83 0.033 2070 -574.3 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17627 278.4 9.3 1407 17630 roll 2.15 - - 3203 - 1.85 0.048 3125 570.3 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17718 269.9 10.0 1415 17721 done 2.15 - - 3204 - 1.80 0.033 2068 -587.2 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18048 239.4 9.3 1455 18054 roll 2.15 - - 3204 - 1.85 0.046 3125 571.4 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18139 231.2 9.3 1471 18145 done 2.15 - - 3204 - 1.80 0.032 2058 -592.8 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18483 201.8 7.9 1532 18505 roll 2.22 - - 3203 - 1.95 0.044 3118 543.6 308.4 17.85 0.872 1567 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
18585 194.0 7.3 1550 18616 done 2.26 - - 3204 - 1.80 0.031 2062 -586.7 335.4 24.33 0.859 1456 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
18956 161.9 8.2 1616 18974 roll 2.36 0.15 0.058 3252 320.0 1.92 0.052 1018 -543.8 348.6 12.48 0.805 1403 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
19065 152.0 9.4 1635 19071 done 2.36 - - 3252 - 1.77 0.028 2081 600.6 348.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19409 120.4 7.4 1696 19438 roll 2.40 - - 3253 - 1.92 0.044 1012 -556.8 374.7 23.20 0.792 1297 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
19456 116.3 8.8 1704 19468 done 2.40 - - 3252 - 1.80 0.028 2078 592.2 378.0 4.40 0.551 1283 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
19806 88.6 7.7 1766 19829 roll 2.50 - - 3253 - 1.85 0.040 3113 559.5 398.8 18.73 0.749 1199 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
19904 80.2 9.5 1783 19911 done 2.57 0.15 0.056 3298 300.0 1.77 0.027 2049 -601.1 398.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
20249 52.1 8.6 1844 20261 roll 2.63 - - 3299 - 1.85 0.037 3120 578.9 404.7 6.62 0.607 1174 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
20419 38.2 7.7 1874 20447 done 2.66 - - 3299 - 1.77 0.025 2056 -601.1 426.3 19.33 0.682 1086 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
20790 10.2 7.6 1939 20818 roll 2.77 0.15 0.054 3356 380.0 1.83 0.035 3109 575.4 449.8 20.90 0.640 989 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
20884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20884 begin surface coast
20902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20902 begin surface
SM -6.68 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2327 - 475.15 21.48 0.630 887 -4.7 -0.005 - - - - - -