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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.06 of 350.00 AH used of 24V (68.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.4 deg, depth 16.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -11.68 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.9 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.070 | 2345 | -365.6 | 2.05 | 0.142 | 3790 | 541.5 | -145.9 | -20.17 | - | 3785 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.60 |
| 258 | 79.8 | -20.5 | 46 | 264 | done | -0.65 | 0.15 | 0.299 | 2376 | 206.7 | 1.90 | 0.071 | 2671 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.40 | - |
| 561 | 128.1 | -15.3 | 77 | 562 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 171.8 | -13.9 | 107 | 862 | done | -0.65 | - | - | 2376 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 211.1 | -12.3 | 137 | 1166 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.122 | 3787 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1216 | 218.2 | -12.7 | 148 | 1223 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.072 | 2676 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1546 | 253.2 | -10.4 | 179 | 1547 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 282.7 | -9.6 | 189 | 1850 | roll | -0.75 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.124 | 3793 | 544.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1946 | 293.0 | -10.7 | 209 | 1951 | done | -0.78 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2267 | 324.0 | -9.6 | 223 | 2269 | done | -0.83 | 0.17 | 0.124 | 2309 | -382.4 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 2566 | 361.4 | -12.5 | 233 | 2566 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 397.6 | -12.1 | 243 | 2866 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 433.6 | -12.0 | 253 | 3166 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 469.2 | -11.7 | 263 | 3466 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 504.1 | -11.5 | 273 | 3766 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 538.7 | -11.4 | 283 | 4066 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 572.8 | -11.4 | 293 | 4366 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 606.6 | -11.3 | 303 | 4667 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 639.9 | -11.2 | 313 | 4966 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 673.0 | -11.1 | 323 | 5266 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 705.7 | -10.8 | 333 | 5566 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 738.1 | -10.8 | 343 | 5866 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | 751.1 | -10.9 | 347 | 6123 | done | -0.14 | 0.90 | 0.258 | 2540 | 257.8 | - | - | 3055 | - | - | 132.05 | 1.727 | 3186 | -4.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.21 |
| 6124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 754.1 | - | 351 | 6257 | done | 0.70 | 0.90 | 0.167 | 2804 | 293.3 | - | - | 3055 | - | 145.9 | 127.88 | 1.718 | 2591 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.79 |
| 6556 | 709.5 | 12.0 | 376 | 6556 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 673.4 | 12.0 | 386 | 6856 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 637.7 | 11.8 | 396 | 7156 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 602.0 | 11.9 | 406 | 7456 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 566.4 | 11.9 | 416 | 7757 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 530.8 | 11.9 | 426 | 8056 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 495.3 | 11.9 | 436 | 8356 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 459.5 | 12.0 | 446 | 8656 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 424.1 | 11.7 | 456 | 8956 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 389.0 | 11.6 | 466 | 9257 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3055 | - | 146.8 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 354.3 | 11.6 | 476 | 9556 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3056 | - | 147.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 320.3 | 11.3 | 486 | 9860 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3056 | - | 154.1 | 1.85 | 0.228 | 2556 | -9.7 | 2.621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 10187 | 284.4 | 10.8 | 502 | 10211 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.074 | 1641 | -572.9 | 169.8 | 20.27 | 1.219 | 2486 | -3.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.97 |
| 10273 | 275.4 | 10.5 | 519 | 10297 | done | 0.75 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.101 | 3053 | 564.8 | 190.2 | 17.88 | 1.203 | 2404 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.87 |
| 10597 | 238.4 | 10.2 | 541 | 10621 | done | 0.77 | - | - | 2813 | - | - | - | 3053 | - | 216.8 | 22.95 | 1.163 | 2300 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 10918 | 205.6 | 9.3 | 573 | 10962 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 2884 | 591.7 | 2.45 | 0.075 | 1641 | -576.3 | 260.6 | 37.75 | 1.112 | 2115 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 13.81 |
| 10987 | 196.9 | 13.2 | 587 | 10993 | done | 0.82 | 0.12 | 0.270 | 2857 | -225.0 | 2.53 | 0.100 | 3053 | 558.1 | 260.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.31 | - |
| 11299 | 159.9 | 10.9 | 619 | 11309 | done | 0.83 | - | - | 2857 | - | - | - | 3053 | - | 273.6 | 5.50 | 1.053 | 2074 | -6.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11609 | 127.0 | 10.8 | 651 | 11639 | roll | 0.84 | - | - | 2867 | - | 2.45 | 0.075 | 1653 | -571.4 | 290.1 | 20.70 | 1.061 | 1994 | -3.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.87 |
| 11680 | 119.5 | 10.2 | 665 | 11710 | done | 0.89 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.101 | 3049 | 558.4 | 316.6 | 24.42 | 1.034 | 1890 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.79 |
| 12009 | 83.2 | 10.0 | 701 | 12030 | roll | 0.94 | - | - | 2875 | - | 2.47 | 0.076 | 1643 | -569.2 | 346.4 | 13.32 | 0.396 | 1780 | -8.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.99 |
| 12092 | 75.6 | 8.6 | 717 | 12132 | done | 1.02 | 0.12 | 0.144 | 2932 | 475.0 | 2.53 | 0.102 | 3050 | 556.1 | 402.5 | 33.08 | 0.392 | 1548 | -7.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 13.99 |
| 12430 | 42.2 | 5.8 | 755 | 12496 | roll | 1.12 | - | - | 2932 | - | 1.40 | 0.116 | 3787 | 526.4 | 512.2 | 62.22 | 0.303 | 1098 | -7.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.04 |
| 12671 | 19.4 | 8.8 | 803 | 12707 | done | 1.22 | 0.10 | 0.092 | 2991 | 590.0 | 1.30 | 0.072 | 3044 | -571.5 | 565.7 | 31.12 | 0.231 | 878 | -7.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.30 | 14.10 |
| 12780 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12780 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12785 | 7.8 | 11.5 | 818 | 12817 | roll | 0.24 | 1.15 | 0.216 | 2674 | -275.7 | 2.40 | 0.094 | 1645 | -582.9 | 343.7 | -25.23 | - | 1784 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | 14.51 |
| 12818 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||