NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 89.83 of 350.00 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.99 - - 175 - - - 2310 - -155.7 -74.25 - 3011 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
95 3.1 -5.6 13 127 roll -0.99 11.55 0.363 2965 241.6 2.88 2.113 898 -490.3 -155.7 -11.77 - 3604 -50.4 - - - - - - - 14.05 13.15 14.28
140 14.6 -23.2 20 147 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.079 2305 574.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
449 67.2 -13.4 70 458 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.104 3717 571.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
511 75.1 -12.0 82 520 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.065 2290 -589.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
821 114.6 -13.5 114 830 roll -0.99 - - 2966 - 2.47 0.104 887 -568.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
883 123.1 -13.8 126 893 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.083 2304 573.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.50 14.11 14.57
1193 157.2 -9.1 158 1203 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.105 3720 573.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
1267 164.0 -9.4 173 1275 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.068 2291 -590.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1575 196.9 -12.6 204 1584 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.112 884 -562.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1619 202.8 -13.0 213 1626 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.073 2313 583.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
1927 234.4 -8.0 244 1936 roll -0.99 - - 2964 - 2.45 0.107 3713 571.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
1991 239.0 -6.7 257 1998 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.068 2295 -590.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
2319 262.6 -8.1 280 2325 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.111 888 -562.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
2371 267.6 -8.8 291 2379 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.072 2303 584.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2678 295.6 -9.6 302 2685 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.108 3713 570.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
2761 304.0 -9.7 319 2769 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.067 2299 -589.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
3068 332.8 -9.0 330 3075 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.109 892 -562.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
3128 337.9 -8.0 342 3135 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.073 2301 582.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3458 363.0 -7.6 358 3465 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3716 566.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3551 371.0 -8.3 377 3555 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.067 2291 -588.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
3879 400.1 -9.3 392 3885 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.109 889 -560.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
3921 404.8 -10.3 401 3926 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.075 2304 577.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4238 436.7 -10.8 414 4245 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3717 565.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4301 443.9 -10.6 427 4306 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2290 -589.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4628 478.6 -10.2 442 4635 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.112 887 -554.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4688 484.6 -10.2 454 4695 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.075 2308 580.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5019 512.8 -8.1 470 5026 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3706 559.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5097 519.2 -7.6 486 5101 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.066 2290 -590.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5403 543.4 -8.1 497 5410 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.111 898 -556.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5463 548.9 -9.5 509 5470 done -0.99 - - 2964 - 2.42 0.073 2303 580.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
5793 577.2 -8.5 525 5800 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3708 562.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5862 583.4 -8.9 539 5867 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.066 2291 -585.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6184 612.6 -9.4 553 6190 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.111 887 -554.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6258 620.0 -10.1 568 6262 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.072 2307 579.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6570 649.7 -9.8 580 6576 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3710 561.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
6659 658.6 -9.8 598 6666 done -0.99 - - 2966 - 2.40 0.065 2296 -589.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6989 689.1 -9.0 614 6997 roll -0.99 - - 2966 - 2.53 0.110 892 -554.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
7068 696.8 -10.1 630 7072 done -0.99 - - 2965 - 2.47 0.078 2306 572.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
7374 724.4 -9.0 641 7380 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.109 3707 560.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
7437 730.3 -9.3 654 7442 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2301 -581.0 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
7760 757.0 -7.9 668 7766 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.113 890 -553.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
7838 763.5 -8.7 684 7843 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.071 2305 577.6 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8144 786.6 -7.5 695 8149 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.108 3706 560.4 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
8215 792.5 -8.4 709 8219 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2293 -583.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
8531 817.5 -8.1 722 8539 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.112 885 -552.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
8591 822.8 -8.8 734 8598 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.071 2302 578.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8921 850.6 -8.4 750 8929 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.109 3705 554.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9005 858.1 -9.2 767 9012 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.068 2299 -581.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9312 881.7 -7.4 778 9319 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.102 3707 552.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
9360 885.4 -7.3 788 9365 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.067 2292 -584.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9667 904.6 -6.0 799 9672 roll -0.99 - - 2966 - 2.55 0.114 890 -549.8 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
