Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.18 of 91.80 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.44 of 61.20 AH used of 10V (51.90% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 23.6 m at 500.3 m, depth 524 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 32 - - - 2044 - -117.3 -65.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 11.1 - 1 120 done -1.23 12.88 0.163 2344 179.5 - - 2044 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
429 54.4 -9.7 5 434 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.051 3417 549.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
547 67.0 -8.4 6 553 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2029 -555.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
922 99.8 -8.5 11 1001 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1325 136.9 -9.2 16 1404 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1727 169.1 -8.0 21 1806 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2131 201.1 -8.2 26 2209 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2533 232.2 -7.7 31 2611 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2935 260.2 -7.0 36 3014 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3338 288.0 -6.9 41 3417 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3731 315.4 -7.2 47 3736 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 624 -540.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3790 320.0 -8.2 48 3795 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2018 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4141 351.7 -9.7 55 4151 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.063 623 -558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4218 359.9 -10.4 56 4223 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2023 560.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4549 395.4 -10.7 63 4597 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4902 428.5 -8.8 70 4912 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.065 597 -552.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5000 437.1 -8.9 71 5005 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.046 2025 553.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5309 461.8 -7.9 78 5358 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5663 490.9 -8.2 85 5668 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 633 -531.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5729 496.8 -8.9 86 5734 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.050 2023 549.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5925 512.2 7.9 90 6070 done -0.42 0.88 0.085 2526 206.8 - - 1788 - - 99.55 1.097 2166 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
6073 515.7 3.4 93 6183 roll 1.23 1.65 0.067 2882 215.8 2.72 0.075 384 -516.2 117.3 96.50 1.060 1688 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
6230 510.6 6.5 96 6234 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.049 1793 541.9 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6579 487.6 6.3 103 6584 roll 1.23 - - 2882 - 2.70 0.077 395 -517.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6631 484.4 6.1 104 6643 done 1.23 - - 2882 - 2.55 0.049 1794 548.6 122.2 3.22 1.245 1668 -5.6 0.231 - - - - - - - - -
6987 462.4 6.4 111 6992 roll 1.24 - - 2882 - 2.70 0.076 393 -518.9 122.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
7059 457.3 6.6 112 7064 done 1.24 - - 2882 - 2.55 0.048 1793 549.0 122.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7395 435.9 6.3 119 7400 roll 1.24 - - 2882 - 2.60 0.059 3196 539.6 122.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
7474 431.0 6.1 120 7486 done 1.24 - - 2882 - 2.58 0.054 1802 -540.3 127.1 3.20 1.278 1648 -5.6 0.201 - - - - - - - - -
7804 416.2 4.1 127 7853 done 1.24 - - 2882 - - - 1801 - 183.9 46.38 1.082 1416 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
8157 395.7 6.2 134 8163 roll 1.31 0.10 0.058 2915 330.0 2.60 0.054 3198 537.3 184.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
8302 384.2 8.5 136 8307 done 1.31 - - 2916 - 2.58 0.051 1799 -542.2 184.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8619 359.0 8.1 143 8667 done 1.31 - - 2916 - - - 1799 - 184.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8972 333.8 6.8 150 8977 roll 1.31 - - 2916 - 2.55 0.050 3195 547.5 184.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9091 326.0 6.1 152 9103 done 1.31 - - 2916 - 2.58 0.049 1787 -545.7 189.2 3.67 1.186 1394 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
9433 303.8 6.6 159 9482 done 1.32 - - 2916 - - - 1787 - 189.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9857 271.0 8.0 165 9935 done 1.32 - - 2916 - - - 1788 - 189.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10259 237.1 8.4 170 10264 roll 1.32 - - 2916 - 2.55 0.047 3194 551.4 189.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10325 231.3 8.8 170 10330 done 1.32 - - 2916 - 2.55 0.046 1789 -551.0 189.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10667 201.7 8.6 175 10745 done 1.32 - - 2916 - - - 1789 - 189.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11069 167.6 8.4 180 11074 roll 1.32 - - 2916 - 2.55 0.047 3198 552.5 189.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11128 162.3 9.2 180 11133 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.045 1800 -552.6 189.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11477 134.0 8.0 185 11555 done 1.32 - - 2916 - - - 1801 - 189.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11879 106.3 6.7 190 11958 done 1.32 - - 2916 - - - 1801 - 189.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12282 78.2 6.9 195 12287 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.045 3201 553.4 189.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12394 71.1 7.2 196 12399 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1800 -553.8 189.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12775 41.6 7.6 201 12780 roll 1.32 - - 2916 - 2.50 0.045 3192 556.8 189.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12808 39.2 7.7 201 12813 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1792 -553.4 189.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13183 11.0 7.0 206 13188 roll 1.32 - - 2916 - 2.53 0.045 3199 556.1 189.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13235 6.5 8.9 206 13240 done 1.32 - - 2916 - 2.53 0.044 1800 -553.0 189.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -