OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.94 of 147.00 AH used of 24V (54.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.17 of 122.20 AH used of 10V (63.03% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -11.62 - 1806 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 125 roll -0.67 14.10 0.285 3095 209.9 2.47 0.080 990 -571.7 -117.3 -59.83 - 3357 -25.9 - - - - - - - - - -
189 15.3 -10.6 14 196 done -0.54 0.17 0.164 3142 276.5 2.33 0.065 2404 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
517 39.0 -4.0 45 521 roll -0.54 - - 3148 - 2.40 0.069 991 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
550 40.8 -5.8 47 556 done -0.54 - - 3142 - 2.33 0.061 2408 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
876 63.6 -7.6 78 880 roll -0.54 - - 3142 - 2.40 0.068 982 -594.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
915 66.5 -7.2 81 919 done -0.54 - - 3142 - 2.33 0.061 2407 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1237 92.7 -9.4 105 1238 done -0.54 - - 3142 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1546 115.3 -6.5 120 1550 roll -0.54 - - 3142 - 2.40 0.067 991 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1572 117.2 -7.2 121 1576 done -0.54 - - 3142 - 2.33 0.061 2402 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1895 138.3 -6.6 137 1899 roll -0.54 - - 3142 - 2.40 0.067 981 -592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1935 141.1 -7.0 139 1939 done -0.59 - - 3142 - 2.35 0.061 2406 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2260 161.1 -6.0 152 2264 roll -0.65 - - 3141 - 2.38 0.082 3813 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2289 162.8 -6.1 153 2294 done -0.73 0.17 0.079 3076 -382.4 2.30 0.053 2392 -617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2624 188.8 -7.8 164 2625 done -0.67 - - 3076 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2930 211.5 -7.2 174 2935 roll -0.62 0.15 0.108 3122 306.7 2.47 0.079 3815 576.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2980 214.9 -6.1 175 2984 done -0.68 - - 3122 - 2.30 0.054 2393 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3298 234.5 -6.2 186 3302 roll -0.68 - - 3122 - 2.33 0.070 994 -600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3336 237.2 -6.7 187 3340 done -0.68 - - 3122 - 2.28 0.061 2400 616.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3666 257.6 -6.1 198 3670 roll -0.68 - - 3122 - 2.30 0.069 994 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3694 259.5 -6.9 199 3698 done -0.68 - - 3122 - 2.28 0.062 2399 616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4029 280.3 -6.4 210 4030 done -0.68 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4335 299.3 -6.2 220 4339 roll -0.68 - - 3122 - 2.38 0.069 985 -594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4399 303.5 -6.9 222 4403 done -0.74 0.12 0.084 3074 -400.0 2.30 0.062 2401 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4764 330.3 -7.3 228 4765 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5067 351.7 -7.0 233 5068 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5370 373.1 -7.1 238 5371 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5673 393.6 -6.8 243 5674 done -0.74 - - 3074 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5976 414.7 -7.0 248 5980 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.071 989 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6025 418.6 -7.4 248 6029 done -0.74 - - 3074 - 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6341 441.0 -7.0 254 6342 done -0.68 - - 3074 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6644 461.6 -6.7 259 6646 done -0.63 0.15 0.145 3115 273.3 - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6947 477.9 -5.3 264 6951 roll -0.68 - - 3115 - 2.35 0.072 995 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6992 480.5 -6.1 264 6996 done -0.76 0.12 0.087 3067 -400.0 2.30 0.064 2410 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7307 500.4 -6.4 270 7308 done -0.76 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7609 519.4 -6.3 275 7610 done -0.76 - - 3067 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7912 539.2 -6.7 280 7916 roll -0.76 - - 3067 - 2.38 0.072 995 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7962 542.9 -7.3 280 7966 done -0.76 - - 3067 - 2.30 0.064 2411 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8278 566.7 -7.7 286 8279 done -0.70 - - 3066 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8581 589.2 -7.4 291 8583 done -0.64 0.15 0.149 3108 280.0 - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8884 607.7 -6.1 296 8885 done -0.69 - - 3108 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9187 626.2 -6.1 301 9191 roll -0.74 - - 3108 - 2.38 0.072 995 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9231 629.1 -6.8 301 9236 done -0.81 0.17 0.082 3046 -364.7 2.30 0.064 2408 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9546 652.7 -7.5 307 9548 done -0.74 0.10 0.099 3074 280.0 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9849 674.0 -7.0 312 9853 roll -0.70 - - 3074 - 2.40 0.072 992 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9877 675.9 -7.0 312 9882 done -0.65 0.12 0.162 3104 250.0 2.30 0.065 2398 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10210 691.9 -4.6 318 10211 done -0.70 - - 3104 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10513 705.4 -4.4 323 10514 done -0.75 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10816 720.1 -4.9 328 10818 done -0.80 0.15 0.083 3047 -386.7 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11119 740.3 -6.7 333 11123 roll -0.74 0.10 0.097 3079 320.0 2.38 0.073 996 -589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11156 743.0 -6.7 333 11160 done -0.74 - - 3079 - 2.30 0.066 2399 610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11483 764.0 -6.4 339 11484 done -0.74 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11787 783.2 -6.3 344 11788 done -0.74 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12089 802.8 -6.5 349 12093 roll -0.74 - - 3079 - 2.38 0.073 996 -589.