OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.47 of 150.00 AH used of 24V (53.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.45 of 110.00 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.57 - - 178 - - - 2619 - -219.0 -64.95 - 2273 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.5 11 136 roll -0.57 8.65 0.230 2321 247.7 1.73 0.062 3772 666.5 -219.0 -31.45 - 3823 -49.3 - - - - - - - 25.20 26.16 26.71
214 44.9 -29.4 28 221 done -0.57 0.08 0.190 2339 225.0 1.73 0.022 2510 -729.5 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
542 147.8 -27.5 89 550 roll -0.57 - - 2339 - 1.90 0.026 1135 -723.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.48 -
574 152.0 -27.0 91 581 done -0.57 - - 2335 - 2.22 0.043 2620 668.9 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.32 -
899 231.4 -20.7 138 907 roll -0.57 - - 2335 - 2.10 0.025 1145 -702.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.47 -
953 240.2 -16.5 143 960 done -0.57 - - 2334 - 2.20 0.042 2621 670.9 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.35 -
1260 295.0 -17.0 174 1269 roll -0.57 - - 2334 - 2.12 0.025 1136 -700.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.48 -
1305 301.0 -14.4 178 1312 done -0.57 - - 2332 - 2.25 0.042 2620 659.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.35 -
1613 347.9 -16.9 209 1622 roll -0.57 - - 2332 - 2.12 0.024 1137 -699.5 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.47 -
1648 352.6 -15.2 212 1655 done -0.57 - - 2331 - 2.22 0.043 2619 667.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.34 -
1956 393.1 -12.2 243 1965 roll -0.57 - - 2331 - 2.08 0.024 1148 -707.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.49 -
1997 397.8 -11.0 247 2006 done -0.57 - - 2331 - 2.20 0.042 2629 673.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.34 -
2308 435.0 -12.2 278 2311 roll -0.57 - - 2331 - 1.70 0.054 3772 672.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.22 -
2339 438.5 -11.5 281 2342 done -0.57 - - 2331 - 1.70 0.021 2499 -748.8 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.64 -
2649 470.5 -10.2 312 2651 done -0.57 - - 2331 - - - 2450 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
2951 499.1 -8.8 342 2960 roll -0.57 - - 2331 - 2.00 0.066 3763 656.5 -219.0 -0.08 - 3839 -312.5 - - - - - - - - 26.18 25.58
3027 505.1 -7.5 349 3035 done -0.57 - - 2330 - 1.73 0.023 2453 -757.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.62 -
3333 528.7 -7.1 380 3342 roll -0.57 - - 2323 - 2.03 0.053 3767 647.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.18 -
3379 531.6 -7.1 384 3385 done -0.57 - - 2324 - 1.73 0.023 2456 -757.8 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.62 -
3684 557.3 -9.4 415 3694 roll -0.57 0.05 0.218 2335 220.0 2.00 0.051 3765 654.5 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - 26.60 26.15 -
3720 560.1 -9.1 418 3727 done -0.57 - - 2335 - 1.73 0.024 2467 -750.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.60 -
4026 588.3 -9.7 449 4036 roll -0.57 - - 2335 - 2.00 0.054 3772 652.5 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.14 -
4071 592.0 -9.0 453 4079 done -0.57 - - 2335 - 1.77 0.023 2450 -746.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.61 -
4380 619.3 -8.5 473 4385 roll -0.57 - - 2335 - 2.03 0.054 3765 647.8 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.13 -
4441 624.1 -8.1 476 4445 done -0.57 - - 2335 - 1.73 0.024 2501 -730.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.60 -
4760 648.3 -7.4 492 4765 roll -0.57 - - 2334 - 2.03 0.054 3762 621.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.11 -
4811 651.3 -7.4 494 4818 done -0.57 - - 2334 - 1.73 0.024 2457 -754.3 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.60 -
5119 675.3 -7.8 510 5125 roll -0.57 - - 2335 - 2.03 0.055 3769 646.3 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.08 -
5163 678.5 -7.8 512 5166 done -0.57 - - 2335 - 1.75 0.024 2501 -724.6 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.58 -
