ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.49 of 150.00 AH used of 24V (69.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.88 of 110.00 AH used of 10V (51.02% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 195 - - - 2430 - -136.3 -48.72 - 2638 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -4.5 8 115 roll -0.79 8.20 0.231 2164 240.1 2.25 0.045 995 -637.8 -136.3 -30.90 - 3855 -39.4 - - - - - - - - - -
222 37.9 -26.1 34 231 done -0.71 0.15 0.161 2194 200.0 2.12 0.033 2376 651.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
568 124.0 -16.5 95 575 roll -0.68 - - 2185 - 2.15 0.040 3780 653.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
610 130.9 -15.2 102 618 done -0.66 - - 2185 - 2.05 0.024 2388 -679.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
945 184.8 -18.1 144 950 roll -0.63 0.12 0.161 2218 275.0 2.05 0.030 1001 -676.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1007 193.8 -12.7 149 1012 done -0.68 - - 2212 - 2.10 0.031 2404 668.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1333 239.9 -14.6 179 1337 roll -0.69 - - 2211 - 2.08 0.030 998 -676.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1374 245.5 -12.4 182 1378 done -0.74 - - 2204 - 2.10 0.032 2401 668.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1699 286.8 -12.7 212 1700 done -0.76 - - 2204 - - - 2402 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2020 324.4 -10.9 242 2025 roll -0.80 0.12 0.080 2125 -658.3 2.12 0.041 3784 651.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2092 335.8 -16.7 248 2100 done -0.78 0.17 0.147 2174 288.2 2.05 0.024 2389 -680.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2419 376.1 -12.2 279 2420 done -0.79 - - 2174 - - - 2387 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2739 412.7 -11.2 309 2745 done -0.81 - - 2174 - - - 2386 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3066 451.7 -12.0 340 3070 roll -0.83 - - 2174 - 2.05 0.031 997 -677.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3110 457.6 -11.5 343 3117 done -0.88 - - 2167 - 2.12 0.033 2399 661.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3436 497.0 -12.0 374 3439 roll -0.90 - - 2156 - 2.10 0.043 3774 654.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3457 499.7 -11.2 375 3464 done -0.92 - - 2156 - 2.03 0.025 2395 -679.3 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3774 536.6 -11.8 391 3775 done -0.93 - - 2156 - - - 2394 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4083 572.9 -11.2 406 4085 done -0.95 0.12 0.085 2094 -516.7 - - 2393 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4392 619.8 -15.4 419 4396 roll -0.91 0.15 0.158 2126 213.3 2.20 0.044 3779 630.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4419 624.3 -14.1 419 4426 done -0.89 - - 2126 - 2.05 0.027 2398 -673.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4732 666.0 -13.4 430 4735 roll -0.89 - - 2126 - 2.08 0.033 1002 -671.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4776 672.2 -13.7 431 4780 done -0.90 - - 2116 - 2.12 0.034 2399 659.0 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5106 717.8 -13.6 442 5110 roll -0.89 - - 2105 - 2.17 0.044 3782 637.3 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5155 724.8 -12.6 443 5160 done -0.89 0.08 0.142 2130 312.5 2.10 0.027 2391 -662.4 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5473 763.1 -12.2 454 5477 roll -0.89 - - 2130 - 2.08 0.033 1008 -664.9 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5519 768.5 -11.0 455 5523 done -0.91 - - 2123 - 2.12 0.034 2406 659.4 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5842 809.7 -12.8 466 5846 roll -0.91 - - 2112 - 2.15 0.045 3783 640.5 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5892 816.2 -12.7 467 5896 done -0.91 - - 2112 - 2.10 0.027 2395 -661.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6211 857.0 -12.8 478 6215 roll -0.91 - - 2112 - 2.08 0.034 1005 -668.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6245 861.4 -12.4 479 6249 done -0.91 - - 2103 - 2.15 0.035 2401 649.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6575 903.1 -12.7 490 6580 roll -0.90 0.12 0.179 2125 183.3 2.15 0.046 3775 639.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6631 909.6 -10.8 491 6638 done -0.92 - - 2126 - 2.08 0.027 2396 -663.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6944 945.4 -11.9 502 6948 roll -0.92 - - 2125 - 2.10 0.034 996 -666.7 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6966 948.2 -12.1 502 6974 done -0.94 - - 2117 - 2.17 0.035 2405 649.3 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7279 987.6 -12.6 513 7282 roll -0.94 - - 2105 - 2.15 0.047 3777 638.1 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7300 990.5 -12.7 513 7304 done -0.94 - - 2106 - 2.10 0.028 2403 -654.3 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7402 begin apogee
7409 1004.1 13.1 517 7519 done -0.16 0.85 0.135 2370 310.6 - - 1979 - - 104.75 1.147 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7520 begin climb
7522 1008.9 - 520 7645 roll 0.79 0.85 0.049 2702 390.6 2.28 0.037 608 -601.3 136.3 113.70 1.106 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7810 987.3 16.4 529 7815 done 0.64 0.28 0.190 2635 -239.3 2.17 0.033 2003 642.9 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8140 947.1 12.1 540 8145 roll 0.55 0.12 0.198 2605 -250.0 2.22 0.043 3410 633.8 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8190 940.7 13.2 541 8195 done 0.47 0.15 0.197 2579 -173.3 2.12 0.028 2008 -661.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8504 910.3 9.5 551 8537 roll 0.46 - - 2578 - 2.28 0.042 3407 613.6 166.1 23.80 1.061 2619 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