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12139 806.4 -7.1 349 12143 done -0.74 - - 3079 - 2.30 0.067 2401 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12454 825.3 -5.9 355 12455 done -0.74 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12758 842.9 -5.8 360 12762 roll -0.74 - - 3079 - 2.35 0.074 989 -600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12796 845.4 -6.8 360 12799 done -0.74 - - 3079 - 2.33 0.066 2407 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13122 863.0 -5.3 366 13126 roll -0.74 - - 3079 - 2.38 0.074 987 -596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13155 864.9 -5.8 366 13159 done -0.74 - - 3079 - 2.33 0.067 2400 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13488 881.3 -4.9 372 13493 roll -0.74 - - 3074 - 2.38 0.085 3815 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13516 882.8 -6.0 372 13520 done -0.74 - - 3074 - 2.28 0.058 2393 -623.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13853 899.9 -5.1 378 13855 done -0.74 - - 3074 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14157 916.1 -5.4 383 14161 roll -0.74 - - 3074 - 2.30 0.075 993 -608.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14190 918.0 -5.8 383 14194 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.067 2400 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14522 936.4 -5.5 389 14523 done -0.74 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14825 954.4 -5.9 394 14829 roll -0.74 - - 3073 - 2.35 0.075 987 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14863 957.0 -6.0 394 14867 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.066 2410 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15190 977.0 -6.1 400 15191 done -0.74 - - 3073 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15430 begin apogee
15436 991.8 6.1 404 15547 done -0.22 0.57 0.143 3247 305.3 - - 2200 - - 107.93 1.496 2877 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15548 begin climb
15550 993.8 - 405 15671 roll 0.67 0.85 0.087 3533 336.5 2.72 0.077 792 -517.6 117.3 112.53 1.441 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
15710 994.6 6.6 408 15716 done 0.32 0.43 0.175 3426 -248.8 2.47 0.061 2203 571.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16043 978.5 4.8 414 16056 roll 0.33 - - 3426 - 2.45 0.080 3620 578.4 123.2 6.47 1.154 2373 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
16091 976.0 5.2 414 16096 done 0.22 0.15 0.181 3389 -246.7 2.35 0.064 2192 -607.7 123.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16406 963.9 3.8 420 16447 done 0.36 0.12 0.084 3437 400.0 - - 2192 - 164.8 38.30 1.439 2203 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16710 948.4 5.3 425 16714 roll 0.40 - - 3437 - 2.35 0.080 788 -597.4 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16748 946.1 5.4 425 16753 done 0.40 - - 3437 - 2.33 0.064 2205 608.2 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17069 928.0 5.7 431 17073 roll 0.40 - - 3437 - 2.40 0.079 786 -591.2 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17113 925.3 6.9 431 17117 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.064 2199 614.3 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17435 906.0 6.1 437 17436 done 0.40 - - 3437 - - - 2199 - 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17738 886.4 6.5 442 17739 done 0.40 - - 3437 - - - 2199 - 164.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18040 866.1 6.7 447 18042 done 0.40 - - 3437 - - - 2199 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18344 846.7 6.4 452 18348 roll 0.40 - - 3437 - 2.38 0.079 781 -595.8 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18387 844.0 6.3 452 18391 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.064 2200 617.0 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18709 825.2 5.9 458 18710 done 0.40 - - 3437 - - - 2200 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19011 807.0 6.1 463 19015 roll 0.40 - - 3437 - 2.35 0.081 792 -599.1 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19044 804.9 5.9 463 19048 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.064 2206 614.8 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19376 783.7 6.4 469 19377 done 0.40 - - 3437 - - - 2206 - 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19680 764.9 6.2 474 19684 roll 0.40 - - 3437 - 2.38 0.079 785 -597.1 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19718 762.5 5.7 474 19722 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.064 2205 617.4 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20044 743.7 5.8 480 20048 roll 0.40 - - 3437 - 2.38 0.080 782 -597.9 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20083 741.4 5.7 480 20086 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.064 2200 616.5 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20410 724.6 5.1 486 20411 done 0.40 - - 3437 - - - 2200 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20713 710.2 4.7 491 20725 done 0.41 - - 3437 - - - 2200 - 176.0 10.68 1.217 2158 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
21016 695.2 5.0 496 21017 done 0.41 - - 3437 - - - 2200 - 176.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21319 679.5 5.2 501 21320 done 0.46 - - 3437 - - - 2199 - 176.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21622 663.4 5.3 506 21627 roll 0.50 0.12 0.095 3492 458.3 2.35 0.082 3610 600.4 176.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21650 661.3 7.1 506 21654 done 0.34 0.22 0.172 3432 -272.7 2.28 0.064 2201 -618.0 176.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21981 643.9 5.1 512 21985 roll 0.39 - - 3436 - 2.33 0.079 792 -604.7 176.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22038 640.8 4.9 512 22044 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.063 2197 610.9 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22347 623.6 5.7 518 22348 done 0.44 - - 3436 - - - 2197 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22651 605.8 5.9 523 22655 roll 0.49 0.12 0.088 3490 450.0 2.38 0.079 782 -594.5 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22683 603.4 6.8 523 22688 done 0.38 0.17 0.145 3442 -282.4 2.30 0.063 2202 617.4 177.