OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.96 of 150.00 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.77 of 110.00 AH used of 10V (46.57% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 5.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 740.7 m, depth 741 m (3442 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 133 done -0.73 - - 116 - - - 2002 - -170.3 -112.82 - 3482 - - - - - - - - - - 26.55
136 10.7 -16.9 18 157 roll -0.73 10.62 0.238 2718 245.0 2.25 0.037 552 -644.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.90 26.03 -
300 56.6 -20.5 47 307 done -0.67 - - 2711 - 2.12 0.034 1948 658.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.14 -
629 122.2 -16.8 108 637 done -0.60 0.12 0.184 2747 300.0 - - 1948 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.06 - -
965 154.8 -8.8 169 971 done -0.60 - - 2747 - - - 1948 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1293 189.9 -9.7 230 1300 roll -0.60 - - 2740 - 2.22 0.048 3359 635.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
1336 194.1 -9.1 237 1343 done -0.60 - - 2740 - 2.10 0.031 1959 -666.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1653 222.9 -9.1 274 1654 done -0.60 - - 2740 - - - 1959 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1954 252.5 -9.8 304 1964 roll -0.60 - - 2740 - 2.15 0.049 564 -648.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.16 -
2011 257.9 -10.1 309 2018 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.037 1955 656.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
2318 279.5 -5.2 340 2328 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.049 3362 648.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
2353 280.9 -4.5 343 2362 done -0.61 - - 2740 - 2.08 0.031 1949 -679.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.31 -
2660 303.2 -10.6 374 2661 done -0.61 - - 2740 - - - 1949 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2963 336.9 -10.2 404 2970 done -0.62 - - 2740 - - - 1949 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3272 364.0 -8.5 435 3281 roll -0.63 - - 2739 - 2.22 0.049 3356 633.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.13 -
3329 368.3 -8.2 440 3336 done -0.66 - - 2739 - 2.10 0.031 1949 -670.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.30 -
3634 396.5 -10.4 471 3635 done -0.67 - - 2740 - - - 1949 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3939 426.8 -9.1 501 3947 roll -0.68 - - 2739 - 2.22 0.050 3353 632.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.12 -
4020 434.4 -8.7 509 4029 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.032 1948 -662.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
4330 460.2 -7.6 540 4339 roll -0.73 - - 2740 - 2.12 0.050 564 -652.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.13 -
4362 462.7 -8.2 543 4371 done -0.74 - - 2739 - 2.15 0.037 1965 651.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.24 -
4672 487.4 -8.3 574 4676 roll -0.76 - - 2739 - 2.17 0.050 3356 641.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.10 -
4709 489.9 -8.0 577 4716 done -0.78 0.12 0.086 2661 -650.0 2.10 0.031 1952 -668.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
5014 528.5 -13.1 608 5024 roll -0.74 0.15 0.157 2707 306.7 2.17 0.048 558 -642.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.10 26.12 -
5067 534.5 -11.1 613 5076 done -0.73 - - 2700 - 2.12 0.036 1956 659.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.23 -
5376 566.4 -10.6 644 5385 roll -0.73 - - 2691 - 2.22 0.050 3370 636.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.09 -
5461 574.7 -10.3 652 5467 done -0.73 - - 2690 - 2.12 0.031 1954 -667.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.28 -
5780 603.2 -7.3 682 5781 done -0.72 - - 2690 - - - 1954 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6078 622.5 -5.7 697 6084 roll -0.71 0.12 0.157 2726 300.0 2.20 0.048 3353 635.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.19 26.06 -
