SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.99 of 350.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 124 - - - 1100 - -126.5 -35.72 - 2440 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.2 2 107 done -1.05 12.27 0.361 2803 218.3 - - 1099 - -126.5 -26.33 - 3368 -35.2 - - - - - - - 14.34 - 14.84
404 51.2 -15.4 25 405 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 95.8 -13.8 45 706 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 132.6 -10.9 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 163.7 -9.9 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 197.7 -12.0 105 1606 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 235.0 -13.0 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2208 275.1 -13.4 139 2209 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 311.6 -11.9 149 2507 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2805 342.1 -9.6 159 2807 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 372.6 -10.9 169 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3406 410.5 -13.1 179 3407 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3706 454.0 -14.8 189 3707 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4006 493.6 -12.5 199 4007 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 529.5 -11.6 209 4306 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 565.2 -12.2 219 4607 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 603.1 -12.7 229 4907 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5206 641.3 -12.7 239 5207 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5505 675.3 -10.8 249 5507 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5805 706.6 -10.4 259 5807 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6105 737.4 -10.6 269 6107 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6405 773.3 -12.3 279 6407 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6706 811.7 -12.9 289 6707 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7006 850.3 -12.8 299 7007 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7305 888.7 -12.8 309 7307 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 925.9 -12.3 319 7607 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 962.2 -12.1 329 7907 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8148 990.7 -11.8 337 8267 done -0.28 0.88 0.190 3056 287.5 - - 1099 - - 114.03 2.023 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.45 - 13.30
8269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8269 begin climb
8272 995.3 - 340 8399 done 1.05 1.33 0.112 3484 321.8 - - 1099 - 126.5 122.45 1.991 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.21
8685 971.2 8.2 355 8686 done 1.05 - - 3484 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8984 946.7 8.2 365 8985 done 1.05 - - 3484 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9284 924.0 7.6 375 9290 done 1.06 - - 3484 - - - 1099 - 132.4 3.33 1.093 2310 -3.3 0.519 - - - - - - - - 13.56
9584 902.1 7.2 385 9604 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.0 18.10 1.854 2245 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.81
9884 877.6 8.3 395 9885 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10185 852.9 8.1 405 10186 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10485 828.8 8.0 415 10486 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 148.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10784 806.3 7.3 425 10800 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 13.57 1.732 2189 -3.6 0.312 - - - - - - - - 13.89
11084 782.6 8.1 435 11085 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11384 758.1 8.2 445 11385 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11684 733.7 8.1 455 11685 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 161.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11985 709.5 8.6 465 11986 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12285 682.7 9.2 475 12286 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12585 654.6 9.4 485 12587 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12884 625.4 9.8 495 12885 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13184 596.3 9.7 505 13185 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13484 570.8 7.9 515 13485 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13786 550.1 6.5 525 13819 done 1.16 0.12 0.127 3540 466.7 - - 1099 - 192.6 29.80 1.491 2063 -4.0 0.276 - - - - - - 14.78 - 13.93
14115 522.0 8.5 536 14116 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14415 495.1 9.1 546 14416 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14714 465.9 9.7 556 14715 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15015 434.5 10.9 566 15016 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15314 401.2 11.1 576 15315 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15615 369.0 10.6 586 15616 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15916 340.3 8.9 596 15917 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16216 315.6 8.2 606 16218 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16515 289.1 9.3 616 16517 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16815 256.3 11.9 626 16816 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17116 217.7 12.5 644 17117 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17414 180.9 11.4 664 17416 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17715 151.7 9.1 684 17716 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18016 128.6 7.3 704 18032 done 1.19 - - 3540 - - - 1099 - 206.0 13.15 0.939 2009 -3.9 0.099 - - - - - - - - 14.18
18332 102.8 8.8 725 18333 done 1.19 - - 3541 - - - 1099 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18629 73.3 10.6 745 18631 done 1.19 - - 3540 - - - 1099 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18930 44.3 8.4 765 18931 done 1.19 - - 3540 - - - 1099 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19229 16.3 9.6 785 19231 done 1.19 - - 3540 - - - 1100 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19411 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.77 0.063 131 13.4 - - 1099 - 300.00 45.88 0.083 1627 35.5 -0.116 - - - - - -