ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.17 of 350.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 10.64 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.2 m at 13.6 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.12, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3146.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3146.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -1.04 - - 2807 - - - 2299 - -76.4 -8.02 0.013 3095 - - - - - - - - 15.04 13.08 15.00
22 - - - 28 roll -1.04 1.00 0.067 2448 -359.0 2.47 0.072 899 -566.8 -76.4 - - 3096 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
229 46.7 -16.6 30 236 done -1.04 - - 2436 - 2.58 0.072 2299 542.6 -76.4 - - 3096 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.73
579 107.9 -17.7 44 586 roll -1.04 - - 2426 - 2.67 0.108 3714 530.0 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.11
817 151.9 -18.4 78 825 done -1.04 0.17 0.286 2461 205.9 2.50 0.045 2295 -567.6 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 14.09 14.63 14.47
1167 209.4 -16.2 91 1174 roll -1.04 - - 2453 - 2.70 0.106 3717 526.7 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 14.34 15.13
1223 219.1 -17.6 99 1230 done -1.04 - - 2453 - 2.53 0.046 2283 -566.8 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1617 284.2 -16.5 113 1624 roll -1.04 - - 2451 - 2.50 0.074 889 -557.6 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
1664 292.5 -16.7 120 1673 done -1.04 - - 2442 - 2.60 0.071 2301 543.1 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.71
2007 349.4 -16.5 127 2008 done -1.04 - - 2442 - - - 2301 - -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2343 405.1 -16.6 133 2344 done -1.04 - - 2442 - - - 2301 - -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2679 460.1 -16.3 139 2688 roll -1.04 - - 2442 - 2.58 0.075 904 -541.5 -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
2833 485.7 -16.8 161 2841 done -1.04 0.15 0.286 2461 126.7 2.58 0.068 2304 542.6 -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.39
3183 537.2 -14.6 169 3191 roll -1.04 - - 2461 - 2.60 0.075 893 -542.7 -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.10 14.32 15.12
3253 547.3 -14.1 179 3261 done -1.04 - - 2452 - 2.60 0.070 2306 543.5 -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
3631 600.7 -14.4 191 3638 roll -1.04 - - 2452 - 2.58 0.073 900 -545.0 -76.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.13
3716 613.3 -15.0 203 3722 done -1.04 - - 2447 - 2.58 0.073 2299 542.2 -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.52
4079 664.5 -13.9 213 4080 done -1.04 - - 2445 - - - 2299 - -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
4415 712.1 -14.3 219 4416 done -1.04 - - 2447 - - - 2299 - -76.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.08 15.13 15.12
4694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4694 begin apogee
4699 750.6 -13.7 224 4787 done -0.23 1.05 0.233 2722 261.9 0.10 0.159 2134 -1650.0 - 85.40 3.070 2781 -3.7 0.174 - - - - - - 14.12 13.94 12.66
4788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4789 begin loiter
5088 760.5 -1.7 231 5089 done -0.22 - - 2722 - - - 2134 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
5759 770.0 -1.3 243 5767 done -0.22 - - 2722 - - - 2135 - 5.8 7.45 2.472 2756 -2.8 0.170 - - - - - - 15.14 14.69 13.24
6431 775.7 -1.2 255 6431 done -0.22 - - 2721 - - - 2135 - 8.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
7103 789.3 -1.9 267 7112 done -0.21 - - 2722 - - - 2134 - 11.8 8.40 2.546 2732 -2.9 0.172 - - - - - - 15.26 14.79 13.34
7774 792.6 -0.5 279 7775 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 11.8 - - 2732 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.26
8446 793.2 - 291 8447 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 11.8 - - 2732 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
9118 793.4 -0.4 303 9119 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 11.8 - - 2732 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9791 795.2 - 315 9791 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 11.8 - - 2732 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10462 784.2 1.9 327 10463 done -0.21 - - 2721 - - - 2135 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11134 782.4 -0.3 339 11135 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11806 782.4 0.4 351 11807 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12479 786.1 -5.0 363 12493 done -0.20 - - 2722 - - - 2135 - 21.5 13.00 2.753 2692 -3.2 0.174 - - - - - - 15.35 14.82 13.40
13151 801.1 -3.0 375 13160 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 27.3 8.48 2.551 2669 -2.7 0.165 - - - - - - 15.26 14.78 13.33
13822 785.2 4.4 387 13823 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 27.3 - - 2669 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
14494 772.1 0.5 399 14495 done -0.19 - - 2721 - - - 2135 - 27.3 - - 2668 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15167 785.4 -1.8 411 15173 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 5.82 2.284 2654 -2.4 0.160 - - - - - - 15.32 14.85 13.36
15838 783.5 0.9 423 15839 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16510 776.2 1.6 435 16511 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
17182 763.1 2.3 447 17183 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17855 746.9 2.2 459 17855 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18527 732.5 2.2 471 18528 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19198 718.5 2.0 483 19199 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19870 706.4 1.4 495 19871 done -0.19 - - 2720 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20542 704.7 -0.3 507 20543 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21215 692.3 2.8 519 21215 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21886 677.2 1.7 531 21887 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
22558 672.8 0.4 543 22559 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23230 667.5 1.2 555 23231 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
23902 654.8 1.9 567 23903 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
