WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.40 of 91.80 AH used of 24V (46.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.51 of 61.20 AH used of 10V (53.42% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 26.7 m
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -39.97 - 1999 - - - - - - - - - - -
54 - -4.4 4 98 roll -0.87 13.02 0.196 2222 167.7 2.55 0.077 642 -556.1 -127.1 -26.92 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
199 - -11.6 18 203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2041 571.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
504 - -8.9 63 507 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
814 - -9.1 124 822 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1124 - -7.4 155 1132 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.3 186 1438 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 650 -556.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1484 - -9.2 191 1488 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1794 - -7.6 216 1812 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2114 - -6.6 232 2118 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3451 529.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.6 233 2153 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2043 -570.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2454 - -6.3 249 2457 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.071 655 -555.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2494 - -6.8 251 2498 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2047 575.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2814 - -5.9 267 2832 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3134 - -5.9 283 3152 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3454 - -6.5 299 3472 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3774 - -6.4 315 3792 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4114 - -6.3 328 4172 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4474 - -6.4 334 4532 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4834 - -6.0 340 4892 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5194 - -5.6 346 5252 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5554 - -6.2 352 5612 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5914 - -6.3 358 5972 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6274 - -6.1 364 6278 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.101 3444 527.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6314 - -6.8 364 6318 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2053 -567.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6634 - -5.9 370 6692 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6994 - -6.0 376 7052 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7354 - -5.9 382 7412 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7714 - -5.5 388 7772 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8074 - -5.7 394 8078 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3444 521.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8119 - -6.4 394 8123 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.065 2056 -566.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8434 - -5.9 400 8492 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8794 - -5.6 406 8852 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9154 - -5.3 412 9212 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9514 - -5.6 418 9518 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3448 515.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9549 - -6.6 418 9553 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9874 - -5.4 424 9878 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.081 648 -545.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9914 - -6.3 424 9918 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2042 569.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10234 - -5.2 430 10292 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10594 - -4.8 436 10652 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10954 - -4.9 442 11012 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11314 - -5.6 448 11372 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11674 - -6.1 454 11732 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12034 - -6.2 460 12038 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3450 517.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12084 - -7.0 460 12088 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -565.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12394 - -5.8 466 12452 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12754 - -5.2 472 12758 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3450 522.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12799 - -6.2 472 12803 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2045 -562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13114 - -5.0 478 13172 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13474 - -4.9 484 13532 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13834 - -5.2 490 13892 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14194 - -5.2 496 14252 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14554 - -4.7 502 14558 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3454 522.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14589 - -5.2 502 14593 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14914 - -4.5 508 14972 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15274 - -4.3 514 15278 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 524.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15309 - -5.0 514 15313 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2057 -564.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15634 - -4.4 520 15692 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15994 - -4.6 526 16052 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16354 - -4.5 532 16358 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3450 525.7 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16399 - -5.2 532 16403 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16715 - 4.5 538 16833 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2055 - - 108.93 1.458 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16834 - 3.2 540 16948 done 0.87 1.30 0.111 2606 201.5 - - 2055 - 127.1 109.47 1.431 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
