Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 55.30 of 91.80 AH used of 24V (39.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.92 of 61.20 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 72.2 m at 545.1 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2142 - -146.6 -60.72 - 2634 - - - - - - - - - - -
83 2.7 -2.9 3 129 roll -1.22 11.20 0.153 2471 183.2 2.60 0.070 706 -552.3 -146.6 -29.12 - 3430 -27.3 - - - - - - - - - -
250 23.0 -13.4 10 255 done -1.13 0.12 0.111 2495 200.0 2.53 0.047 2129 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
567 65.1 -13.1 25 568 done -1.06 - - 2495 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
876 108.8 -13.7 40 880 roll -1.00 0.15 0.099 2526 206.7 2.58 0.066 3542 547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
931 115.6 -11.1 42 938 done -1.00 - - 2525 - 2.58 0.048 2097 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1248 149.8 -10.4 58 1252 roll -1.00 - - 2526 - 2.47 0.061 709 -561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1328 158.0 -10.9 63 1332 done -1.05 - - 2526 - 2.50 0.048 2121 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1653 185.2 -6.0 84 1657 roll -1.05 - - 2526 - 2.55 0.059 709 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1692 188.1 -7.8 86 1698 done -1.09 - - 2526 - 2.50 0.049 2120 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2011 219.4 -9.7 107 2013 done -1.09 - - 2526 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2325 246.2 -7.8 127 2329 roll -1.09 - - 2526 - 2.55 0.060 709 -553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2381 250.8 -7.5 130 2388 done -1.13 0.15 0.054 2485 -273.3 2.47 0.049 2106 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2704 283.1 -10.4 151 2709 roll -1.05 0.12 0.094 2512 225.0 2.53 0.062 717 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2732 286.4 -9.9 153 2736 done -1.05 - - 2512 - 2.45 0.051 2094 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3057 315.1 -9.3 174 3058 done -1.05 - - 2512 - - - 2094 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3369 345.7 -10.7 194 3373 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.061 722 -555.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3408 350.4 -11.6 196 3414 done -1.05 - - 2513 - 2.42 0.051 2088 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3728 388.4 -12.4 217 3729 done -1.05 - - 2512 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4040 424.6 -11.5 237 4044 roll -1.05 - - 2512 - 2.65 0.071 3537 546.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4078 429.2 -11.9 239 4084 done -1.05 - - 2512 - 2.67 0.060 2060 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4398 463.8 -9.9 260 4402 roll -1.05 - - 2512 - 2.75 0.071 3540 538.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4436 468.1 -10.8 262 4442 done -1.05 - - 2512 - 2.62 0.060 2094 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4755 502.6 -13.3 283 4756 done -1.05 - - 2512 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5069 531.0 -4.6 303 5070 done -1.05 - - 2512 - - - 2078 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5380 563.6 -10.6 323 5384 roll -1.05 - - 2512 - 2.47 0.067 717 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5460 572.1 -10.2 328 5464 done -1.10 - - 2512 - 2.42 0.054 2075 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5781 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5781 begin apogee
5789 607.8 11.5 349 5925 done -0.33 0.75 0.076 2674 216.0 - - 1828 - - 132.25 1.224 2831 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
5925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5925 begin climb
5929 614.5 - 358 6072 roll 1.22 1.52 0.061 3005 217.8 2.72 0.069 3260 526.5 146.6 133.57 1.177 2232 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
6332 601.6 4.3 382 6431 done 1.33 0.12 0.058 3037 266.7 2.60 0.065 1855 -540.4 248.4 91.93 1.161 1818 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
6752 557.6 11.6 409 6757 roll 1.23 0.15 0.100 3011 -173.3 2.62 0.070 3252 533.2 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