8587 901.3 11.2 553 8591 done 0.42 - - 2587 - 2.20 0.029 1977 -650.0 166.1 - - 2617 - - - - - - - - - - -
8911 868.7 9.7 564 8942 roll 0.41 - - 2588 - 2.35 0.041 3406 608.1 191.1 21.55 1.031 2517 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
8971 862.2 11.2 565 8978 done 0.36 0.20 0.181 2549 -195.0 2.17 0.028 1993 -651.2 191.1 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9284 837.3 7.9 576 9335 done 0.45 - - 2549 - - - 1993 - 249.0 48.83 1.027 2282 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
9622 806.1 9.6 587 9651 done 0.51 0.12 0.093 2599 416.7 - - 1992 - 277.3 23.88 0.991 2167 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
9956 760.0 14.0 598 9960 roll 0.51 - - 2600 - 2.25 0.041 3413 631.6 277.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9977 756.7 15.0 598 9981 done 0.50 - - 2610 - 2.15 0.029 2003 -655.8 277.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10296 710.3 14.4 609 10300 roll 0.48 - - 2621 - 2.17 0.040 596 -648.4 277.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10419 693.1 13.7 612 10424 done 0.47 0.17 0.155 2574 -276.5 2.12 0.031 2005 664.6 277.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10733 658.8 11.0 622 10737 roll 0.49 - - 2574 - 2.15 0.041 3402 649.8 279.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10782 652.7 12.6 623 10786 done 0.51 - - 2583 - 2.15 0.030 1994 -654.9 279.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11102 616.2 11.6 634 11106 roll 0.52 - - 2594 - 2.15 0.040 596 -650.2 279.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11151 610.1 11.5 635 11155 done 0.54 - - 2594 - 2.12 0.030 2010 667.0 279.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11482 572.9 10.9 650 11491 roll 0.55 - - 2594 - 2.20 0.042 3426 643.6 282.9 4.32 0.675 2144 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
11527 567.6 12.4 652 11531 done 0.55 - - 2604 - 2.17 0.030 1998 -658.1 282.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11853 529.7 11.6 668 11857 roll 0.55 - - 2615 - 2.12 0.041 598 -660.4 282.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11897 524.5 11.7 670 11901 done 0.55 - - 2615 - 2.15 0.031 1994 649.3 282.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12218 486.9 12.3 690 12222 roll 0.55 - - 2615 - 2.17 0.041 3410 652.5 282.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12258 481.8 12.4 693 12262 done 0.53 - - 2625 - 2.15 0.029 1995 -658.1 282.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12584 442.6 11.5 723 12588 roll 0.51 0.12 0.172 2603 -183.3 2.15 0.040 593 -652.1 282.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12624 438.4 10.4 726 12642 done 0.54 - - 2602 - 2.12 0.030 2009 667.9 296.5 12.75 0.836 2089 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
12962 404.7 10.2 757 12986 roll 0.58 - - 2613 - 2.22 0.040 591 -638.7 313.7 15.48 0.771 2017 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
13049 395.2 10.8 764 13060 done 0.61 - - 2613 - 2.17 0.030 2007 652.5 318.8 5.57 0.617 1998 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
13381 357.1 12.5 795 13382 done 0.62 - - 2613 - - - 2007 - 318.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13703 320.3 10.2 825 13726 roll 0.66 - - 2613 - 2.20 0.041 3402 634.1 335.7 15.07 0.754 1928 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
13754 314.4 10.7 829 13772 done 0.69 - - 2623 - 2.12 0.028 2001 -660.8 343.1 7.57 0.582 1898 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14090 277.9 11.6 861 14094 roll 0.71 - - 2634 - 2.17 0.040 589 -650.7 343.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14165 269.6 11.2 867 14169 done 0.73 - - 2634 - 2.15 0.030 1999 655.8 343.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14490 230.8 11.6 897 14491 done 0.75 - - 2634 - - - 2000 - 343.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14812 196.5 10.7 927 14825 roll 0.78 0.12 0.093 2703 575.0 2.22 0.037 588 -636.0 350.8 7.57 0.582 1867 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
14849 191.2 14.5 930 14854 done 0.75 0.12 0.163 2671 -266.7 2.15 0.030 2004 658.6 350.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15174 147.7 12.7 961 15181 roll 0.75 - - 2680 - 2.17 0.037 586 -653.5 350.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15265 136.2 11.6 977 15272 done 0.75 - - 2680 - 2.15 0.030 2009 661.9 350.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15607 96.7 9.4 1038 15639 done 0.79 - - 2680 - - - 2010 - 381.6 25.55 0.594 1742 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
15979 64.3 10.7 1103 15992 roll 0.85 - - 2680 - 2.22 0.041 3406 628.8 389.7 7.47 0.482 1709 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
16023 61.2 6.7 1110 16092 done 1.00 0.15 0.073 2758 520.0 2.12 0.026 1994 -666.0 469.3 62.15 0.570 1383 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
16405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16405 begin surface coast
16428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16429 begin surface
SM 2.25 - - - - -6.86 6.78 0.044 199 -377.4 - - 2402 - 471.71 - - 1374 - - - - - - - -