24574 642.6 1.7 579 24575 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25246 634.4 0.9 591 25247 done -0.19 - - 2721 - - - 2135 - 30.8 - - 2654 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25919 631.9 - 603 25920 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26591 632.0 -0.1 615 26592 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27262 631.6 0.1 627 27263 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27934 627.9 0.7 639 27935 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
28606 620.1 1.3 651 28607 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29278 610.1 1.6 663 29279 done -0.19 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29950 603.5 0.6 675 29951 done -0.19 - - 2721 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30623 606.3 -0.8 687 30623 done -0.17 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31294 610.8 -0.4 699 31295 done -0.17 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31966 606.3 1.1 711 31967 done -0.17 - - 2721 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32638 599.8 0.7 723 32639 done -0.17 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33310 599.9 -0.3 735 33311 done -0.17 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33983 601.0 - 747 33983 done -0.17 - - 2721 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34654 599.7 0.1 759 34655 done -0.17 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35327 602.1 -0.7 771 35327 done -0.16 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35999 607.3 -0.6 783 35999 done -0.15 - - 2721 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36670 603.7 1.1 795 36671 done -0.15 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37342 592.6 1.7 807 37343 done -0.15 - - 2720 - - - 2135 - 30.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38014 586.6 0.3 819 38015 done -0.15 - - 2722 - - - 2135 - 30.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38688 592.2 -1.3 831 38689 done -0.15 - - 2721 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39359 599.7 -0.8 843 39360 done -0.13 0.15 0.207 2762 273.3 - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 14.48 14.65 14.59
40030 600.2 0.2 855 40031 done -0.13 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40703 596.4 0.6 867 40703 done -0.13 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41374 594.6 - 879 41375 done -0.13 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42047 598.2 -0.8 891 42048 done -0.11 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42719 603.6 -0.7 903 42720 done -0.10 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43390 604.3 0.2 915 43391 done -0.10 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44062 601.0 0.6 927 44063 done -0.10 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44734 599.3 - 939 44735 done -0.10 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45407 603.1 -0.8 951 45407 done -0.08 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46079 608.0 -0.6 963 46079 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46750 608.1 0.3 975 46751 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47422 605.4 0.3 987 47423 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48094 606.6 -0.4 999 48095 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48768 610.2 -0.5 1011 48768 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49438 609.9 0.4 1023 49439 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
50111 605.9 0.4 1035 50111 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50782 605.0 0.1 1047 50783 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51454 603.1 0.4 1059 51455 done -0.07 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52126 599.5 0.4 1071 52127 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52798 597.6 0.2 1083 52799 done -0.07 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53471 599.6 -0.5 1095 53472 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54142 603.8 -0.5 1107 54143 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54814 603.7 0.2 1119 54815 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55486 603.2 -0.1 1131 55487 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56158 603.6 - 1143 56159 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56830 601.5 0.6 1155 56831 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57502 597.0 0.6 1167 57503 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58174 594.4 0.1 1179 58175 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58847 596.1 -0.3 1191 58847 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59518 597.3 -0.1 1203 59519 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60191 597.2 0.1 1215 60192 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60862 596.2 0.1 1227 60863 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61534 597.5 -0.4 1239 61535 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62206 600.1 -0.4 1251 62207 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62878 600.2 0.2 1263 62879 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63550 597.6 0.4 1275 63551 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64222 595.0 0.3 1287 64223 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64894 594.1 0.1 1299 64895 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65566 593.6 - 1311 65567 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66238 594.2 -0.1 1323 66239 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66911 594.1 0.1 1335 66911 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67582 594.1 - 1347 67583 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68254 591.6 0.5 1359 68255 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68926 589.7 0.2 1371 68927 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69598 589.0 - 1383 69599 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70270 589.9 -0.2 1395 70271 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70942 589.8 0.1 1407 70943 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
71614 587.7 0.3 1419 71615 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72286 587.6 -0.1 1431 72287 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72958 588.7 -0.2 1443 72959 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
