OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.94 of 147.00 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.25 of 122.20 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -31.85 - 2589 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.9 3 88 roll -0.68 7.28 0.243 1847 240.2 2.30 0.058 885 -616.1 -117.3 -20.65 - 3411 -39.8 - - - - - - - - - -
341 36.4 -11.7 28 348 done -0.63 0.10 0.143 1865 180.0 2.25 0.038 2307 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
668 63.7 -7.3 59 674 done -0.66 - - 1865 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1000 89.8 -7.8 85 1004 roll -0.66 - - 1858 - 2.25 0.048 3718 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1045 93.2 -7.9 87 1049 done -0.68 - - 1857 - 2.20 0.028 2289 -649.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1366 118.7 -7.7 103 1369 roll -0.68 - - 1857 - 2.17 0.041 898 -641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1457 126.1 -8.5 107 1461 done -0.70 - - 1850 - 2.20 0.036 2306 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1784 150.9 -7.6 123 1788 roll -0.70 - - 1845 - 2.28 0.051 3711 616.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1824 154.2 -7.8 124 1828 done -0.74 - - 1845 - 2.17 0.029 2302 -649.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2148 180.3 -7.7 135 2149 done -0.76 - - 1845 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2454 201.0 -6.3 145 2458 roll -0.80 - - 1846 - 2.25 0.042 892 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2505 204.4 -7.1 146 2509 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.038 2304 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2822 226.4 -7.1 157 2826 roll -0.83 - - 1837 - 2.22 0.042 902 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2872 230.3 -7.7 158 2876 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.038 2309 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3191 252.2 -6.8 169 3195 roll -0.85 - - 1835 - 2.25 0.047 900 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3229 255.1 -7.5 170 3234 done -0.88 - - 1827 - 2.25 0.038 2316 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3553 277.3 -6.8 181 3554 done -0.88 - - 1827 - - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3859 297.8 -6.6 191 3863 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.043 899 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3915 301.7 -7.0 192 3921 done -0.88 - - 1822 - 2.22 0.046 2301 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4224 323.5 -7.1 198 4228 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.057 3716 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4257 326.2 -7.9 198 4261 done -0.88 - - 1812 - 2.20 0.033 2302 -642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4590 352.5 -8.0 204 4594 roll -0.88 - - 1812 - 2.25 0.049 893 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4633 356.2 -8.0 204 4637 done -0.88 - - 1803 - 2.25 0.038 2316 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4955 382.3 -8.1 210 4959 roll -0.85 - - 1803 - 2.25 0.044 898 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4988 385.2 -8.6 210 4993 done -0.81 0.12 0.129 1829 216.7 2.22 0.047 2303 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5315 406.4 -6.5 216 5316 done -0.84 - - 1829 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5617 427.8 -7.1 221 5621 roll -0.86 - - 1829 - 2.25 0.044 900 -623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5661 431.2 -7.8 221 5665 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.038 2313 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5976 455.2 -7.7 227 5977 done -0.89 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6279 477.1 -7.1 232 6283 roll -0.89 - - 1824 - 2.28 0.046 895 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6323 480.4 -7.7 232 6326 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.040 2304 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6644 502.3 -6.8 238 6645 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6947 522.9 -6.7 243 6948 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7250 542.9 -6.6 248 7252 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7553 562.8 -6.6 253 7554 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7856 583.0 -6.6 258 7860 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.048 900 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7905 586.8 -7.7 258 7909 done -0.92 - - 1812 - 2.25 0.045 2304 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8216 609.2 -7.3 263 8217 done -0.92 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8518 630.7 -7.1 268 8519 done -0.92 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8821 651.5 -6.9 273 8825 roll -0.92 - - 1811 - 2.28 0.051 895 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8864 654.8 -7.3 273 8868 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.043 2310 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9186 677.2 -7.0 279 9187 done -0.92 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9488 697.8 -6.9 284 9490 done -0.92 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9792 718.8 -6.9 289 9796 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.045 900 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9824 721.4 -7.2 289 9828 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.041 2293 611.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10158 744.4 -7.0 295 10159 done -0.92 - - 1808 - - - 2293 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10460 764.9 -6.7 300 10461 done -0.92 - - 1807 - - - 2293 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10762 783.9 -6.2 305 10764 done -0.92 - - 1808 - - - 2293 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11066 803.0 -6.3 310 11067 done -0.92 - - 1808 - - - 2293 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11369 822.2 -6.3 315 11370 done -0.92 - - 1808 - - - 2293 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11672 842.3 -6.6 320 11676 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.049 897 -612.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11711 845.2 -6.6 320 11715 done -0.92 - - 1805 - 2.28 0.047 2310 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12031 866.5 -6.6 326 12032 done -0.92 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12334 886.0 -6.5 331 12335 done -0.92 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12638 904.9 -6.2 336 12639 done -0.92 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12941 922.5 -5.7 341 12942 done -0.92 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13244 939.5 -5.6 346 13245 done -0.92 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13547 956.7 -5.7 351 13548 done -0.92 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13850 974.0 -5.6 356 13854 roll -0.92 - - 1805 - 2.30 0.050 897 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13905 977.4 -6.5 356 13911 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.047 2310 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14151 begin apogee
14157 992.9 6.3 361 14256 done -0.22 0.50 0.118 1954 316.0 - - 2310 - - 96.40 1.306 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
14257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14257 begin climb
14260 994.0 - 362 14369 roll 0.68 0.60 0.075 2157 338.3 2.58 0.058 3702 539.5 117.3 102.22 1.278 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14401 989.7 7.7 365 14406 done 0.48 0.28 0.171 2102 -196.4 2.40 0.034 2313 -578.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14767 968.6 5.6 371 14768 done 0.44 - - 2102 - - - 2313 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15070 952.0 5.5 376 15071 done 0.41 - - 2102 - - - 2313 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15374 935.2 5.5 381 15375 done 0.38 - - 2102 - - - 2313 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15677 918.9 5.3 386 15681 roll 0.35 0.10 0.166 2077 -250.0 2.30 0.051 3708 606.5 122.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15714 916.7 5.5 386 15719 done 0.35 - - 2085 - 2.25 0.040 2298 -626.7 122.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16042 901.4 4.7 392 16071 roll 0.38 - - 2086 - 2.38 0.051 3702 589.9 146.6 23.75 1.196 2332 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
16094 898.4 5.9 392 16098 done 0.38 - - 2096 - 2.28 0.038 2294 -617.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16409 881.1 5.6 398 16411 done 0.38 - - 2097 - - - 2294 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16712 864.1 5.6 403 16716 roll 0.38 - - 2096 - 2.33 0.057 3716 610.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16751 861.5 7.3 403 16756 done 0.35 0.12 0.158 2076 -166.7 2.25 0.034 2299 -629.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17072 843.7 5.6 409 17076 roll 0.44 - - 2076 - 2.30 0.051 3713 614.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17150 839.2 5.8 410 17154 done 0.48 - - 2082 - 2.25 0.035 2296 -629.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17499 819.0 5.9 416 17504 roll 0.57 0.12 0.067 2145 525.0 2.30 0.050 3709 614.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17717 800.0 9.0 419 17722 done 0.43 0.22 0.153 2096 -222.7 2.22 0.034 2300 -634.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18060 781.4 5.3 425 18068 done 0.44 - - 2097 - - - 2300 - 152.9 6.18 0.911 2307 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
18364 765.9 5.1 430 18378 done 0.45 - - 2096 - - - 2300 - 165.7 12.52 1.056 2254 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
18667 750.7 5.0 435 18686 roll 0.49 - - 2096 - 2.33 0.053 3709 604.7 181.2 14.57 1.058 2191 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
18710 748.3 5.4 435 18714 done 0.49 - - 2104 - 2.25 0.033 2303 -624.9 183.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19031 731.5 5.3 441 19042 done 0.50 - - 2104 - - - 2302 - 190.5 9.38 0.981 2154 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
19335 714.6 5.6 446 19339 roll 0.53 - - 2104 - 2.30 0.050 3713 613.5 190.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19368 712.2 7.5 446 19372 done 0.53 - - 2115 - 2.22 0.033 2301 -636.0 190.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19701 691.2 6.3 452 19702 done 0.53 - - 2115 - - - 2300 - 190.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20002 672.5 6.2 457 20006 roll 0.53 - - 2115 - 2.30 0.052 3710 613.0 190.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20036 670.2 6.0 457 20040 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.033 2300 -635.1 190.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20363 649.7 6.2 463 20368 roll 0.47 0.10 0.155 2100 -250.0 2.28 0.048 3710 618.4 190.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20384 648.3 6.0 463 20388 done 0.47 - - 2108 - 2.22 0.037 2302 -634.2 190.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20728 630.6 5.1 469 20742 done 0.49 - - 2108 - - - 2302 - 203.2 12.18 0.973 2102 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
21033 615.1 5.1 474 21046 done 0.53 - - 2108 - - - 2302 - 215.2 11.82 0.955 2053 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
21335 600.8 4.7 479 21360 done 0.60 0.08 0.077 2170 775.0 - - 2302 - 239.4 22.33 1.001 1954 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
