WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  338 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62046.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233056,4726.949,-12713.694,32,26.7,52 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.029
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -185957.0,-74.9,-278.3,73457.3,-2573.5
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  91766.8,-437.5,134.8,-167169.2,1609.4
GPS2  233937,4726.909,-12713.713,37,0.9,37,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.1,139588,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31863,0.00,0.000,0,0,764,411.12 _10V_AH  10.0,28.508
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35106,1140
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.397

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1999
54 -0.87 -127.1 -4.4 4 98 13.02 2.55 -26.92 0.000 4 0.196 0.077 2222 642 2960
199 -0.87 -127.1 -11.6 18 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2041 2960
504 -0.87 -127.1 -8.9 63 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2961
814 -0.87 -127.1 -9.1 124 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2966
1124 -0.87 -127.1 -7.4 155 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2966
1434 -0.87 -127.1 -7.3 186 1438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 650 2966
1484 -0.87 -127.1 -9.2 191 1488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2966
1794 -0.87 -127.1 -7.6 216 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2966
2114 -0.87 -127.1 -6.6 232 2118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3451 2966
2149 -0.87 -127.1 -6.6 233 2153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2043 2966
2454 -0.87 -127.1 -6.3 249 2457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 655 2965
2494 -0.87 -127.1 -6.8 251 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2964
2814 -0.87 -127.1 -5.9 267 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3134 -0.87 -127.1 -5.9 283 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
3454 -0.87 -127.1 -6.5 299 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
3774 -0.87 -127.1 -6.4 315 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
4114 -0.87 -127.1 -6.3 328 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
4474 -0.87 -127.1 -6.4 334 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
4834 -0.87 -127.1 -6.0 340 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
5194 -0.87 -127.1 -5.6 346 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2958
5554 -0.87 -127.1 -6.2 352 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
5914 -0.87 -127.1 -6.3 358 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2957
6274 -0.87 -127.1 -6.1 364 6278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3444 2956
6314 -0.87 -127.1 -6.8 364 6318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2956
6634 -0.87 -127.1 -5.9 370 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
6994 -0.87 -127.1 -6.0 376 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
7354 -0.87 -127.1 -5.9 382 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
7714 -0.87 -127.1 -5.5 388 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
8074 -0.87 -127.1 -5.7 394 8078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3444 2953
8119 -0.87 -127.1 -6.4 394 8123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2056 2953
8434 -0.87 -127.1 -5.9 400 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
8794 -0.87 -127.1 -5.6 406 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
9154 -0.87 -127.1 -5.3 412 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
9514 -0.87 -127.1 -5.6 418 9518 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3448 2951
9549 -0.87 -127.1 -6.6 418 9553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2951
9874 -0.87 -127.1 -5.4 424 9878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 648 2951
9914 -0.87 -127.1 -6.3 424 9918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2042 2951
10234 -0.87 -127.1 -5.2 430 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
10594 -0.87 -127.1 -4.8 436 10652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
10954 -0.87 -127.1 -4.9 442 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2950
11314 -0.87 -127.1 -5.6 448 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2949
11674 -0.87 -127.1 -6.1 454 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2949
12034 -0.87 -127.1 -6.2 460 12038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3450 2948
12084 -0.87 -127.1 -7.0 460 12088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2948
12394 -0.87 -127.1 -5.8 466 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2948
12754 -0.87 -127.1 -5.2 472 12758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2947
12799 -0.87 -127.1 -6.2 472 12803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2045 2948
13114 -0.87 -127.1 -5.0 478 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2947
13474 -0.87 -127.1 -4.9 484 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947
13834 -0.87 -127.1 -5.2 490 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947
14194 -0.87 -127.1 -5.2 496 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2947
14554 -0.87 -127.1 -4.7 502 14558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3454 2947
14589 -0.87 -127.1 -5.2 502 14593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2946
14914 -0.87 -127.1 -4.5 508 14972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2946
15274 -0.87 -127.1 -4.3 514 15278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2946
15309 -0.87 -127.1 -5.0 514 15313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2057 2945
15634 -0.87 -127.1 -4.4 520 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2946
15994 -0.87 -127.1 -4.6 526 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2945
16354 -0.87 -127.1 -4.5 532 16358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2945
16399 -0.87 -127.1 -5.2 532 16403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2944
16715 -0.32 0.0 4.5 538 16833 0.60 0.00 108.93 1.458 6 0.130 0.000 2344 2055 2440
16834 0.87 127.1 3.2 540 16948 1.30 0.00 109.47 1.431 6 0.111 0.000 2606 2055 1920
17254 0.87 127.1 7.7 547 17312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2055 1919
17614 0.87 127.1 7.8 553 17618 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 538 1919
17689 0.87 127.1 8.6 554 17693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1953 1919
18034 0.87 127.1 7.1 560 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1919
18394 0.87 127.1 6.3 566 18452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1919
18754 0.87 133.3 5.8 572 18813 0.00 0.00 4.65 1.476 6 0.000 0.000 2606 1954 1895
19114 0.88 149.8 5.4 578 19133 0.00 2.65 14.10 1.404 4 0.000 0.074 2606 552 1829
19169 0.90 149.8 7.7 578 19173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1943 1828
19474 0.90 149.8 6.5 584 19532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1827
19834 0.90 149.8 7.2 590 19838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1827
19904 0.90 149.8 8.5 591 19908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1827
20254 0.90 149.8 7.2 597 20312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1827
20614 0.90 149.8 7.1 603 20618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 536 1827
20664 0.90 149.8 8.0 603 20668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1826
20974 0.90 149.8 7.3 609 21032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1826
21334 0.90 149.8 7.6 615 21338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1826
21394 0.90 149.8 7.5 616 21398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1942 1826
21754 0.90 149.8 7.4 622 21812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1943 1826
22114 0.90 149.8 6.9 628 22118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 536 1827
22204 0.90 149.8 7.2 629 22208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1948 1826
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