9742 909.6 -6.7 814 9747 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.079 2301 564.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
10054 927.2 -5.8 826 10061 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.119 3713 547.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.03
10145 932.5 -5.7 844 10151 done -0.99 - - 2966 - 2.42 0.071 2299 -584.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.53
10475 953.4 -6.7 860 10481 roll -0.99 - - 2966 - 2.62 0.124 884 -540.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.02
10553 959.6 -7.9 876 10557 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.079 2300 566.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
10859 984.2 -8.4 887 10864 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.119 3710 546.5 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
10923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10923 begin apogee
10930 990.2 -8.8 900 11069 done -0.19 0.82 0.209 3212 302.4 - - 2497 - - 134.95 2.090 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.27 13.96 13.16
11070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11070 begin climb
11072 995.6 - 904 11229 roll 0.99 1.15 0.135 3597 334.8 2.80 0.125 1095 -500.7 155.7 141.00 2.101 2326 -4.5 0.405 - - - - - - 13.94 13.74 13.02
11325 979.9 8.8 959 11330 done 1.05 - - 3597 - 2.55 0.079 2499 550.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.26
11653 952.8 8.3 974 11661 roll 1.15 0.15 0.138 3653 373.3 2.65 0.112 1090 -531.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.45
11692 948.7 10.8 982 11696 done 1.15 - - 3653 - 2.53 0.081 2503 558.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
12009 915.4 10.8 995 12013 roll 1.15 - - 3656 - 2.60 0.106 1094 -541.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
12059 909.6 10.9 1005 12063 done 1.15 - - 3655 - 2.53 0.083 2505 557.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12366 874.3 11.9 1016 12367 done 1.15 - - 3655 - - - 2505 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12666 838.0 12.3 1026 12667 done 1.15 - - 3655 - - - 2505 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12966 800.0 12.9 1036 12972 roll 1.15 - - 3655 - 2.42 0.121 3828 546.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
12979 797.9 12.9 1039 12984 done 1.15 - - 3659 - 2.30 0.072 2502 -576.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
13296 757.0 12.6 1052 13303 roll 1.15 - - 3659 - 2.58 0.111 1088 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
13434 739.8 12.0 1080 13439 done 1.15 - - 3659 - 2.53 0.081 2503 559.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13741 705.0 11.0 1091 13742 done 1.15 - - 3659 - - - 2503 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14041 673.3 10.3 1101 14047 roll 1.15 - - 3659 - 2.60 0.101 1089 -543.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
14065 670.9 9.1 1106 14071 done 1.19 - - 3659 - 2.53 0.081 2505 559.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14371 640.1 10.2 1117 14377 roll 1.19 - - 3659 - 2.60 0.099 1088 -545.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
14401 637.0 10.0 1123 14406 done 1.19 - - 3659 - 2.53 0.081 2507 560.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14733 600.7 11.3 1139 14737 roll 1.19 - - 3659 - 2.40 0.120 3824 548.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14753 598.0 12.8 1143 14758 done 1.19 - - 3659 - 2.30 0.071 2497 -577.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
15065 561.1 12.1 1155 15069 roll 1.19 - - 3660 - 2.55 0.106 1091 -551.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15205 543.7 12.5 1183 15210 done 1.19 - - 3660 - 2.53 0.080 2507 559.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
15517 505.5 12.3 1195 15521 roll 1.19 - - 3659 - 2.40 0.119 3823 548.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15552 500.9 13.2 1202 15556 done 1.19 - - 3662 - 2.28 0.070 2501 -579.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
15878 463.0 11.0 1217 15885 roll 1.19 - - 3662 - 2.55 0.106 1092 -552.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15962 453.9 11.0 1234 15968 done 1.19 - - 3662 - 2.53 0.080 2508 559.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
16269 424.9 9.1 1245 16275 roll 1.23 - - 3662 - 2.40 0.119 3824 548.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
16292 422.5 9.7 1250 16298 done 1.23 - - 3662 - 2.30 0.070 2497 -577.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
16599 396.9 8.0 1261 16601 done 1.35 0.15 0.131 3718 373.3 - - 2497 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.64
16898 367.2 10.6 1271 16903 roll 1.35 - - 3719 - 2.55 0.104 1089 -552.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
16948 361.2 11.7 1281 16953 done 1.35 - - 3718 - 2.53 0.081 2503 558.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
17256 323.4 12.9 1292 17262 roll 1.35 - - 3718 - 2.40 0.117 3824 550.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
17294 318.1 13.5 1300 17298 done 1.35 - - 3726 - 2.30 0.069 2489 -580.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
17610 278.4 12.7 1313 17617 roll 1.35 - - 3733 - 2.53 0.103 1092 -552.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
17731 262.8 13.2 1337 17737 done 1.35 - - 3733 - 2.47 0.080 2495 568.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.52
18040 226.8 9.8 1365 18049 roll 1.35 - - 3733 - 2.42 0.115 3833 552.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
18065 224.2 10.7 1370 18072 done 1.35 - - 3742 - 2.30 0.068 2498 -580.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
18371 197.8 9.6 1401 18380 roll 1.35 - - 3752 - 2.53 0.100 1094 -554.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18426 191.6 11.7 1412 18433 done 1.35 0.17 0.289 3715 -217.6 2.50 0.077 2503 563.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.44
18733 154.8 10.6 1443 18737 roll 1.35 - - 3715 - 2.40 0.114 3828 552.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
18775 151.1 8.9 1451 18779 done 1.41 - - 3718 - 2.28 0.067 2501 -582.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
19087 134.0 6.7 1483 19092 roll 1.62 0.20 0.105 3805 435.0 2.42 0.102 3831 549.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
19320 113.4 8.0 1529 19324 done 1.74 - - 3816 - 2.30 0.065 2490 -583.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.61
19631 93.7 4.7 1561 19732 roll 1.99 0.28 0.094 3936 428.6 2.47 0.115 3828 541.7 274.9 92.40 0.926 1840 -5.1 0.097 - - - - - - 14.44 14.23 13.84
19749 84.1 11.2 1578 19755 done 1.99 - - 3937 - 2.33 0.074 2499 -570.4 274.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.44
20055 47.8 13.2 1610 20061 roll 1.99 - - 3937 - 2.55 0.106 1093 -551.4 274.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
20093 42.5 14.3 1617 20100 done 1.99 - - 3937 - 2.53 0.089 2494 553.8 274.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
20403 5.5 10.6 1678 20409 roll 1.99 - - 3937 - 2.45 0.125 3830 545.3 274.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
20424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20424 begin surface coast
20450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 0.50 - - - - -9.60 9.95 0.070 180 18.1 2.70 0.069 2296 754.1 450.12 78.25 0.079 1131 14.5 -0.009 - - - - - -