21638 577.0 8.1 484 21643 roll 0.50 0.20 0.138 2110 -300.0 2.33 0.048 3712 605.2 239.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21701 573.1 5.9 485 21705 done 0.50 - - 2118 - 2.25 0.033 2298 -628.4 239.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22067 553.9 5.4 491 22069 done 0.53 - - 2118 - - - 2298 - 242.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22370 536.1 6.0 496 22371 done 0.57 - - 2118 - - - 2298 - 242.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22673 517.6 6.1 501 22674 done 0.60 - - 2118 - - - 2298 - 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22976 500.1 5.8 506 22977 done 0.64 - - 2118 - - - 2298 - 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23279 482.6 5.8 511 23281 done 0.67 0.10 0.067 2187 690.0 - - 2298 - 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23582 452.4 10.3 516 23587 roll 0.55 0.22 0.143 2119 -309.1 2.28 0.048 3709 618.9 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23621 448.8 6.5 516 23625 done 0.55 - - 2127 - 2.20 0.032 2304 -638.6 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23943 428.1 6.4 522 23947 roll 0.55 - - 2137 - 2.25 0.048 891 -628.0 242.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23970 426.1 7.4 522 23974 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.044 2313 632.0 242.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24303 404.5 6.5 528 24306 roll 0.58 - - 2138 - 2.22 0.048 3709 628.8 242.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24342 401.5 6.2 528 24347 done 0.55 0.12 0.140 2114 -200.0 2.20 0.033 2297 -641.8 242.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24669 386.6 4.4 534 24705 roll 0.64 0.10 0.065 2196 820.0 2.28 0.047 892 -616.2 276.2 31.00 0.881 1805 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
24729 381.9 8.7 535 24734 done 0.57 0.28 0.130 2117 -282.1 2.25 0.038 2303 627.1 276.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25096 362.8 5.3 541 25110 roll 0.64 0.10 0.063 2181 640.0 2.33 0.048 3716 606.4 283.3 6.85 0.723 1775 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
25144 358.3 9.7 541 25148 done 0.55 0.28 0.139 2113 -242.9 2.22 0.033 2299 -638.3 283.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25459 338.9 6.3 547 25464 roll 0.71 0.15 0.060 2173 400.0 2.25 0.044 893 -624.9 283.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25543 332.3 6.6 548 25547 done 0.75 - - 2172 - 2.25 0.037 2316 632.4 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25886 305.3 8.0 554 25890 roll 0.84 - - 2182 - 2.28 0.045 893 -624.1 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25987 296.8 9.0 555 25991 done 0.81 - - 2182 - 2.25 0.038 2315 632.0 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26317 264.3 9.9 566 26321 roll 0.73 0.10 0.153 2157 -250.0 2.22 0.048 3710 628.4 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26367 259.3 10.9 567 26371 done 0.70 - - 2166 - 2.20 0.032 2295 -643.2 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26681 233.0 8.2 577 26682 done 0.67 - - 2165 - - - 2295 - 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26986 208.3 8.2 587 26991 roll 0.63 0.12 0.141 2132 -275.0 2.28 0.047 3719 624.6 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27027 205.2 6.7 588 27031 done 0.68 - - 2137 - 2.20 0.031 2305 -642.7 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27356 184.2 6.2 599 27358 done 0.72 - - 2138 - - - 2305 - 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27663 167.1 5.3 609 27677 roll 0.79 0.12 0.058 2235 808.3 2.30 0.046 891 -614.8 290.0 6.75 0.629 1747 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
27689 165.0 8.3 609 27696 done 0.72 0.28 0.127 2153 -292.9 2.22 0.038 2307 637.8 290.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28003 146.2 5.5 621 28007 roll 0.76 - - 2153 - 2.25 0.048 3715 625.8 290.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28030 144.2 6.8 622 28034 done 0.79 - - 2161 - 2.20 0.031 2302 -642.3 290.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28347 124.5 6.3 637 28351 roll 0.83 - - 2169 - 2.22 0.045 895 -633.8 290.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28370 123.0 6.9 638 28374 done 0.88 - - 2169 - 2.22 0.036 2308 636.5 290.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28697 102.6 6.3 654 28701 roll 0.92 0.10 0.067 2249 800.0 2.22 0.048 3710 631.5 290.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28747 97.1 11.4 656 28752 done 0.75 0.32 0.135 2164 -265.6 2.20 0.032 2296 -642.7 290.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
29063 79.0 5.2 671 29076 roll 0.81 - - 2171 - 2.28 0.044 894 -614.9 297.7 7.85 0.608 1717 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
29111 76.5 4.8 675 29136 done 0.92 0.10 0.067 2237 660.0 2.22 0.036 2313 639.2 319.2 19.38 0.660 1628 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
29454 45.9 7.4 707 29458 roll 0.87 0.17 0.117 2183 -317.6 2.25 0.047 3707 619.6 319.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29494 43.5 6.0 710 29498 done 0.95 - - 2189 - 2.20 0.031 2298 -640.5 319.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29822 26.6 5.2 740 29835 roll 1.02 0.12 0.060 2290 841.7 2.30 0.049 898 -608.7 327.0 7.30 0.561 1596 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
29852 23.9 10.5 742 29859 done 0.96 0.28 0.130 2207 -296.4 2.22 0.038 2303 632.9 327.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
30177 4.1 6.3 773 30181 roll 0.99 - - 2207 - 2.28 0.050 3713 618.4 327.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30208 begin surface coast
30216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30216 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 5.57 0.045 99 -378.5 - - 2305 - 328.46 - - 1592 - - - - - - - -