6782 553.8 11.9 411 6787 done 1.23 - - 3011 - 2.62 0.067 1844 -537.4 248.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7106 520.7 11.5 432 7110 roll 1.23 - - 3011 - 2.62 0.069 3256 538.9 248.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7152 516.9 8.0 435 7157 done 1.23 - - 3011 - 2.60 0.065 1850 -540.8 249.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7478 489.7 7.8 456 7493 roll 1.23 - - 3011 - 2.65 0.067 3252 529.1 254.1 6.72 0.930 1794 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
7538 483.2 10.1 459 7545 done 1.23 - - 3011 - 2.53 0.063 1883 -541.1 254.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7858 450.6 10.8 480 7863 roll 1.23 - - 3011 - 2.55 0.067 3258 539.2 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7914 444.5 10.2 483 7921 done 1.23 - - 3011 - 2.53 0.062 1879 -545.1 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8233 416.6 8.5 504 8238 roll 1.23 - - 3011 - 2.55 0.065 3256 540.0 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8268 413.7 8.9 506 8272 done 1.23 - - 3011 - 2.47 0.061 1900 -549.0 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8587 384.3 9.4 526 8591 roll 1.23 - - 3011 - 2.50 0.064 3254 541.6 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8660 376.8 9.8 530 8666 done 1.23 - - 3011 - 2.40 0.058 1929 -552.1 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8980 345.3 9.9 551 8984 roll 1.23 - - 3011 - 2.42 0.064 3255 547.9 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9009 342.3 10.3 553 9013 done 1.23 - - 3011 - 2.38 0.057 1941 -552.1 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9334 310.9 9.9 574 9338 roll 1.23 - - 3011 - 2.42 0.064 3259 544.6 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9350 309.0 10.0 575 9354 done 1.23 - - 3011 - 2.38 0.054 1940 -554.2 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9669 277.1 10.1 595 9673 roll 1.23 - - 3011 - 2.42 0.062 3262 546.3 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9702 273.5 10.1 597 9706 done 1.23 - - 3011 - 2.35 0.054 1956 -555.7 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10021 241.3 10.2 617 10022 done 1.23 - - 3011 - - - 1957 - 254.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10333 211.1 8.6 637 10337 roll 1.23 - - 3011 - 2.40 0.061 3263 544.2 254.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10373 207.3 8.7 639 10379 done 1.27 - - 3011 - 2.33 0.052 1966 -556.7 254.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10692 182.4 7.7 660 10709 roll 1.28 - - 3011 - 2.40 0.061 3250 535.0 262.7 9.07 0.822 1759 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
10720 180.0 8.6 661 10726 done 1.28 - - 3011 - 2.28 0.051 1989 -553.1 262.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11040 156.7 7.5 682 11058 roll 1.30 - - 3011 - 2.40 0.060 3259 529.2 276.7 12.82 0.856 1703 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
11069 154.3 8.2 683 11075 done 1.30 - - 3011 - 2.30 0.050 1988 -552.6 276.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11386 130.1 7.2 700 11412 roll 1.34 0.12 0.057 3045 283.3 2.85 0.064 437 -544.2 298.9 19.83 0.871 1612 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
11436 125.9 8.9 702 11441 done 1.26 0.15 0.092 3016 -193.3 2.80 0.047 2005 560.0 298.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11758 103.5 6.5 718 11801 roll 1.32 - - 3016 - 2.95 0.060 439 -530.8 339.0 34.05 0.864 1449 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
11825 98.2 9.5 721 11830 done 1.32 - - 3016 - 2.80 0.048 2002 558.2 339.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12153 69.8 8.5 737 12158 roll 1.36 0.12 0.056 3051 291.7 2.88 0.064 438 -543.1 339.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12171 67.8 10.1 738 12176 done 1.36 - - 3051 - 2.75 0.047 1986 562.9 339.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12499 27.1 13.6 754 12504 roll 1.32 - - 3051 - 2.83 0.063 439 -546.6 339.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12522 23.5 14.6 755 12527 done 1.26 0.17 0.084 3016 -205.9 2.70 0.047 1963 564.4 339.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12717 begin surface coast
12739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.59 11.25 0.036 420 -230.8 - - 2165 - 339.25 - - 1448 - - - - - - - -