Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.95 of 91.80 AH used of 24V (32.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 61.20 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 done -1.30 - - 421 - - - 2122 - -117.3 -117.25 - 3098 - - - - - - - - - - -
152 2.9 -3.0 6 168 roll -1.30 10.48 0.137 2435 192.2 2.60 0.056 3566 555.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
395 36.9 -11.1 16 400 done -1.01 0.35 0.093 2509 211.4 2.50 0.044 2158 -563.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
724 63.6 -7.9 32 728 roll -0.96 - - 2509 - 2.53 0.058 747 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
832 73.1 -9.0 37 837 done -0.91 0.10 0.101 2528 190.0 2.53 0.049 2161 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1162 99.0 -7.5 53 1166 roll -0.91 - - 2528 - 2.50 0.060 3556 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1251 106.4 -7.9 57 1255 done -0.91 - - 2528 - 2.50 0.045 2146 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1573 129.5 -7.4 73 1577 roll -0.91 - - 2528 - 2.53 0.061 744 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1652 136.0 -7.9 76 1658 done -0.91 - - 2528 - 2.53 0.051 2145 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1968 162.3 -8.5 92 1969 done -0.91 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2277 187.4 -8.1 107 2278 done -0.91 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2589 209.9 -7.1 122 2590 done -0.91 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2896 229.3 -6.1 137 2900 roll -0.91 - - 2528 - 2.58 0.064 750 -539.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3008 236.5 -6.1 142 3012 done -0.91 - - 2528 - 2.53 0.055 2141 549.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3330 256.0 -6.1 158 3335 roll -0.96 - - 2528 - 2.58 0.067 752 -538.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3409 261.3 -6.5 161 3415 done -0.96 - - 2528 - 2.47 0.058 2108 549.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3729 279.0 -5.2 177 3733 roll -1.00 - - 2528 - 2.65 0.071 3556 546.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3869 287.9 -6.3 183 3874 done -1.00 - - 2528 - 2.62 0.055 2106 -553.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4186 307.7 -6.5 198 4188 done -1.05 0.12 0.061 2493 -291.7 - - 2088 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4495 331.6 -7.9 213 4499 roll -1.01 - - 2493 - 2.47 0.076 747 -542.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4592 339.8 -8.5 217 4597 done -0.95 0.12 0.108 2519 216.7 2.47 0.064 2085 541.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4908 362.8 -7.0 232 4912 roll -0.95 - - 2519 - 2.53 0.076 747 -528.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5020 371.8 -8.1 237 5024 done -0.95 - - 2519 - 2.47 0.067 2074 537.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5342 395.7 -7.3 253 5346 roll -0.95 - - 2519 - 2.53 0.080 747 -524.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5481 407.0 -8.2 259 5486 done -0.95 - - 2519 - 2.42 0.068 2048 537.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5798 431.3 -7.6 274 5803 roll -0.95 - - 2519 - 2.80 0.082 3552 537.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5922 441.6 -8.0 279 5928 done -0.95 - - 2519 - 2.78 0.068 2056 -538.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6239 465.0 -7.5 295 6243 roll -0.95 - - 2519 - 2.85 0.084 3552 524.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6417 479.7 -7.8 303 6422 done -0.95 - - 2519 - 2.72 0.070 2089 -537.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6740 503.4 -7.4 319 6744 roll -0.99 - - 2519 - 2.50 0.082 750 -535.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6812 509.4 -8.2 322 6817 done -0.99 - - 2519 - 2.50 0.073 2077 530.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7129 533.0 -7.6 337 7133 roll -1.04 - - 2520 - 2.80 0.086 3560 529.6 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7202 538.9 -7.9 340 7207 done -1.04 - - 2519 - 2.78 0.072 2076 -533.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7518 560.9 -6.6 355 7523 roll -1.08 0.12 0.070 2487 -266.7 2.50 0.086 748 -531.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7626 569.5 -8.1 360 7630 done -1.02 - - 2487 - 2.47 0.074 2074 536.8 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7954 594.7 -7.7 376 7956 done -0.98 0.12 0.115 2512 208.3 - - 2074 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8263 616.2 -7.0 391 8268 roll -0.98 - - 2512 - 2.55 0.087 748 -520.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8336 621.9 -7.5 394 8341 done -0.98 - - 2512 - 2.50 0.076 2067 527.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8653 643.3 -6.9 409 8654 done -0.98 - - 2512 - - - 2068 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8962 665.1 -7.1 424 8967 roll -0.98 - - 2512 - 2.83 0.088 3560 527.