ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.00 of 150.00 AH used of 24V (68.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.48 of 110.00 AH used of 10V (60.48% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.00, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.53 - - 202 - - - 2321 - -194.6 -56.08 - 2425 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.7 7 127 roll -0.53 8.88 0.235 2417 249.4 2.08 0.049 949 -659.6 -194.6 -28.90 - 3823 -48.4 - - - - - - - - - -
170 23.3 -22.0 20 179 done -0.52 - - 2417 - 2.28 0.044 2421 645.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
537 104.3 -18.6 81 546 roll -0.50 0.08 0.206 2437 250.0 2.08 0.054 3761 644.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
621 115.1 -10.9 94 630 done -0.51 0.05 0.071 2387 -1000.0 2.03 0.027 2335 -702.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
986 177.4 -15.1 155 993 roll -0.50 0.17 0.152 2441 317.6 2.00 0.033 953 -691.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1050 184.0 -8.1 165 1058 done -0.51 0.08 0.125 2386 -687.5 2.17 0.037 2429 680.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1410 234.8 -14.2 226 1419 roll -0.50 0.17 0.144 2441 323.5 2.05 0.053 3765 651.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1437 238.2 -12.1 230 1447 done -0.50 0.03 0.101 2401 -1333.3 2.03 0.027 2337 -703.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1798 274.4 -10.1 291 1805 roll -0.50 0.12 0.145 2442 341.7 1.98 0.032 953 -699.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1826 276.9 -9.1 295 1833 done -0.51 0.08 0.126 2399 -537.5 2.17 0.037 2426 678.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2185 313.0 -9.9 356 2194 done -0.51 0.12 0.145 2439 333.3 - - 2427 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2549 338.0 -6.7 417 2556 roll -0.52 0.08 0.128 2377 -775.0 2.17 0.033 941 -684.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2604 343.8 -10.9 426 2613 done -0.52 0.15 0.104 2434 380.0 2.22 0.040 2417 664.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2966 373.4 -8.8 487 2974 roll -0.54 0.10 0.114 2385 -490.0 2.12 0.032 948 -692.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3052 381.5 -9.2 501 3059 done -0.56 0.10 0.137 2421 360.0 2.20 0.038 2426 671.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3408 410.1 -7.1 562 3417 roll -0.59 0.10 0.111 2369 -520.0 2.20 0.034 948 -671.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3456 414.1 -8.8 569 3463 done -0.59 0.12 0.136 2407 316.7 2.20 0.039 2426 671.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3804 438.1 -6.9 630 3812 done -0.60 0.05 0.175 2361 -920.0 - - 2426 - -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4155 475.7 -11.1 691 4164 roll -0.60 0.15 0.130 2410 326.7 2.15 0.034 955 -684.2 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4207 480.1 -7.5 699 4216 done -0.61 0.08 0.123 2350 -750.0 2.20 0.039 2428 669.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4547 520.7 -11.7 744 4551 roll -0.60 0.17 0.129 2407 335.3 2.15 0.033 954 -685.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4579 523.9 -8.0 746 4587 done -0.61 0.08 0.125 2354 -662.5 2.20 0.041 2423 667.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4904 558.2 -10.5 777 4909 roll -0.61 0.15 0.132 2402 320.0 2.15 0.032 950 -685.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4945 561.6 -7.4 780 4950 done -0.62 0.08 0.122 2344 -725.0 2.22 0.041 2428 665.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5270 597.7 -11.3 810 5272 done -0.61 0.17 0.128 2402 341.2 - - 2429 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5592 618.4 -6.0 827 5596 roll -0.62 0.05 0.176 2347 -1100.0 2.17 0.034 948 -682.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5640 622.8 -9.1 829 5645 done -0.62 0.12 0.098 2397 416.7 2.25 0.043 2417 652.9 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5964 643.4 -6.3 845 5969 roll -0.63 0.05 0.170 2346 -1020.0 2.15 0.032 948 -683.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6013 647.9 -9.3 847 6018 done -0.63 0.15 0.129 2395 326.7 2.25 0.043 2431 659.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6336 666.9 -5.8 863 6341 roll -0.63 0.05 0.171 2347 -960.0 2.17 0.033 949 -682.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6375 670.1 -9.1 865 6380 done -0.63 0.15 0.129 2395 320.0 2.22 0.043 2419 662.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6703 690.5 -6.5 881 6708 roll -0.64 0.08 0.125 2335 -750.0 2.15 0.032 955 -680.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6753 695.4 -10.2 883 6758 done -0.64 0.17 0.125 2392 335.3 2.22 0.044 2419 659.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7075 717.1 -6.8 899 7080 roll -0.65 0.05 0.173 2346 -920.0 2.15 0.033 955 -680.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7118 721.3 -9.9 901 7123 done -0.65 0.10 0.103 2387 410.0 2.25 0.043 2415 648.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7447 745.6 -7.6 917 7451 roll -0.65 - - 2388 - 2.12 0.033 954 -689.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7488 748.9 -8.2 919 7493 done -0.66 0.08 0.123 2329 -737.5 2.20 0.041 2420 666.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7816 787.6 -12.1 935 7821 roll -0.66 0.17 0.130 2388 347.1 2.17 0.033 945 -679.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7860 792.1 -7.7 937 7864 done -0.67 0.08 0.119 2330 -725.0 2.25 0.042 2427 658.7 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7952 begin apogee