5479 703.7 -7.6 528 5484 roll -0.57 - - 2335 - 2.00 0.054 3765 632.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.07 -
5522 706.6 -7.5 530 5526 done -0.57 - - 2334 - 1.75 0.024 2506 -719.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.58 -
5839 727.9 -6.2 546 5845 roll -0.57 - - 2334 - 2.03 0.055 3764 619.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.04 -
5893 730.3 -6.2 548 5900 done -0.57 - - 2334 - 1.75 0.025 2472 -738.3 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.55 -
6200 750.3 -6.4 564 6204 roll -0.57 - - 2334 - 2.00 0.054 3764 646.0 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.03 -
6250 753.1 -6.6 566 6253 done -0.57 - - 2334 - 1.73 0.025 2506 -727.2 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - 26.55 -
6565 775.0 -7.0 582 6571 roll -0.57 - - 2334 - 2.00 0.055 3760 627.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 26.01 -
6617 778.0 -7.0 584 6624 done -0.57 - - 2334 - 1.73 0.025 2488 -735.3 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - 26.54 -
6925 800.9 -7.2 600 6930 roll -0.57 - - 2334 - 2.00 0.055 3766 639.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 26.00 -
6979 803.7 -7.1 602 6985 done -0.57 - - 2334 - 1.75 0.025 2471 -740.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 26.55 -
7285 826.5 -6.9 618 7291 roll -0.57 - - 2334 - 2.00 0.054 3767 648.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 25.98 -
7345 830.5 -6.6 621 7348 done -0.57 - - 2334 - 1.77 0.024 2469 -733.3 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.55 -
7667 853.2 -7.3 637 7671 roll -0.57 - - 2334 - 1.92 0.028 1150 -687.0 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.34 -
7891 871.4 -8.6 648 7897 done -0.57 - - 2334 - 2.25 0.047 2623 654.7 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - 26.12 -
8210 895.4 -7.6 664 8216 roll -0.57 - - 2336 - 2.15 0.027 1144 -687.9 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - 26.33 -
8406 910.5 -8.2 673 8413 done -0.57 - - 2336 - 2.28 0.046 2627 650.4 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - 26.10 -
8718 934.7 -7.9 689 8723 roll -0.57 - - 2339 - 2.15 0.027 1144 -689.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
8884 948.4 -8.9 697 8888 done -0.57 - - 2339 - 2.28 0.047 2618 646.5 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - 26.06 -
9193 973.7 -8.3 712 9197 roll -0.57 - - 2339 - 2.15 0.027 1141 -687.0 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - 26.32 -
9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9402 991.6 -8.8 722 9603 done -0.17 0.32 0.073 2477 431.2 0.08 0.095 2442 16262.5 - 193.50 1.710 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 26.25 23.89 22.28
9604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9604 begin climb
9606 1003.5 - 732 9825 roll 0.57 0.62 0.048 2722 395.2 2.25 0.028 1055 -616.4 219.0 210.57 1.662 2036 -4.2 0.284 - - - - - - 24.29 23.85 22.12
9835 986.3 15.4 744 9840 done 0.57 0.12 0.167 2694 -233.3 2.45 0.046 2518 597.1 219.0 - - 2032 - - - - - - - - 24.05 24.22 -
10149 937.5 15.5 760 10154 roll 0.57 - - 2694 - 1.92 0.056 3764 649.0 219.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.00 -
10187 930.8 16.2 762 10191 done 0.57 - - 2703 - 1.90 0.025 2444 -694.7 219.0 - - 2025 - - - - - - - - - 26.22 -
10503 880.1 16.1 778 10510 roll 0.57 0.05 0.249 2692 -220.0 2.08 0.054 3765 635.1 219.0 - - 2023 - - - - - - - - 26.38 26.11 -
10567 869.5 17.4 781 10571 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.025 2450 -692.1 219.0 - - 2023 - - - - - - - - - 26.36 -
10883 819.9 15.0 797 10885 done 0.57 - - 2702 - - - 2446 - 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11185 778.0 13.6 812 11189 roll 0.57 - - 2701 - 2.08 0.055 3773 638.0 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.11 -
11249 767.9 15.7 815 11254 done 0.57 0.10 0.204 2688 -130.0 1.90 0.025 2449 -696.8 219.0 - - 2021 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
11566 726.3 12.9 831 11572 roll 0.57 - - 2688 - 2.03 0.054 3767 649.3 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.09 -