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9035 670.6 -7.4 427 9040 done -0.98 - - 2512 - 2.80 0.073 2060 -535.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9351 692.8 -7.1 442 9355 roll -0.98 - - 2512 - 2.47 0.089 746 -532.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9407 696.8 -7.6 444 9413 done -0.98 - - 2512 - 2.47 0.076 2054 529.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9723 718.0 -6.5 460 9728 roll -0.98 - - 2512 - 2.85 0.089 3562 529.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9836 726.0 -6.9 465 9841 done -0.98 - - 2512 - 2.80 0.074 2065 -534.6 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10158 746.3 -6.1 481 10159 done -0.98 - - 2512 - - - 2065 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10467 764.4 -5.8 496 10469 done -0.98 - - 2512 - - - 2065 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10777 782.1 -5.9 511 10782 roll -0.98 - - 2512 - 2.85 0.087 3553 522.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10867 787.8 -6.2 515 10871 done -0.98 - - 2512 - 2.78 0.072 2069 -533.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11189 806.1 -5.8 531 11193 roll -0.98 - - 2512 - 2.47 0.086 748 -534.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11261 810.8 -5.9 534 11265 done -0.98 - - 2512 - 2.50 0.077 2067 527.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11578 828.6 -5.4 549 11582 roll -1.02 - - 2512 - 2.83 0.089 3561 527.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11674 834.3 -5.1 553 11679 done -1.02 - - 2512 - 2.80 0.075 2068 -533.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11990 851.3 -5.6 568 11995 roll -1.06 - - 2512 - 2.47 0.087 747 -534.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12081 856.7 -6.3 572 12085 done -1.06 - - 2512 - 2.50 0.076 2065 527.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12403 874.1 -5.3 588 12407 roll -1.10 - - 2512 - 2.83 0.090 3557 527.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12482 878.9 -6.0 591 12488 done -1.10 - - 2512 - 2.80 0.076 2070 -531.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12801 895.3 -4.9 607 12806 roll -1.14 0.15 0.070 2471 -273.3 2.50 0.087 747 -529.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12875 900.4 -7.0 610 12880 done -1.04 0.15 0.117 2498 180.0 2.50 0.076 2063 526.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13192 918.7 -5.9 625 13193 done -1.04 - - 2499 - - - 2064 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13209 begin apogee
13216 919.8 5.7 626 13321 done -0.33 0.75 0.100 2652 204.0 - - 2099 - - 102.07 1.620 2620 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
13322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13322 begin climb
13325 921.6 - 631 13440 roll 1.30 1.70 0.080 3008 209.4 2.83 0.087 3505 496.8 117.3 105.22 1.569 2140 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13693 885.3 12.1 648 13699 done 1.20 - - 3008 - 2.67 0.074 2103 -525.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14010 851.9 10.9 664 14015 roll 1.11 0.15 0.110 2977 -206.7 2.67 0.091 690 -529.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14110 841.6 9.9 668 14116 done 1.11 - - 2977 - 2.72 0.077 2123 526.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14426 813.2 9.2 684 14431 roll 1.11 - - 2977 - 2.65 0.087 3514 524.9 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14448 810.9 9.1 685 14453 done 1.11 - - 2977 - 2.60 0.074 2138 -529.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14770 782.9 8.7 701 14774 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.085 3513 524.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14820 778.2 9.5 703 14825 done 1.11 - - 2977 - 2.58 0.072 2148 -529.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15136 751.4 8.3 718 15140 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.087 3511 520.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15175 747.8 8.5 720 15180 done 1.11 - - 2977 - 2.53 0.073 2152 -537.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15504 719.6 9.0 736 15508 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.087 3511 518.7 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15543 715.7 10.1 738 15548 done 1.11 - - 2977 - 2.55 0.072 2159 -530.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15870 686.4 9.1 754 15874 roll 1.11 - - 2977 - 2.60 0.085 3509 519.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15914 682.1 9.9 756 15919 done 1.11 - - 2977 - 2.53 0.071 2168 -530.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16236 654.0 8.3 772 16240 roll 1.11 - - 2977 - 2.60 0.085 3511 516.5 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16298 648.5 8.9 775 16302 done 1.11 - - 2977 - 2.50 0.071 2181 -532.