DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.18 of 150.00 AH used of 24V (59.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.85 of 100.00 AH used of 10V (68.15% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 44.3 m at 800.5 m, depth 845 m (831 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.78 - - 337 - - - 2288 - -146.1 -14.55 - 940 - - - - - - - - - - -
36 3.1 -1.2 3 181 roll -0.78 10.05 0.221 2946 259.6 2.40 0.070 832 -606.7 -146.1 -123.20 - 3658 -22.1 - - - - - - - - - -
249 16.1 -14.9 43 255 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2231 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
593 56.9 -9.6 104 599 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.072 3596 620.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
687 65.7 -9.1 120 692 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.048 2243 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1030 103.7 -10.9 178 1034 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.060 845 -635.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1097 111.2 -10.4 183 1103 done -0.78 0.10 0.155 2947 190.0 2.33 0.064 2258 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1423 139.7 -8.6 214 1427 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.075 3601 624.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1485 145.4 -9.2 219 1489 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2251 -636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1816 170.6 -7.3 250 1820 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.061 835 -621.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1873 175.4 -8.5 255 1877 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.065 2262 607.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2199 202.7 -9.0 285 2202 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.077 3595 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2305 213.3 -9.7 294 2311 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.12 0.052 2248 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2630 237.2 -7.2 325 2634 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 832 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2687 241.7 -7.8 329 2692 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.065 2259 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3012 266.6 -7.7 360 3016 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3599 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3063 270.9 -8.0 364 3067 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2251 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3395 298.7 -8.2 395 3399 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.074 3598 598.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3417 300.8 -8.8 396 3422 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2249 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3742 328.0 -7.7 427 3743 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4064 352.8 -7.6 457 4068 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.062 842 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4109 356.5 -7.5 461 4114 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.33 0.064 2252 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4435 374.8 -5.3 491 4439 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.076 3602 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4485 377.9 -5.9 495 4491 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2249 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4810 397.5 -6.0 526 4814 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.061 838 -635.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4838 399.4 -6.8 528 4844 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2255 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5163 422.3 -7.1 559 5167 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.075 3598 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5228 427.1 -7.9 564 5231 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2250 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5558 452.7 -7.8 595 5562 roll -0.78 - - 2921 - 2.28 0.061 835 -620.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5592 455.5 -8.2 597 5598 done -0.78 0.12 0.141 2948 225.0 2.35 0.064 2263 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5917 476.6 -6.7 628 5921 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.075 3604 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5979 480.9 -6.8 633 5983 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2249 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6304 504.5 -7.3 663 6308 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 836 -628.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6333 506.8 -8.6 665 6337 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2253 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6666 531.9 -7.7 696 6670 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3599 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6757 539.5 -8.2 704 6761 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2245 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7087 564.7 -7.3 735 7091 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.063 839 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7116 567.0 -8.3 737 7121 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.35 0.064 2263 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7441 586.5 -5.9 767 7445 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.075 3604 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7486 589.6 -6.8 770 7492 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.049 2236 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7808 610.3 -6.5 791 7812 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 843 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7841 612.8 -7.1 792 7845 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2250 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8171 635.3 -6.7 803 8175 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.076 3595 611.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8232 640.0 -7.6 804 8238 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.051 2242 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8545 663.1 -7.3 815 8546 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8852 685.5 -7.3 825 8853 done -0.78 - - 2922 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9158 707.6 -7.3 835 9159 done -0.78 - - 2922 - - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9464 729.2 -6.9 845 9465 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9771 749.5 -6.8 855 9772 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10076 770.2 -6.9 865 10080 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 838 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10099 772.0 -7.7 865 10105 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.35 0.065 2258 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10412 789.7 -5.5 876 10416 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.074 3597 622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10463 792.7 -6.4 877 10467 done -0.78 - - 2943 - 2.12 0.049 2246 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10776 811.2 -5.8 887 10780 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 838 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10816 813.9 -6.7 888 10820 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.064 2260 605.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11076 begin apogee
