Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.47 of 91.80 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 61.20 AH used of 10V (47.98% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.5 m at 700.8 m, depth 810 m (798 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2243 - -117.3 -59.15 - 2814 - - - - - - - - - - -
89 5.1 -7.6 3 114 roll -1.33 12.27 0.137 2312 186.4 2.62 0.081 3612 522.5 -117.3 -4.85 - 3045 -47.6 - - - - - - - - - -
264 29.8 -11.2 11 274 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2200 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
584 62.4 -9.0 27 591 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 3613 529.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
648 68.4 -10.0 30 654 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.036 2212 -567.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
978 99.4 -9.0 46 985 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 3612 528.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1029 104.5 -9.9 48 1038 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2214 -566.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1350 132.5 -8.4 64 1367 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1678 157.7 -7.8 80 1686 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3611 527.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1762 164.6 -8.3 84 1770 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2215 -565.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2092 191.7 -8.0 100 2100 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 3612 527.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2135 195.3 -8.6 102 2142 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2219 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2464 222.4 -8.4 118 2481 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2795 251.3 -9.3 134 2802 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2867 258.6 -10.1 137 2875 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2215 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3186 289.4 -9.3 153 3204 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3516 320.0 -9.2 169 3524 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3612 523.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3579 326.2 -9.7 172 3587 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2212 -560.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3909 356.1 -8.7 188 3917 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3611 518.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3951 359.9 -9.0 190 3959 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2220 -556.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4284 387.6 -8.2 206 4298 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4610 415.6 -8.8 222 4618 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3611 506.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4663 420.4 -9.2 224 4671 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2220 -549.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4983 447.7 -8.5 240 4990 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.094 3609 499.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5024 451.4 -8.9 242 5032 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2216 -546.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5355 480.6 -8.9 258 5372 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5683 512.3 -9.4 274 5691 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3608 476.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5736 517.6 -10.0 276 5745 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.062 2226 -531.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6056 547.4 -9.4 292 6073 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6386 577.8 -9.3 308 6393 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3608 476.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6449 584.1 -10.0 311 6456 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2210 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6778 614.7 -9.3 327 6795 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7108 645.9 -9.3 343 7115 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3610 479.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7172 651.6 -9.1 346 7178 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2214 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7501 679.3 -8.4 362 7518 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7830 706.1 -8.7 378 7838 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3610 478.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7946 717.3 -10.0 383 7954 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2221 -524.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8266 746.4 -7.9 399 8273 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.106 804 -497.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8329 751.4 -7.7 402 8337 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 2200 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8659 774.5 -7.2 418 8676 done -1.33 - - 2312 - - - 2200 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8973 798.3 7.6 433 9087 done -0.45 0.93 0.079 2506 208.6 - - 1893 - - 100.03 1.329 2563 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9091 802.0 2.3 439 9207 done 1.33 1.83 0.059 2896 213.1 - - 1892 - 117.3 100.50 1.286 2083 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9518 787.2 4.7 460 9556 done 1.33 - - 2896 - - - 1893 - 157.6 34.72 1.305 1919 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9868 765.6 6.2 477 9885 done 1.38 - - 2896 - - - 1893 - 159.