17254 - 7.7 547 17312 done 0.87 - - 2606 - - - 2055 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17614 - 7.8 553 17618 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.078 538 -541.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17689 - 8.6 554 17693 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1953 559.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18034 - 7.1 560 18092 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18394 - 6.3 566 18452 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18754 - 5.8 572 18813 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 133.3 4.65 1.476 1895 -5.2 - - - - - - - - - -
19114 - 5.4 578 19133 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.074 552 -529.1 149.8 14.10 1.404 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
19169 - 7.7 578 19173 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1943 556.4 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19474 - 6.5 584 19532 done 0.90 - - 2606 - - - 1944 - 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19834 - 7.2 590 19838 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 544 -542.6 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19904 - 8.5 591 19908 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 562.8 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20254 - 7.2 597 20312 done 0.90 - - 2606 - - - 1952 - 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20614 - 7.1 603 20618 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.073 536 -544.6 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20664 - 8.0 603 20668 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 564.8 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20974 - 7.3 609 21032 done 0.90 - - 2606 - - - 1948 - 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21334 - 7.6 615 21338 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 544 -544.2 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21394 - 7.5 616 21398 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.058 1942 566.0 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21754 - 7.4 622 21812 done 0.90 - - 2606 - - - 1943 - 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22114 - 6.9 628 22118 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.073 536 -545.3 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22204 - 7.2 629 22208 done 0.90 - - 2605 - 2.50 0.058 1948 564.8 149.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22534 - 6.1 635 22592 done 0.90 - - 2606 - - - 1949 - 149.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22894 - 5.9 641 22898 roll 0.90 - - 2606 - 2.58 0.072 535 -548.1 152.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22984 - 6.2 642 22988 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 565.2 152.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23314 - 5.7 648 23373 done 0.90 - - 2606 - - - 1948 - 161.9 9.82 1.216 1779 -4.8 - - - - - - - - - -
23674 - 5.6 654 23688 roll 0.91 - - 2606 - 2.63 0.071 538 -536.1 174.8 10.35 1.189 1726 -5.1 - - - - - - - - - -
23729 - 6.9 654 23733 done 0.93 - - 2606 - 2.53 0.058 1951 558.5 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24034 - 6.0 660 24092 done 0.93 - - 2606 - - - 1951 - 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24394 - 7.2 666 24398 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.071 544 -545.3 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24439 - 7.4 666 24443 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.059 1944 560.0 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24754 - 7.5 672 24812 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25114 - 6.9 678 25172 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25474 - 6.6 684 25478 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.071 533 -546.9 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25524 - 6.3 684 25528 done 0.93 - - 2606 - 2.55 0.062 1944 553.3 175.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25834 - 7.1 690 25892 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26194 - 7.3 696 26252 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 175.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26554 - 7.0 702 26558 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.071 533 -546.9 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26599 - 6.1 702 26603 done 0.93 - - 2606 - 2.55 0.061 1953 556.9 175.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26914 - 5.6 708 26973 done 0.93 - - 2606 - - - 1952 - 188.2 11.02 1.012 1671 -4.9 - - - - - - - - - -
27274 - 5.7 718 27293 done 0.94 - - 2606 - - - 1952 - 197.2 6.70 1.006 1635 -5.4 - - - - - - - - - -
27594 - 5.8 734 27613 done 0.95 - - 2606 - - - 1952 - 204.3 5.53 0.997 1607 -5.1 - - - - - - - - - -
27914 - 6.7 750 27918 roll 0.96 0.10 0.086 2635 290.0 2.58 0.071 543 -546.1 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27959 - 7.7 752 27963 done 0.96 - - 2635 - 2.50 0.058 1945 560.8 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28274 - 8.1 768 28292 done 0.96 - - 2635 - - - 1946 - 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28594 - 7.2 784 28612 done 0.96 - - 2635 - - - 1946 - 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28914 - 7.3 800 28918 roll 0.96 - - 2635 - 2.55 0.070 547 -548.6 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28979 - 7.4 803 28983 done 0.96 - - 2635 - 2.47 0.058 1945 566.0 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29284 - 7.3 821 29292 done 0.96 - - 2635 - - - 1944 - 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29594 - 6.8 852 29602 done 0.96 - - 2636 - - - 1945 - 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29904 - 6.7 883 29908 roll 0.96 - - 2635 - 2.70 0.102 3355 522.2 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29969 - 6.7 889 29973 done 0.96 - - 2635 - 2.50 0.061 1942 -565.2 204.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
30274 - 4.1 920 30323 done 0.96 - - 2635 - - - 1943 - 260.5 44.05 0.765 1378 -5.2 - - - - - - - - - -
30624 - 6.5 985 30627 done 1.02 - - 2635 - - - 1943 - 260.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
30929 - 5.8 1046 30938 roll 1.02 - - 2635 - 2.53 0.071 559 -547.0 267.5 4.97 0.822 1348 -5.6 - - - - - - - - - -
30969 - 5.9 1054 30978 done 1.03 - - 2635 - 2.45 0.057 1954 569.4 271.2 2.40 0.841 1333 -6.2 - - - - - - - - - -
31279 - 2.8 1089 31353 roll 1.03 - - 2635 - 2.60 0.069 550 -540.0 364.9 71.18 0.704 951 -5.4 - - - - - - - - - -
31419 - 5.8 1103 31429 done 1.13 0.13 0.071 2669 261.5 2.45 0.056 1949 571.0 370.9 4.32 0.749 927 -5.6 - - - - - - - - - -
31729 - 3.4 1134 31759 VBD 1.14 - - 2670 - - - 1949 - 447.2 29.73 0.657 768 -5.3 - - - - - - - - - -