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16626 621.2 8.5 791 16630 roll 1.11 - - 2977 - 2.58 0.085 3512 515.9 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16675 616.4 10.1 793 16680 done 1.11 - - 2977 - 2.47 0.069 2191 -534.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16991 589.4 8.4 808 16995 roll 1.11 - - 2977 - 2.53 0.086 3510 521.3 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17025 586.3 8.8 809 17030 done 1.11 - - 2977 - 2.47 0.071 2194 -532.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17340 560.3 8.1 825 17345 roll 1.11 - - 2977 - 2.55 0.085 3515 518.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17351 559.3 8.1 825 17357 done 1.11 - - 2977 - 2.47 0.071 2200 -532.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17668 534.7 7.7 841 17682 roll 1.12 - - 2977 - 2.62 0.084 3517 502.7 123.9 6.82 1.167 2114 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
17689 533.0 8.9 842 17694 done 1.12 - - 2977 - 2.50 0.068 2197 -528.0 123.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18017 508.0 7.5 858 18032 roll 1.14 - - 2977 - 2.60 0.084 3512 505.8 134.0 10.62 1.246 2072 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
18050 505.4 8.4 858 18056 done 1.14 - - 2977 - 2.47 0.071 2208 -527.9 134.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18366 481.0 7.8 874 18376 roll 1.14 - - 2977 - 2.53 0.083 3510 514.6 138.3 5.22 1.043 2056 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
18410 477.2 8.5 876 18414 done 1.14 - - 2977 - 2.45 0.068 2213 -529.4 138.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18732 452.6 7.5 892 18753 roll 1.16 - - 2977 - 2.60 0.084 3511 499.2 149.9 11.85 1.230 2008 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
19001 429.8 10.1 904 19006 done 1.16 - - 2977 - 2.42 0.064 2209 -538.0 149.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19330 403.6 7.7 920 19344 roll 1.23 - - 2977 - 2.58 0.082 3510 504.3 157.2 7.90 1.137 1980 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
19362 400.9 7.3 921 19382 done 1.29 0.15 0.064 3013 240.0 2.42 0.067 2206 -538.8 172.7 14.62 1.210 1915 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
19701 366.4 10.5 938 19705 roll 1.29 - - 3013 - 2.50 0.083 3515 523.6 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19730 363.0 10.8 939 19734 done 1.25 - - 3012 - 2.42 0.067 2223 -533.9 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20045 331.2 9.4 954 20050 roll 1.25 - - 3012 - 2.88 0.083 685 -534.0 172.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20186 318.5 8.7 960 20191 done 1.21 - - 3012 - 2.92 0.072 2243 533.6 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20502 292.6 8.0 975 20506 roll 1.21 - - 3013 - 2.38 0.081 3518 535.7 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20536 289.6 9.4 976 20540 done 1.21 - - 3013 - 2.35 0.065 2253 -538.3 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20857 261.6 9.2 992 20858 done 1.21 - - 3012 - - - 2235 - 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21166 231.0 10.2 1007 21171 roll 1.21 - - 3012 - 2.40 0.077 3514 532.9 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21184 229.2 10.4 1008 21188 done 1.21 - - 3013 - 2.35 0.061 2237 -543.4 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21511 195.0 11.0 1024 21515 roll 1.21 - - 3013 - 2.40 0.075 3514 532.1 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21538 191.8 12.1 1025 21542 done 1.21 - - 3012 - 2.35 0.060 2236 -543.8 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21860 158.2 10.3 1041 21864 roll 1.21 - - 3013 - 2.40 0.071 3513 532.1 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21882 155.7 11.0 1042 21886 done 1.21 - - 3012 - 2.33 0.058 2240 -546.4 172.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22204 122.9 10.0 1058 22205 done 1.21 - - 3013 - - - 2229 - 172.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22513 91.0 10.5 1073 22515 done 1.21 - - 3012 - - - 2229 - 172.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22823 60.2 9.3 1088 22827 roll 1.21 - - 3012 - 2.35 0.064 3513 546.4 172.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22845 57.8 9.7 1089 22849 done 1.21 - - 3013 - 2.28 0.051 2244 -556.6 172.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23168 31.6 7.7 1105 23177 done 1.22 - - 3013 - - - 2244 - 178.4 7.22 0.791 1892 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
23477 5.7 8.3 1120 23481 roll 1.22 - - 3012 - 2.33 0.061 3514 545.1 178.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23515 begin surface coast
23520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23520 begin surface
SM 0.24 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2111 - 547.02 227.25 0.837 390 -6.6 0.000 - - - - - -