ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  338 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160518,030952,-7405.7671,-11222.6865,0,3146.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.2,3477,-20.8,-8.333,-23.33,1411
_SM_ANGLEo  -6.3 D_GRID  750
GPS2  160518,030952,-7405.7671,-11222.6865,0,3146.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.84,-1.870,-1.873,2,43,0 _24V_AH  12.66,127.165
FINISH1  8.8,1.027389,6 _10V_AH  12.10,0.000
FINISH2  8.8 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3992 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1526472462,12.133333,12.128333,122,69,59,56,56,56,378,203,170,136,148,158 MEM  280812
RAFOS_FIX  -7406.519531,-11219.053711,170518,060604,2,135,0.02 DATA_FILE_SIZE  53107,2095
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  266536,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.104111 CFSIZE  1024409600,979468288
HUMID  49.64 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 INTR  0,235.37,0x214570,0,24
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1457.5
XPDR_PINGS  0 GPS  170518,060904,-7406.520,-11219.054,0,3135.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  13.6,13.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528620.56 nil000.00
Roll_motor93159187.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23530699155.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon124413500.39
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420158.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9514222659.32
TT8_Active4871381.56
TT8_Sampling2927341232.27
TT8_CF832752209.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits198710262.17
GPS_charging000.00
Compass793771.91
RAFOS64801117.61
Transponder2103076.48

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.6 24.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
65.1 67.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 67.10 -2.0 1.01 1.00
54.8 57.90 57.20 -2.4 1.02 1.00 57.90 -3.1 0.89 1.00
44.5 45.80 46.30 -1.8 1.03 0.99 45.80 -1.3 1.17 1.00
34.2 36.30 35.90 -1.7 1.04 1.00 36.30 -2.1 0.92 1.00
23.7 24.10 24.50 -0.8 1.04 1.00 24.10 -0.4 1.16 1.00
13.6 13.40 13.20 0.4 1.12 1.00 13.40 0.2 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.04 -76.4 2808 2300 2786 2724 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.02 0.013 16390 0.000 0.000 2807 2299 3095 3126 3065 0 0 0 0 0 0 15.04 13.08 15.00
22 -1.04 -76.4 2809 2300 3129 3066 0.0 0.0 0 28 1.00 2.47 0.00 0.000 4612 0.067 0.072 2448 899 3096 3127 3065 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
229 -1.04 -76.4 2449 900 3128 3066 46.7 -16.6 30 236 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2436 2299 3096 3127 3065 0 0 0 0 0 0 14.67 14.51 14.73
579 -1.04 -76.4 2439 2299 3126 3065 107.9 -17.7 44 586 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2426 3714 3095 3126 3065 0 0 0 0 0 0 15.10 14.36 15.11
817 -1.04 -76.4 2427 3714 3128 3065 151.9 -18.4 78 825 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.286 0.045 2461 2295 3095 3126 3065 0 0 0 0 0 0 14.09 14.63 14.47
1167 -1.04 -76.4 2463 2295 3128 3065 209.4 -16.2 91 1174 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2453 3717 3095 3126 3064 0 0 0 0 0 0 15.10 14.34 15.13
1223 -1.04 -76.4 2454 3718 3128 3065 219.1 -17.6 99 1230 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2453 2283 3095 3126 3064 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
1617 -1.04 -76.4 2454 2283 3128 3065 284.2 -16.5 113 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2451 889 3095 3126 3064 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
1664 -1.04 -76.4 2454 890 3128 3065 292.5 -16.7 120 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2442 2301 3095 3126 3064 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.71
2007 -1.04 -76.4 2443 2302 3128 3065 349.4 -16.5 127 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2301 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2343 -1.04 -76.4 2443 2303 3126 3065 405.1 -16.6 133 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2301 3094 3125 3064 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2679 -1.04 -76.4 2445 2302 3128 3064 460.1 -16.3 139 2688 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2442 904 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 15.11 14.36 15.13
2833 -1.04 -76.4 2440 905 3128 3064 485.7 -16.8 161 2841 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.286 0.068 2461 2304 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 14.09 14.46 14.39
3183 -1.04 -76.4 2460 2305 3125 3063 537.2 -14.6 169 3191 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2461 893 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 15.10 14.32 15.12
3253 -1.04 -76.4 2459 892 3125 3064 547.3 -14.1 179 3261 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2452 2306 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.68
3631 -1.04 -76.4 2452 2306 3126 3063 600.7 -14.4 191 3638 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2452 900 3095 3126 3064 0 0 0 0 0 0 15.10 14.33 15.13
3716 -1.04 -76.4 2454 901 3128 3064 613.3 -15.0 203 3722 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2447 2299 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.52
4079 -1.04 -76.4 2447 2300 3126 3064 664.5 -13.9 213 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2299 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
4415 -1.04 -76.4 2448 2300 3127 3064 712.1 -14.3 219 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2299 3094 3126 3063 0 0 0 0 0 0 15.08 15.13 15.12
4694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4694 begin apogee
4699 -0.23 0.0 2448 2070 3127 3064 750.6 -13.7 224 4787 1.05 0.10 85.40 3.070 10246 0.233 0.159 2722 2134 2781 2818 2745 0 0 0 0 0 0 14.12 13.94 12.66
4788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4789 begin loiter
5088 -0.22 3.2 2721 2135 2813 2742 760.5 -1.7 231 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2134 2777 2813 2741 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
5759 -0.22 5.8 2721 2134 2812 2742 770.0 -1.3 243 5767 0.00 0.00 7.45 2.472 8230 0.000 0.000 2722 2135 2756 2792 2720 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 13.24
6431 -0.22 8.0 2721 2135 2793 2720 775.7 -1.2 255 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2721 2135 2756 2793 2720 0 0 0 0 0 0 15.18 15.21 15.21
7103 -0.21 11.8 2721 2135 2792 2721 789.3 -1.9 267 7112 0.00 0.00 8.40 2.546 8230 0.000 0.000 2722 2134 2732 2768 2696 0 0 0 0 0 0 15.26 14.79 13.34
7774 -0.21 11.8 2723 2136 2772 2697 792.6 -0.5 279 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2732 2769 2696 0 0 0 0 0 0 15.24 15.28 15.26
8446 -0.21 11.8 2723 2135 2771 2697 793.2 0.0 291 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2732 2769 2696 0 0 0 0 0 0 15.28 15.32 15.31
9118 -0.21 11.8 2723 2135 2771 2697 793.4 -0.4 303 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2732 2769 2696 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
9791 -0.21 11.8 2721 2135 2769 2696 795.2 -0.0 315 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2135 2732 2769 2696 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
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state 98798 begin surface