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23010 584.1 6.0 529 23011 done 0.38 - - 3442 - - - 2202 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23312 566.2 6.0 534 23313 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23616 548.9 5.7 539 23617 done 0.38 - - 3442 - - - 2202 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23918 533.0 5.2 544 23919 done 0.38 - - 3442 - - - 2201 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24222 517.7 5.1 549 24226 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 785 -585.1 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24316 512.7 5.7 550 24320 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 615.7 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24648 496.1 5.0 556 24649 done 0.42 - - 3449 - - - 2200 - 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24952 480.6 5.2 561 24956 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 603.4 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24979 479.0 6.3 561 24983 done 0.42 - - 3449 - 2.28 0.064 2197 -623.2 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25316 461.8 5.1 567 25321 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.078 786 -587.9 177.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25412 456.7 4.5 568 25436 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 617.4 194.3 17.02 1.118 2084 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
25747 437.6 5.9 574 25752 roll 0.54 0.12 0.093 3505 466.7 2.42 0.077 780 -589.3 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25791 434.4 6.8 574 25796 done 0.42 0.17 0.150 3458 -276.5 2.33 0.062 2210 613.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26106 415.7 5.9 580 26111 roll 0.42 - - 3457 - 2.33 0.080 3612 601.7 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26139 413.5 5.9 580 26143 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2191 -617.8 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26471 393.5 6.1 586 26473 done 0.42 - - 3462 - - - 2191 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26775 374.7 6.3 591 26779 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.077 784 -591.2 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26808 372.5 5.9 591 26811 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.061 2210 620.0 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27140 351.0 6.5 597 27141 done 0.42 - - 3462 - - - 2210 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27442 332.2 6.2 602 27444 done 0.42 - - 3463 - - - 2210 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27746 312.4 6.6 607 27750 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 786 -588.4 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27779 310.0 5.7 607 27783 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 617.4 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28107 287.4 6.7 616 28111 roll 0.47 - - 3463 - 2.33 0.080 3609 602.1 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28156 283.9 7.9 617 28160 done 0.47 - - 3463 - 2.28 0.061 2190 -622.4 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28474 266.5 5.1 628 28475 done 0.47 - - 3463 - - - 2190 - 194.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28781 252.0 4.7 638 28794 done 0.48 - - 3463 - - - 2190 - 204.9 10.80 0.964 2040 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
29087 235.7 5.7 648 29091 roll 0.53 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -582.5 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29137 232.7 5.8 649 29141 done 0.59 0.12 0.092 3516 441.7 2.30 0.061 2209 616.1 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29455 209.0 7.6 660 29457 done 0.49 0.15 0.144 3476 -266.7 - - 2209 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29760 190.3 5.9 670 29764 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.077 782 -589.7 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29799 188.0 6.8 671 29803 done 0.49 - - 3476 - 2.30 0.062 2197 615.2 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30128 168.0 6.4 682 30132 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.077 788 -592.0 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30184 164.5 5.7 683 30188 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.061 2208 617.4 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30499 146.0 5.5 694 30500 done 0.58 - - 3477 - - - 2208 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30808 133.1 4.1 709 30842 roll 0.69 0.15 0.083 3548 473.3 2.50 0.079 3620 564.8 235.7 26.77 0.937 1913 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
30919 125.6 6.6 714 30924 done 0.49 0.25 0.167 3480 -272.0 2.40 0.062 2198 -592.5 235.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
31247 110.1 4.7 730 31261 roll 0.59 - - 3480 - 2.45 0.077 3621 580.8 245.1 9.12 0.857 1875 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
31278 108.5 5.1 731 31283 done 0.67 0.15 0.081 3541 406.7 2.38 0.060 2194 -599.6 245.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31594 89.1 6.7 746 31598 roll 0.67 - - 3546 - 2.40 0.075 782 -588.3 245.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31657 84.6 7.3 749 31661 done 0.62 - - 3546 - 2.33 0.060 2214 614.6 245.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
31983 58.7 7.6 777 31989 done 0.56 0.17 0.162 3498 -282.4 - - 2214 - 245.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32311 36.7 6.8 808 32315 roll 0.64 - - 3505 - 2.40 0.074 790 -593.3 245.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
32350 33.8 6.3 811 32356 done 0.73 0.15 0.081 3565 400.0 2.28 0.060 2207 621.5 245.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32662 begin surface coast
32748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32748 begin surface
SM 4.31 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2407 - 300.00 44.15 0.844 1652 -5.0 0.003 - - - - - -