OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  338 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24826.529 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171724,5011.343,-14455.457,25,1.4,42,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,0.135
_SM_DEPTHo  3.77 KALMAN_X  20762.0,-200.9,-188.9,-27155.6,-67.9
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  245934.4,139.6,70.0,-235472.7,-1070.7
GPS2  172652,5011.316,-14455.437,12,3.2,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.8,26511,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025596 XPDR_PINGS  994
SM_CCo  32767,44.15,0.844,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,66.941
SM_GC  4.31,0.00,0.00,44.15,0.000,0.000,0.844,144,2407,1652,-9.91,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,45.173
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14454.70,290398,171716 DATA_FILE_SIZE  50646,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192043,0
HUMID  2080 CFSIZE  260165632,232337408
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  030109,023600,5013.493,-14458.723,37,1.1,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29284181.78 SBE_CT65224338.21
Roll_motor22685416.34 SBE_O263119259.11
VBD_pump_during_apogee339149510971.94 WL_BB2F14421053271.59
VBD_pump_during_surface44844805.32 Optode87333622.42
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103134.59 nil000.00
Iridium_during_connect56160195.10 nil000.00
Iridium_during_xfer2362231138.36
Transponder_ping2484202254.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.36
TT8182419382.92
LPSleep278302646.06
TT8_Active56819119.34
TT8_Sampling236339996.92
TT8_CF878645382.07
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173912221.24
GPS_charging000.00
Compass23168196.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.62 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 1806
40 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 125 14.10 2.47 -59.83 0.000 4 0.285 0.080 3095 990 3357
189 -0.54 -117.3 15.3 -10.6 14 196 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.065 3142 2404 3358
517 -0.54 -117.3 39.0 -4.0 45 521 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3148 991 3358
550 -0.54 -117.3 40.8 -5.8 47 556 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2408 3358
876 -0.54 -117.3 63.6 -7.6 78 880 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3142 982 3358
915 -0.54 -117.3 66.5 -7.2 81 919 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2407 3358
1237 -0.54 -117.3 92.7 -9.4 105 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2407 3358
1546 -0.54 -117.3 115.3 -6.5 120 1550 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 991 3358
1572 -0.54 -117.3 117.2 -7.2 121 1576 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2402 3358
1895 -0.54 -117.3 138.3 -6.6 137 1899 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 981 3359
1935 -0.59 -117.3 141.1 -7.0 139 1939 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2406 3359
2260 -0.65 -117.3 161.1 -6.0 152 2264 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3141 3813 3359
2289 -0.73 -117.3 162.8 -6.1 153 2294 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.053 3076 2392 3359
2624 -0.67 -117.3 188.8 -7.8 164 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2392 3359
2930 -0.62 -117.3 211.5 -7.2 174 2935 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.108 0.079 3122 3815 3359
2980 -0.68 -117.3 214.9 -6.1 175 2984 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 2393 3359
3298 -0.68 -117.3 234.5 -6.2 186 3302 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 994 3359
3336 -0.68 -117.3 237.2 -6.7 187 3340 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3122 2400 3359
3666 -0.68 -117.3 257.6 -6.1 198 3670 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3122 994 3359
3694 -0.68 -117.3 259.5 -6.9 199 3698 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2399 3359
4029 -0.68 -117.3 280.3 -6.4 210 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3359
4335 -0.68 -117.3 299.3 -6.2 220 4339 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3122 985 3359
4399 -0.74 -117.3 303.5 -6.9 222 4403 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3074 2401 3358
4764 -0.74 -117.3 330.3 -7.3 228 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3358
5067 -0.74 -117.3 351.7 -7.0 233 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3358
5370 -0.74 -117.3 373.1 -7.1 238 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3358
5673 -0.74 -117.3 393.6 -6.8 243 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3358
5976 -0.74 -117.3 414.7 -7.0 248 5980 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3074 989 3357
6025 -0.74 -117.3 418.6 -7.4 248 6029 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3074 2408 3357
6341 -0.68 -117.3 441.0 -7.0 254 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2409 3357
6644 -0.63 -117.3 461.6 -6.7 259 6646 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3115 2409 3357
6947 -0.68 -117.3 477.9 -5.3 264 6951 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3115 995 3357
6992 -0.76 -117.3 480.5 -6.1 264 6996 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3067 2410 3357
7307 -0.76 -117.3 500.4 -6.4 270 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3357
7609 -0.76 -117.3 519.4 -6.3 275 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2411 3356
7912 -0.76 -117.3 539.2 -6.7 280 7916 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3067 995 3357
7962 -0.76 -117.3 542.9 -7.3 280 7966 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3067 2411 3356
8278 -0.70 -117.3 566.7 -7.7 286 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2412 3357
8581 -0.64 -117.3 589.2 -7.4 291 8583 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3108 2411 3356
8884 -0.69 -117.3 607.7 -6.1 296 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2412 3357
9187 -0.74 -117.3 626.2 -6.1 301 9191 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 995 3356
9231 -0.81 -117.3 629.1 -6.8 301 9236 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.064 3046 2408 3355
9546 -0.74 -117.3 652.7 -7.5 307 9548 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 3074 2407 3356
9849 -0.70 -117.3 674.0 -7.0 312 9853 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3074 992 3355
9877 -0.65 -117.3 675.9 -7.0 312 9882 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.065 3104 2398 3356
10210 -0.70 -117.3 691.9 -4.6 318 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2398 3355
10513 -0.75 -117.3 705.4 -4.4 323 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2398 3355
10816 -0.80 -117.3 720.1 -4.9 328 10818 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3047 2398 3355
11119 -0.74 -117.3 740.3 -6.7 333 11123 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.097 0.073 3079 996 3355
11156 -0.74 -117.3 743.0 -6.7 333 11160 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3079 2399 3355
11483 -0.74 -117.3 764.0 -6.4 339 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3354
11787 -0.74 -117.3 783.2 -6.3 344 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3355
12089 -0.74 -117.3 802.8 -6.5 349 12093 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 996 3354
12139 -0.74 -117.3 806.4 -7.1 349 12143 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2401 3354
12454 -0.74 -117.3 825.3 -5.9 355 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2401 3354
12758 -0.74 -117.3 842.9 -5.8 360 12762 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 989 3354
12796 -0.74 -117.3 845.4 -6.8 360 12799 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3079 2407 3354
13122 -0.74 -117.3 863.0 -5.3 366 13126 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 987 3354
13155 -0.74 -117.3 864.9 -5.8 366 13159 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2400 3353
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state 32748 begin surface