11083 830.8 6.4 897 11211 done -0.17 0.43 0.110 3076 327.9 - - 2184 - - 125.05 1.356 3058 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11215 834.1 - 901 11356 roll 0.78 0.60 0.062 3301 375.0 2.55 0.061 817 -536.1 146.1 130.68 1.278 2462 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11407 824.0 8.9 907 11437 done 0.81 - - 3301 - 2.47 0.062 2197 558.7 169.7 22.38 1.185 2366 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11775 788.3 9.7 919 11786 roll 0.82 - - 3301 - 2.35 0.071 3605 599.1 175.7 6.38 0.976 2341 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
11810 784.6 9.4 920 11829 done 0.83 - - 3311 - 2.25 0.049 2219 -616.0 187.9 11.95 1.131 2293 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12143 748.4 11.0 931 12147 roll 0.83 - - 3322 - 2.28 0.060 794 -625.0 187.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12227 739.0 11.6 933 12232 done 0.83 0.12 0.160 3289 -275.0 2.35 0.063 2207 601.3 187.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12540 710.1 9.2 943 12561 roll 0.85 - - 3289 - 2.25 0.071 3595 616.9 205.1 16.10 1.188 2221 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
12589 704.9 10.2 944 12593 done 0.85 - - 3296 - 2.25 0.049 2185 -626.7 205.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12902 671.9 10.5 954 12906 roll 0.85 - - 3307 - 2.22 0.060 794 -626.6 205.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12935 668.4 9.8 955 12944 done 0.86 - - 3306 - 2.30 0.061 2200 611.3 208.4 3.90 0.758 2208 -2.8 0.276 - - - - - - - - -
13269 632.9 10.5 966 13273 roll 0.86 - - 3306 - 2.28 0.072 3595 611.8 208.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13304 628.9 12.3 967 13308 done 0.86 - - 3317 - 2.20 0.049 2198 -635.0 208.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13625 594.1 10.7 981 13629 roll 0.86 - - 3328 - 2.22 0.061 794 -632.4 208.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13693 586.6 11.5 987 13698 done 0.86 0.12 0.160 3293 -291.7 2.33 0.062 2208 606.9 208.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14019 556.7 9.0 1017 14046 roll 0.89 - - 3293 - 2.25 0.072 3597 617.3 231.3 21.35 1.152 2113 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
14092 549.2 11.6 1023 14097 done 0.89 - - 3300 - 2.22 0.050 2202 -628.4 231.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14423 515.5 10.2 1054 14427 roll 0.89 - - 3311 - 2.25 0.060 782 -631.1 231.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14475 510.4 9.9 1058 14486 done 0.89 - - 3311 - 2.33 0.062 2198 607.7 234.4 3.25 0.607 2102 -2.5 0.230 - - - - - - - - -
14804 473.3 11.4 1089 14808 roll 0.89 - - 3311 - 2.28 0.074 3605 617.1 234.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14856 466.8 13.9 1093 14860 done 0.89 - - 3321 - 2.22 0.051 2197 -634.2 234.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15181 429.4 11.1 1123 15185 roll 0.89 - - 3331 - 2.25 0.061 783 -628.4 234.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15232 423.5 11.6 1127 15237 done 0.89 0.10 0.165 3306 -250.0 2.35 0.062 2213 608.5 234.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15557 391.9 9.5 1157 15577 roll 0.91 - - 3306 - 2.30 0.074 3602 603.9 246.0 11.55 0.998 2055 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
15591 388.4 9.9 1160 15602 done 0.91 - - 3312 - 2.22 0.051 2196 -633.3 248.5 3.88 0.671 2043 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
15921 352.1 10.8 1191 15925 roll 0.91 - - 3323 - 2.22 0.060 792 -632.4 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15995 344.1 10.5 1197 15999 done 0.91 - - 3323 - 2.33 0.062 2207 607.3 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16325 304.9 12.0 1228 16326 done 0.91 - - 3323 - - - 2208 - 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16646 268.1 11.3 1258 16650 roll 0.91 - - 3324 - 2.25 0.075 3598 617.8 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16702 260.5 13.2 1262 16708 done 0.91 0.10 0.176 3307 -170.0 2.22 0.051 2191 -633.8 248.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17027 228.1 10.2 1293 17031 roll 0.91 - - 3316 - 2.22 0.061 792 -630.2 248.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17105 220.2 9.3 1299 17124 done 0.93 - - 3316 - 2.33 0.062 2207 607.3 264.2 14.48 0.918 1981 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
17451 184.0 9.8 1332 17460 done 0.93 - - 3316 - - - 2206 - 268.4 4.95 0.700 1963 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
17779 148.9 10.4 1363 17783 roll 0.93 - - 3316 - 2.25 0.075 3593 616.4 268.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17808 145.9 10.5 1365 17812 done 0.93 - - 3325 - 2.22 0.051 2186 -633.8 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18134 112.6 9.3 1395 18155 roll 0.95 - - 3336 - 2.28 0.063 797 -609.2 283.1 14.05 0.860 1903 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
18224 103.8 8.8 1403 18255 done 0.98 - - 3336 - 2.33 0.064 2198 601.3 310.0 23.67 0.876 1793 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
18594 69.8 8.4 1465 18629 done 1.03 - - 3336 - - - 2198 - 344.2 29.45 0.863 1654 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
18967 35.7 8.4 1532 19003 roll 1.07 - - 3336 - 2.33 0.075 3602 602.6 379.7 30.38 0.841 1509 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
19022 30.9 9.6 1542 19038 done 1.08 - - 3345 - 2.28 0.052 2194 -617.5 387.8 8.23 0.718 1476 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
19379 4.8 4.6 1605 19393 VBD 1.23 0.12 0.097 3397 433.3 - - 2194 - 506.5 11.32 0.765 1419 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
19393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19393 begin surface coast
19478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19478 begin surface
SM 3.16 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2285 - 605.89 162.52 0.788 588 -5.1 0.002 - - - - - -