6104 623.4 -5.5 698 6109 done -0.71 - - 2726 - 2.08 0.032 1959 -670.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.27 -
6418 637.8 -5.5 714 6419 done -0.73 - - 2726 - - - 1959 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6720 659.9 -8.3 729 6725 roll -0.74 - - 2726 - 2.25 0.050 3368 626.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.05 -
6752 661.7 -8.4 730 6758 done -0.76 - - 2726 - 2.15 0.031 1954 -657.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.26 -
7058 694.9 -11.4 746 7060 done -0.78 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7360 728.9 -11.1 761 7365 roll -0.80 - - 2726 - 2.22 0.051 3350 629.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.03 -
7402 733.5 -11.0 763 7407 done -0.82 0.12 0.088 2657 -575.0 2.12 0.031 1951 -659.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
7720 775.3 -13.2 779 7725 roll -0.79 0.12 0.163 2695 316.7 2.15 0.050 571 -641.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
7767 780.3 -12.6 781 7770 done -0.77 - - 2688 - 2.15 0.038 1962 647.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.18 -
8078 813.5 -10.4 797 8079 done -0.77 - - 2688 - - - 1963 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8380 843.3 -9.9 812 8385 roll -0.77 - - 2687 - 2.20 0.054 3350 630.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.99 -
8446 848.9 -9.5 815 8450 done -0.77 - - 2686 - 2.10 0.032 1959 -662.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.23 -
8755 877.0 -8.9 830 8756 done -0.77 - - 2687 - - - 1959 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9053 900.1 -7.1 845 9059 roll -0.77 - - 2686 - 2.25 0.052 3354 620.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.96 -
9086 901.4 -7.2 846 9093 done -0.77 - - 2686 - 2.15 0.033 1952 -652.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.22 -
9395 921.1 -5.5 862 9396 done -0.77 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9693 937.5 -6.3 877 9695 done -0.77 - - 2686 - - - 1952 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9993 961.2 -8.4 892 10000 roll -0.77 - - 2686 - 2.25 0.053 3355 623.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.93 -
10023 963.0 -8.7 893 10040 done -0.77 - - 2686 - 2.15 0.033 1956 -650.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.19 -
10341 989.9 -8.6 909 10342 done -0.77 - - 2686 - - - 1956 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10364 991.6 -8.5 910 10521 done -0.17 0.62 0.122 2890 329.0 - - 1956 - - 142.02 1.340 2784 -4.7 0.380 - - - - - - 25.52 - 22.99
10522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10522 begin climb
10526 995.0 - 918 10686 roll 0.73 0.80 0.047 3204 392.5 2.53 0.050 3388 566.0 170.3 152.98 1.294 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 25.03 24.08 22.50
10712 971.1 17.4 927 10718 done 0.63 0.20 0.148 3158 -230.0 2.33 0.036 1986 -601.7 170.3 - - 2088 - - - - - - - - 24.35 24.65 -
11040 915.6 16.7 943 11046 roll 0.57 - - 3157 - 2.20 0.047 3384 635.5 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.95 -
11079 911.2 16.5 944 11094 done 0.51 0.15 0.146 3118 -260.0 2.20 0.034 1987 -635.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.70 26.12 -
11393 869.4 10.8 960 11394 done 0.48 - - 3118 - - - 1987 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11695 845.4 6.9 975 11756 roll 0.53 - - 3118 - 2.35 0.047 3397 600.0 234.1 56.03 1.232 1831 -4.5 0.334 - - - - - - - 25.29 23.68
11819 836.9 7.3 980 11878 done 0.56 - - 3125 - 2.22 0.033 1991 -633.3 285.5 47.15 1.202 1622 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.79 23.63
12180 805.3 9.4 998 12185 roll 0.55 - - 3137 - 2.22 0.052 583 -634.2 285.5 - - 1618 - - - - - - - - - 25.98 -
12245 799.8 9.9 1000 12259 done 0.54 - - 3136 - 2.20 0.033 1989 639.1 285.5 - - 1616 - - - - - - - - - 26.15 -
12561 757.1 13.7 1016 12566 roll 0.53 - - 3136 - 2.20 0.046 3395 639.1 285.5 - - 1615 - - - - - - - - - 26.08 -
12645 745.7 13.9 1019 12651 done 0.51 0.08 0.143 3119 -212.5 2.15 0.034 1975 -660.5 285.5 - - 1615 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
12971 710.3 9.7 1035 12976 roll 0.51 - - 3127 - 2.12 0.051 603 -647.2 285.5 - - 1615 - - - - - - - - - 26.10 -
13000 707.8 9.7 1036 13004 done 0.51 - - 3127 - 2.12 0.032 2000 659.0 285.5 - - 1614 - - - - - - - - - 26.26 -
13319 674.6 11.7 1052 13325 roll 0.50 - - 3127 - 2.17 0.046 3398 644.2 285.5 - - 1614 - - - - - - - - - 26.09 -
13373 667.8 12.4 1054 13379 done 0.49 - - 3137 - 2.12 0.033 1988 -665.1 285.5 - - 1614 - - - - - - - - - 26.22 -
13701 623.1 14.1 1070 13703 done 0.48 0.12 0.156 3103 -283.3 - - 1988 - 285.5 - - 1614 - - - - - - - - 26.21 - -
14014 588.2 10.0 1090 14030 roll 0.49 - - 3111 - 2.15 0.049 592 -649.3 285.5 - - 1614 - - - - - - - - - 26.08 -
14050 584.3 10.0 1092 14054 done 0.51 - - 3111 - 2.15 0.031 2004 656.7 285.5 - - 1613 - - - - - - - - - 26.25 -
14413 546.9 9.8 1123 14429 roll 0.52 - - 3111 - 2.15 0.046 3381 640.5 285.5 - - 1613 - - - - - - - - - 26.05 -
14525 535.8 9.8 1129 14539 done 0.52 - - 3120 - 2.15 0.032 2010 -637.7 285.5 - - 1613 - - - - - - - - - 26.25 -
14888 509.3 6.3 1160 14963 roll 0.62 - - 3131 - 2.40 0.050 577 -597.1 363.4 69.22 1.017 1303 -4.5 0.245 - - - - - - - 25.29 23.77
15009 501.6 5.5 1169 15110 done 0.77 0.20 0.066 3223 460.0 2.20 0.031 1991 642.7 464.1 87.15 0.983 892 -4.7 0.262 - - - - - - 25.68 25.70 23.67
15410 429.8 19.5 1207 15419 roll 0.75 0.12 0.145 3191 -266.7 2.25 0.049 580 -627.1 464.1 - - 888 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
15467 420.7 16.2 1212 15474 done 0.75 - - 3191 - 2.15 0.031 2000 660.5 464.1 - - 887 - - - - - - - - - 26.10 -
15783 372.8 13.5 1243 15792 roll 0.75 - - 3201 - 2.28 0.050 571 -626.8 464.1 - - 887 - - - - - - - - - 26.04 -
15825 367.1 14.0 1247 15833 done 0.75 - - 3201 - 2.15 0.031 1991 660.5 464.1 - - 887 - - - - - - - - - 26.22 -
16135 316.0 18.6 1278 16136 done 0.75 - - 3201 - - - 1991 - 464.1 - - 886 - - - - - - - - - - -
16435 266.3 15.8 1308 16445 roll 0.75 - - 3210 - 2.22 0.049 575 -637.8 464.1 - - 886 - - - - - - - - - 26.08 -
16468 261.0 15.9 1311 16477 done 0.75 - - 3210 - 2.10 0.030 1987 672.4 464.1 - - 886 - - - - - - - - - 26.27 -
16777 210.5 19.2 1342 16787 roll 0.75 - - 3210 - 2.20 0.044 3399 641.8 464.1 - - 886 - - - - - - - - - 26.08 -
16841 199.2 17.0 1348 16849 done 0.76 - - 3220 - 2.22 0.033 1967 -645.0 464.1 - - 886 - - - - - - - - - 26.24 -
17177 154.4 9.9 1409 17183 roll 0.76 - - 3231 - 2.17 0.050 583 -637.8 464.1 - - 886 - - - - - - - - - 26.07 -
17267 145.7 9.4 1425 17275 done 0.76 0.12 0.136 3194 -308.3 2.15 0.030 2009 663.3 464.1 - - 886 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
17599 113.4 6.5 1486 17707 roll 0.89 0.12 0.086 3286 766.7 2.35 0.049 589 -604.3 537.5 82.57 0.653 592 -3.6 0.067 - - - - 3 - 26.46 25.51 24.22
17727 96.8 12.7 1506 17735 done 0.90 0.12 0.106 3240 -383.3 2.17 0.030 1990 645.6 537.5 - - 590 - - - - - - - - 25.50 25.73 -
18062 67.9 7.7 1567 18091 roll 0.98 - - 3246 - 2.30 0.047 586 -610.4 577.2 23.58 0.617 484 -4.5 0.054 - - - - - - - 25.86 24.55
18110 63.2 9.6 1574 18118 done 1.02 - - 3247 - 2.15 0.028 1991 653.5 577.2 - - 483 - - - - - - - - - 25.98 -
18446 30.7 8.3 1635 18453 roll 1.10 0.12 0.086 3342 791.7 2.20 0.044 583 -640.0 600.5 - - 483 - - - - - - - - 26.35 26.05 -
18472 26.9 12.3 1639 18480 done 1.11 0.12 0.146 3307 -291.7 2.10 0.028 1994 671.9 600.5 - - 483 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
18574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18574 begin surface coast
18671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18671 begin surface
SM 4.55 - - - - -8.61 7.97 0.032 165 -394.2 - - 2006 - 564.93 - - 483 - - - - - - - -