Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 95.40 AH used of 24V (53.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.3 m at 575.8 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 382 - - - 1590 - -146.6 -80.82 - 3005 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -5.8 4 126 roll -1.16 11.43 0.179 2414 177.8 2.55 0.087 2997 551.8 -146.6 -2.78 - 3141 -48.9 - - - - - - - - - -
307 33.8 -10.8 13 312 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.064 1601 -576.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
635 72.5 -13.1 29 640 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.079 209 -556.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
766 90.4 -14.3 35 771 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1622 588.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1095 132.2 -11.7 51 1096 done -1.16 - - 2414 - - - 1625 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1404 173.4 -14.7 66 1408 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.076 201 -558.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1462 182.5 -16.0 68 1468 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1603 589.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1779 225.6 -11.7 84 1780 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2087 253.8 -8.9 99 2089 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2397 286.8 -12.0 114 2401 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 209 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2442 292.9 -13.4 116 2447 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1605 586.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2770 333.0 -12.0 132 2774 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 202 -554.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2821 339.5 -12.6 134 2825 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1603 583.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3137 374.5 -10.9 149 3142 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 210 -557.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3171 378.3 -11.5 150 3175 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 584.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3488 412.8 -10.5 165 3491 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 212 -555.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3550 420.2 -12.1 167 3556 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1599 582.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3867 457.0 -10.0 183 3871 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.080 206 -550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3895 459.8 -8.9 184 3900 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1604 582.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4212 487.6 -9.0 199 4216 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.087 2995 549.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4257 491.6 -8.7 201 4261 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.067 1595 -571.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4585 522.7 -10.7 217 4586 done -1.16 - - 2414 - - - 1594 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4894 564.2 -13.3 232 4898 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.088 210 -547.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4980 576.7 -14.2 236 4985 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1600 579.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5308 612.2 -9.5 252 5310 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5617 642.3 -7.3 267 5622 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.083 209 -550.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5726 654.8 -14.4 272 5730 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.061 1600 574.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5734 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5734 begin apogee
5743 656.3 14.7 272 5883 done -0.32 0.90 0.123 2597 203.3 - - 2198 - - 130.95 1.134 2538 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
5884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5884 begin climb
5887 662.3 - 279 6018 roll 1.16 1.55 0.086 2926 212.3 2.67 0.075 785 -529.2 146.6 122.53 1.118 1940 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
6171 644.5 7.4 292 6191 done 1.19 - - 2926 - 2.53 0.066 2199 558.9 162.5 14.20 1.016 1875 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
6509 629.1 0.8 309 6677 roll 1.49 0.30 0.060 3007 270.0 2.67 0.079 784 -530.0 351.5 154.02 1.116 1105 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
6757 605.2 15.0 320 6761 done 1.49 - - 3006 - 2.55 0.065 2200 555.3 351.5 - - 1103 - - - - - - - - - - -
7074 571.1 8.2 335 7078 roll 1.49 - - 3006 - 2.58 0.077 791 -546.1 351.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
7251 552.6 12.0 343 7256 done 1.49 - - 3007 - 2.50 0.065 2203 564.8 351.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7580 508.4 14.3 359 7583 roll 1.49 - - 3008 - 2.55 0.074 791 -553.7 351.5 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7703 491.6 11.3 364 7708 done 1.49 - - 3007 - 2.50 0.064 2206 566.0 351.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8020 452.8 12.3 379 8024 roll 1.49 - - 3007 - 2.55 0.074 790 -555.3 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8132 437.4 14.2 384 8137 done 1.49 - - 3007 - 2.50 0.063 2210 568.0 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8454 397.2 12.3 400 8459 roll 1.49 - - 3006 - 2.55 0.072 787 -558.0 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8567 382.3 13.6 405 8571 done 1.49 - - 3006 - 2.47 0.063 2201 572.5 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8890 339.9 13.6 421 8894 roll 1.49 - - 3007 - 2.53 0.072 786 -559.3 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8990 326.9 12.3 425 8997 done 1.49 - - 3007 - 2.50 0.063 2206 568.0 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9308 293.5 9.9 441 9312 roll 1.49 - - 3006 - 2.53 0.071 789 -560.1 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9409 281.7 11.6 445 9414 done 1.49 - - 3006 - 2.50 0.062 2212 569.2 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9725 252.1 8.4 460 9730 roll 1.49 - - 3007 - 2.55 0.071 781 -561.2 351.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9812 245.6 7.9 464 9816 done 1.50 - - 3007 - 2.47 0.062 2201 574.9 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10139 212.8 12.0 480 10143 roll 1.50 - - 3007 - 2.53 0.074 789 -558.1 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10230 201.1 13.1 484 10234 done 1.50 - - 3007 - 2.47 0.063 2208 574.5 354.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10558 159.0 13.5 500 10562 roll 1.50 - - 3007 - 2.53 0.073 790 -560.5 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10659 139.9 17.7 504 10665 done 1.50 - - 3007 - 2.45 0.061 2202 576.3 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10976 92.8 8.2 520 10980 roll 1.50 - - 3007 - 2.53 0.072 784 -560.5 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11043 83.6 14.3 523 11048 done 1.50 - - 3007 - 2.47 0.062 2205 575.3 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11365 37.9 15.3 539 11369 roll 1.50 - - 3007 - 2.53 0.072 786 -560.9 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11466 22.3 15.9 543 11473 done 1.50 - - 3007 - 2.47 0.062 2201 572.9 354.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
11616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11616 begin surface coast
11636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11636 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.50 11.32 0.055 375 -232.5 - - 1592 - 354.46 - - 1094 - - - - - - - -