11590 723.5 13.3 832 11594 done 0.57 - - 2698 - 1.88 0.024 2443 -704.3 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.42 -
11902 676.5 14.9 848 11908 roll 0.57 - - 2698 - 2.10 0.054 3773 633.3 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.07 -
11977 666.8 15.8 851 11985 done 0.57 0.08 0.221 2692 -75.0 1.92 0.023 2439 -694.8 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
12281 624.1 12.6 867 12287 roll 0.57 - - 2692 - 2.08 0.053 3766 638.0 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.07 -
12309 621.3 12.7 868 12313 done 0.57 - - 2702 - 1.90 0.023 2428 -704.2 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
12623 578.7 13.5 891 12632 roll 0.57 - - 2702 - 2.05 0.051 3758 648.8 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.07 -
12695 567.1 16.2 898 12704 done 0.57 0.10 0.197 2687 -150.0 1.88 0.023 2429 -706.9 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.06 26.44 -
13004 530.6 11.2 929 13013 roll 0.57 - - 2687 - 2.08 0.051 3773 646.2 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.05 -
13025 527.9 11.9 931 13029 done 0.57 - - 2697 - 1.90 0.023 2427 -708.4 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.44 -
13331 492.3 11.9 961 13340 roll 0.57 - - 2697 - 2.08 0.051 3766 643.8 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.05 -
13403 481.8 15.3 968 13413 done 0.57 0.08 0.213 2690 -87.5 1.88 0.022 2428 -711.7 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
13713 446.2 11.3 999 13723 roll 0.57 - - 2690 - 2.05 0.050 3766 652.7 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.04 -
13748 441.9 12.6 1002 13755 done 0.57 - - 2700 - 1.90 0.022 2431 -702.6 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.46 -
14056 402.0 12.6 1033 14060 roll 0.57 - - 2700 - 2.08 0.050 3774 645.7 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.03 -
14130 391.8 14.7 1040 14138 done 0.57 0.05 0.173 2692 -160.0 1.95 0.023 2429 -689.7 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
14439 360.4 8.6 1071 14440 done 0.57 - - 2692 - - - 2427 - 220.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14739 333.4 9.5 1101 14748 roll 0.57 - - 2692 - 2.05 0.050 3767 653.7 220.7 - - 2019 - - - - - - - - - 26.03 -
14902 312.6 12.5 1117 14906 done 0.57 - - 2701 - 1.88 0.022 2423 -714.9 220.7 - - 2019 - - - - - - - - - 26.45 -
15209 284.3 8.4 1147 15222 roll 0.58 - - 2701 - 2.10 0.050 3766 639.5 229.7 8.27 1.117 1992 -3.3 0.092 - - - - - - - 26.03 24.01
15314 274.3 10.1 1157 15322 done 0.58 0.08 0.202 2693 -100.0 1.90 0.024 2436 -700.0 229.7 - - 1992 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
15622 252.9 6.8 1188 15691 roll 0.67 0.12 0.094 2765 600.0 2.17 0.049 3766 612.9 299.5 63.00 1.181 1706 -4.5 0.108 - - - - - - 26.49 25.39 23.81
15715 239.7 16.6 1197 15724 done 0.67 0.17 0.155 2722 -252.9 1.92 0.024 2435 -693.2 299.5 - - 1705 - - - - - - - - 25.41 25.78 -
16025 203.0 10.6 1228 16034 roll 0.67 - - 2722 - 2.08 0.049 3778 645.7 299.5 - - 1701 - - - - - - - - - 26.03 -
16085 195.8 11.7 1237 16092 done 0.67 - - 2730 - 1.92 0.023 2425 -704.7 299.5 - - 1701 - - - - - - - - - 26.34 -
16396 164.7 10.2 1298 16403 roll 0.67 - - 2735 - 2.03 0.034 1047 -678.8 299.5 - - 1700 - - - - - - - - - 26.27 -
16441 160.7 8.3 1306 16461 done 0.68 - - 2735 - 2.22 0.041 2526 666.2 313.2 12.18 1.043 1652 -3.9 0.067 - - - - - - - 26.22 24.42
16766 130.0 7.7 1369 16787 done 0.73 0.08 0.132 2789 675.0 - - 2526 - 351.6 17.70 0.991 1494 -8.9 0.130 - - - - - - 26.51 - 24.51
17092 88.9 12.0 1432 17100 roll 0.73 0.15 0.141 2748 -273.3 2.17 0.029 1055 -677.9 351.6 - - 1491 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
17179 82.7 6.0 1448 17229 done 0.85 0.15 0.075 2845 646.7 2.20 0.040 2526 668.6 452.4 41.47 0.307 1082 -9.9 0.295 - - - - - - 26.27 26.26 25.25
17548 15.0 14.7 1516 17555 done 0.85 0.17 0.146 2785 -352.9 - - 2526 - 452.4 - - 1078 - - - - - - - - 26.13 - -
17727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17795 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.15 6.38 0.030 189 -406.9 0.12 0.093 2652 1050.0 454.30 - - 1077 - - - - - - - -