73630 590.2 -0.3 1455 73631 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74302 592.2 -0.3 1467 74303 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74974 592.9 - 1479 74975 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75647 591.9 0.2 1491 75647 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76318 590.3 0.3 1503 76319 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76991 586.8 0.6 1515 76991 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77662 584.1 0.3 1527 77663 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2653 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78334 584.9 -0.4 1539 78335 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79006 588.7 -0.5 1551 79007 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79678 588.5 0.3 1563 79679 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80350 585.8 0.4 1575 80351 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81022 585.7 -0.2 1587 81023 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81694 586.9 -0.1 1599 81695 done -0.06 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82366 587.2 - 1611 82367 done -0.06 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83039 589.2 -0.5 1623 83039 done -0.05 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83711 594.6 -0.8 1635 83712 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84382 597.3 -0.1 1647 84383 done -0.04 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85054 595.9 0.3 1659 85055 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85726 593.2 0.4 1671 85727 done -0.04 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86398 590.0 0.5 1683 86399 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87070 588.1 0.1 1695 87071 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
87742 589.1 -0.2 1707 87743 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88414 589.4 0.1 1719 88415 done -0.04 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89086 586.0 0.7 1731 89087 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89758 581.7 0.5 1743 89759 done -0.04 - - 2762 - - - 2134 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90430 580.9 -0.1 1755 90431 done -0.04 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
91103 583.7 -0.5 1767 91103 done -0.03 - - 2762 - - - 2135 - 33.3 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91156 end loiter: LOITER_COMPLETE
91156 begin climb
91158 584.0 - 1768 91218 done 1.04 1.23 0.132 3134 302.4 - - 2134 - 76.4 55.62 2.925 2469 -3.3 0.127 - - - - - - 14.19 14.23 12.84
91553 567.0 5.2 1782 91611 roll 1.09 - - 3134 - 2.65 0.101 3503 516.6 119.5 51.40 2.879 2294 -3.4 0.130 - - - - - - 14.92 14.15 12.88
91665 559.3 8.2 1798 91672 done 1.09 - - 3144 - 2.50 0.046 2119 -553.6 119.5 - - 2292 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.43
92057 526.9 8.4 1812 92057 done 1.09 - - 3144 - - - 2118 - 119.5 - - 2288 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
92393 499.1 8.2 1818 92393 done 1.09 - - 3144 - - - 2118 - 119.5 - - 2285 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
92729 472.6 7.9 1824 92729 done 1.09 - - 3145 - - - 2118 - 119.5 - - 2284 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
93065 447.2 7.5 1830 93072 roll 1.11 - - 3145 - 2.60 0.099 3499 531.2 119.5 - - 2284 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.12
93113 442.9 8.9 1837 93123 done 1.11 - - 3155 - 2.47 0.047 2091 -570.0 119.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
93457 414.1 8.5 1844 93464 roll 1.11 - - 3155 - 2.65 0.099 3499 531.3 119.5 - - 2283 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
93533 407.7 8.4 1855 93541 done 1.11 - - 3165 - 2.47 0.046 2091 -570.0 119.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
93905 378.2 8.1 1866 93912 roll 1.11 - - 3176 - 2.58 0.090 702 -538.4 119.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
93982 371.8 8.3 1877 93990 done 1.11 - - 3175 - 2.50 0.059 2100 559.2 119.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.81
94353 340.9 8.2 1888 94360 roll 1.11 - - 3176 - 2.62 0.099 3506 536.6 119.5 - - 2281 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.14
94479 329.7 9.0 1906 94486 done 1.11 - - 3186 - 2.47 0.045 2096 -570.9 119.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
94857 298.8 8.1 1918 94857 done 1.11 - - 3186 - - - 2096 - 119.5 - - 2281 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
95193 272.7 7.7 1924 95200 roll 1.12 - - 3186 - 2.65 0.099 3500 529.8 119.5 - - 2280 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
95255 267.3 8.6 1933 95264 done 1.12 0.15 0.273 3163 -153.3 2.47 0.046 2092 -570.0 119.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.24 14.67 14.57
95642 240.2 7.0 1946 95643 done 1.15 - - 3162 - - - 2092 - 119.5 - - 2280 - - - - - - - - 15.08 15.14 15.12
95977 216.5 6.9 1952 95984 roll 1.17 - - 3162 - 2.67 0.097 3509 530.7 119.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
96046 210.9 8.2 1962 96054 done 1.17 - - 3172 - 2.50 0.045 2088 -568.4 119.5 - - 2279 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
96398 185.1 7.2 1977 96399 done 1.20 - - 3172 - - - 2090 - 119.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
96734 161.0 6.9 1989 96741 roll 1.22 - - 3172 - 2.67 0.097 3501 528.5 119.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.03
96817 154.7 7.3 2001 96825 done 1.24 - - 3179 - 2.47 0.044 2093 -570.0 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
97183 128.5 7.5 2017 97189 roll 1.26 - - 3179 - 2.65 0.098 3510 534.7 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
97223 125.1 8.4 2023 97230 done 1.26 - - 3186 - 2.50 0.046 2094 -566.4 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
97573 98.5 7.4 2037 97573 done 1.28 - - 3186 - - - 2094 - 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
97909 73.8 7.3 2049 97917 roll 1.30 - - 3186 - 2.67 0.097 3503 527.7 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
97971 68.8 8.2 2058 97979 done 1.30 - - 3193 - 2.50 0.045 2086 -566.8 119.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
98330 42.6 7.3 2073 98337 roll 1.32 - - 3193 - 2.65 0.096 3504 535.1 119.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.11
98378 39.0 7.5 2080 98386 done 1.34 - - 3200 - 2.47 0.044 2092 -571.7 119.5 - - 2277 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.64
98723 13.6 6.9 2093 98724 done 1.36 0.12 0.142 3248 400.0 - - 2092 - 119.5 - - 2277 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.72
98775 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98775 begin subsurface finish
98780 8.8 7.6 2095 98797 done 0.01 1.65 0.223 2804 -269.1 - - 2092 - 5.6 -14.55 0.008 2761 -33.3 7.090 - - - - - - 14.16 13.07 14.53
98798 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98798 begin surface