7957 802.3 11.5 942 8184 done -0.11 0.65 0.103 2561 355.4 0.17 0.073 2143 -1670.6 - 219.07 0.965 3027 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8186 begin climb
8188 815.8 - 952 8429 done 0.53 0.52 0.039 2805 469.2 - - 2143 - 194.6 235.68 0.934 2233 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8736 763.7 15.4 979 8741 roll 0.51 0.22 0.174 2750 -250.0 2.25 0.037 655 -661.3 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8802 755.2 11.4 982 8806 done 0.49 - - 2750 - 2.25 0.037 2130 655.6 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9130 717.2 11.9 998 9134 roll 0.48 0.05 0.235 2739 -220.0 2.15 0.050 3530 651.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9150 714.3 12.5 999 9155 done 0.46 0.08 0.203 2730 -112.5 2.20 0.029 2040 -677.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9478 680.0 10.5 1015 9479 done 0.45 - - 2730 - - - 2037 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9787 646.4 10.7 1030 9791 roll 0.44 - - 2729 - 2.28 0.048 3527 653.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9849 639.0 12.2 1033 9854 done 0.43 0.08 0.199 2716 -162.5 2.17 0.029 2051 -680.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10178 607.6 9.4 1049 10179 done 0.42 - - 2716 - - - 2047 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10493 580.3 8.1 1074 10528 roll 0.44 0.08 0.131 2766 625.0 2.38 0.049 3529 622.7 220.5 28.38 0.880 2128 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
10625 563.6 13.7 1085 10632 done 0.43 0.20 0.151 2717 -245.0 2.20 0.028 2050 -672.3 220.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10951 535.5 8.9 1116 10955 roll 0.42 - - 2717 - 2.28 0.049 3531 649.6 220.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11029 527.8 9.7 1122 11036 done 0.42 - - 2721 - 2.17 0.028 2048 -683.4 220.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11355 499.8 8.7 1153 11370 roll 0.42 - - 2722 - 2.08 0.037 649 -672.6 226.2 7.68 0.730 2104 -2.3 0.165 - - - - - - - - -
11420 494.6 8.4 1163 11450 done 0.44 0.05 0.176 2766 880.0 2.20 0.034 2122 669.5 243.5 22.30 0.819 2033 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
11803 453.5 10.7 1227 11810 roll 0.43 0.15 0.149 2720 -306.7 2.15 0.048 3527 653.5 243.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11843 449.7 9.1 1233 11850 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.028 2054 -678.8 243.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12202 425.6 6.8 1294 12288 roll 0.50 0.10 0.104 2787 650.0 2.42 0.050 3522 606.6 309.4 79.30 0.793 1765 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
12357 407.0 13.1 1317 12364 done 0.49 0.17 0.145 2740 -276.5 2.20 0.028 2056 -666.4 309.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12716 373.0 9.1 1378 12724 roll 0.49 - - 2740 - 2.33 0.049 3529 632.2 309.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12750 369.7 9.7 1383 12757 done 0.49 - - 2748 - 2.17 0.027 2058 -677.9 309.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13108 337.7 8.4 1444 13131 roll 0.51 - - 2749 - 2.10 0.038 657 -667.1 324.0 16.80 0.700 1706 -3.0 0.148 - - - - - - - - -
13146 334.6 8.4 1449 13176 done 0.52 - - 2749 - 2.20 0.034 2134 671.4 338.2 19.30 0.695 1646 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
13530 303.9 8.2 1513 13566 roll 0.55 0.10 0.100 2822 730.0 2.15 0.047 3529 648.8 361.6 28.77 0.693 1551 -3.3 0.149 - - - - - - - - -
13599 294.2 15.7 1523 13606 done 0.54 0.25 0.132 2752 -280.0 2.20 0.028 2055 -670.0 361.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13959 262.4 8.3 1584 13988 done 0.57 0.10 0.102 2826 740.0 - - 2051 - 379.7 22.45 0.655 1478 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
14340 206.1 14.8 1648 14350 roll 0.56 0.20 0.132 2763 -315.0 2.30 0.047 3518 637.8 379.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14380 201.2 11.3 1654 14389 done 0.56 - - 2763 - 2.17 0.027 2055 -674.2 379.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14741 172.0 6.9 1715 14827 done 0.65 0.12 0.084 2845 683.3 - - 2051 - 444.6 76.97 0.614 1214 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
15177 116.8 11.8 1787 15186 roll 0.64 0.17 0.130 2788 -335.3 2.30 0.047 3519 638.3 444.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15209 113.5 11.0 1791 15217 done 0.65 - - 2788 - 2.15 0.025 2061 -678.1 444.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15575 79.3 9.3 1852 15584 roll 0.68 0.10 0.128 2832 440.0 2.28 0.046 3530 644.3 444.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
15853 58.4 6.5 1898 15951 done 0.81 0.05 0.082 2867 700.0 2.17 0.028 2042 -685.7 520.3 87.10 0.530 903 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
16301 17.2 10.0 1970 16310 roll 0.84 - - 2867 - 2.05 0.037 663 -672.7 520.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
16444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16444 begin surface coast
16475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16475 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.39 6.68 0.034 199 -399.4 - - 2438 - 522.00 - - 899 - - - - - - - -