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10196 746.9 5.5 493 10225 roll 1.38 - - 2896 - 2.92 0.100 485 -482.2 178.3 17.42 1.348 1836 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10292 740.9 6.7 497 10299 done 1.40 - - 2896 - 2.72 0.067 1904 521.7 178.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10610 720.0 6.3 513 10627 done 1.40 - - 2896 - - - 1904 - 178.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10939 700.7 5.9 529 10958 done 1.40 - - 2896 - - - 1904 - 186.4 6.25 1.409 1803 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
11269 677.3 6.9 545 11288 done 1.41 - - 2896 - - - 1905 - 186.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11599 656.2 6.4 561 11606 roll 1.41 - - 2896 - 2.83 0.097 3319 499.6 186.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11672 651.2 7.0 564 11680 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.059 1896 -533.0 186.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11991 628.3 7.3 580 11999 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.098 493 -501.1 186.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12066 622.8 7.6 583 12073 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.063 1904 528.5 186.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12384 601.3 6.5 599 12402 done 1.41 - - 2896 - - - 1904 - 186.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12713 580.4 5.7 615 12733 done 1.41 - - 2896 - - - 1905 - 201.5 12.48 1.263 1741 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
13045 560.0 6.8 631 13051 roll 1.43 0.12 0.057 2928 266.7 2.78 0.096 3306 504.0 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13127 553.0 8.8 635 13135 done 1.43 - - 2928 - 2.65 0.058 1895 -532.5 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13460 524.9 8.5 651 13475 done 1.43 - - 2928 - - - 1895 - 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13787 498.1 7.9 667 13794 roll 1.43 - - 2928 - 2.80 0.085 3315 507.1 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13828 494.5 8.5 669 13837 done 1.43 - - 2929 - 2.62 0.053 1898 -540.8 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14158 468.3 8.1 685 14166 roll 1.43 - - 2928 - 2.75 0.080 3312 514.2 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14212 464.2 8.0 687 14220 done 1.43 - - 2928 - 2.60 0.048 1893 -545.8 201.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14530 439.2 7.8 703 14548 done 1.43 - - 2929 - - - 1893 - 201.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14860 413.3 8.1 719 14868 roll 1.43 - - 2928 - 2.70 0.068 3313 525.9 201.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14923 408.1 8.4 722 14931 done 1.43 - - 2928 - 2.58 0.042 1888 -552.3 201.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15253 382.2 7.6 738 15271 done 1.43 - - 2928 - - - 1888 - 201.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15582 357.5 7.5 754 15590 roll 1.43 - - 2928 - 2.67 0.063 3314 534.1 201.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15689 349.0 7.9 759 15696 done 1.43 - - 2928 - 2.55 0.039 1891 -558.0 201.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16018 323.6 7.9 775 16037 done 1.43 - - 2928 - - - 1891 - 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16349 297.0 8.1 791 16355 roll 1.43 - - 2928 - 2.67 0.061 3321 535.6 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16432 289.9 8.4 795 16440 done 1.43 - - 2929 - 2.55 0.038 1889 -561.6 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16764 262.4 8.2 811 16779 done 1.43 - - 2928 - - - 1889 - 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17091 234.5 8.3 827 17099 roll 1.43 - - 2928 - 2.65 0.059 3314 537.7 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17187 226.4 8.6 831 17194 done 1.43 - - 2928 - 2.53 0.038 1896 -560.5 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17506 200.6 8.0 847 17523 done 1.43 - - 2928 - - - 1896 - 201.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17835 175.1 7.8 863 17843 roll 1.43 - - 2928 - 2.65 0.059 3321 537.7 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17909 168.9 8.5 866 17917 done 1.43 - - 2928 - 2.53 0.037 1900 -561.7 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18231 144.0 7.4 882 18247 done 1.43 - - 2928 - - - 1900 - 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18560 120.2 7.4 898 18565 roll 1.43 - - 2929 - 2.60 0.058 3313 543.5 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18610 115.9 8.2 900 18619 done 1.43 - - 2928 - 2.53 0.036 1888 -563.2 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18931 92.8 7.0 916 18949 done 1.43 - - 2928 - - - 1887 - 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19262 69.6 7.1 932 19277 done 1.43 - - 2928 - - - 1888 - 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19590 45.1 6.9 948 19607 done 1.43 - - 2928 - - - 1887 - 201.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19920 25.0 5.9 964 19937 roll 1.43 - - 2929 - 2.70 0.056 3323 531.9 210.5 8.30 0.870 1703 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
19983 21.2 6.4 967 19988 done 1.44 - - 2929 - 2.53 0.035 1901 -562.1 210.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -