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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.73 of 150.00 AH used of 24V (50.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.78 of 100.00 AH used of 10V (52.22% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 128.9 m at 300.1 m, depth 429 m (475 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.01 | - | - | 169 | - | - | - | 1688 | - | -170.3 | -50.75 | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -3.9 | 8 | 124 | roll | -1.01 | 9.05 | 0.225 | 2449 | 251.9 | 2.20 | 0.051 | 258 | -650.0 | -170.3 | -38.65 | - | 3642 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 44.6 | -20.0 | 45 | 296 | done | -1.01 | - | - | 2448 | - | 2.03 | 0.025 | 1660 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 108.5 | -17.6 | 106 | 641 | roll | -1.01 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.040 | 258 | -674.0 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 116.2 | -18.6 | 113 | 685 | done | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.03 | 0.026 | 1687 | 703.9 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 163.8 | -13.6 | 174 | 1030 | roll | -1.01 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.037 | 3072 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 182.5 | -13.7 | 197 | 1162 | done | -1.01 | - | - | 2438 | - | 2.05 | 0.028 | 1664 | -686.8 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 222.7 | -11.4 | 258 | 1507 | roll | -1.01 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.037 | 3078 | 679.8 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 225.5 | -11.3 | 262 | 1533 | done | -1.01 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.028 | 1668 | -687.8 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 265.5 | -12.1 | 323 | 1877 | roll | -1.01 | - | - | 2434 | - | 2.08 | 0.042 | 273 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 269.7 | -12.2 | 329 | 1916 | done | -1.01 | - | - | 2440 | - | 2.00 | 0.025 | 1684 | 705.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 308.3 | -10.7 | 383 | 2252 | roll | -1.01 | - | - | 2442 | - | 2.03 | 0.038 | 3069 | 682.3 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 315.1 | -10.2 | 388 | 2316 | done | -1.01 | - | - | 2426 | - | 2.05 | 0.030 | 1672 | -681.5 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 349.8 | -10.3 | 419 | 2638 | done | -1.01 | - | - | 2426 | - | - | - | 1672 | - | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 384.6 | -10.5 | 449 | 2955 | done | -1.01 | - | - | 2425 | - | - | - | 1672 | - | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3159 | 404.7 | 9.2 | 468 | 3297 | done | -0.29 | 0.73 | 0.104 | 2675 | 342.5 | - | - | 1340 | - | - | 134.68 | 0.944 | 2944 | -5.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3302 | 412.8 | - | 482 | 3440 | done | 1.01 | 1.15 | 0.059 | 3107 | 375.7 | - | - | 1340 | - | 170.3 | 133.25 | 0.927 | 2250 | -5.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 385.0 | 7.4 | 525 | 3782 | roll | 1.04 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.038 | 2744 | 662.3 | 190.3 | 16.88 | 0.862 | 2168 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 374.7 | 7.4 | 537 | 3921 | done | 1.06 | - | - | 3128 | - | 2.08 | 0.038 | 1358 | -666.3 | 209.8 | 17.12 | 0.868 | 2088 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 345.1 | 9.5 | 569 | 4240 | done | 1.06 | - | - | 3129 | - | - | - | 1358 | - | 209.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 316.0 | 9.0 | 599 | 4561 | roll | 1.06 | - | - | 3129 | - | 2.08 | 0.039 | 2750 | 669.2 | 209.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 298.9 | 9.1 | 617 | 4761 | done | 1.06 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.038 | 1334 | -674.3 | 209.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 266.8 | 8.0 | 678 | 5106 | roll | 1.06 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.039 | 2743 | 671.0 | 209.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 249.7 | 8.2 | 716 | 5321 | done | 1.06 | - | - | 3149 | - | 2.10 | 0.038 | 1354 | -661.4 | 209.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 220.2 | 9.6 | 777 | 5667 | roll | 1.06 | - | - | 3158 | - | 1.75 | 0.049 | 190 | -665.1 | 209.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 209.8 | 8.9 | 797 | 5784 | done | 1.06 | 0.15 | 0.174 | 3120 | -253.3 | 1.65 | 0.031 | 1356 | 706.7 | 209.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 190.7 | 5.3 | 858 | 6202 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.077 | 3176 | 560.0 | 1.88 | 0.049 | 192 | -619.1 | 294.9 | 67.28 | 0.821 | 1740 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 176.4 | 9.7 | 885 | 6295 | done | 1.17 | - | - | 3176 | - | 1.70 | 0.030 | 1355 | 684.1 | 294.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 147.8 | 8.9 | 946 | 6641 | roll | 1.17 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.038 | 2730 | 670.7 | 294.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 139.0 | 10.3 | 961 | 6729 | done | 1.17 | - | - | 3185 | - | 2.05 | 0.035 | 1335 | -680.5 | 294.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 109.9 | 7.4 | 1022 | 7095 | roll | 1.19 | - | - | 3192 | - | 1.75 | 0.048 | 205 | -645.7 | 314.8 | 17.20 | 0.721 | 1661 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 103.5 | 6.1 | 1039 | 7226 | done | 1.27 | - | - | 3192 | - | 1.65 | 0.029 | 1355 | 697.0 | 375.3 | 50.47 | 0.736 | 1414 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 70.0 | 9.0 | 1108 | 7570 | roll | 1.27 | - | - | 3193 | - | 2.03 | 0.035 | 2753 | 688.7 | 375.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 60.2 | 9.0 | 1128 | 7687 | done | 1.27 | - | - | 3198 | - | 2.08 | 0.035 | 1334 | -682.2 | 375.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 27.7 | 9.7 | 1189 | 8033 | roll | 1.27 | - | - | 3205 | - | 1.70 | 0.046 | 206 | -663.5 | 375.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 22.5 | 8.5 | 1199 | 8091 | done | 1.27 | - | - | 3206 | - | 1.62 | 0.027 | 1362 | 713.6 | 375.3 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1689 | - | 450.13 | 60.50 | 0.645 | 1110 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||