Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  338 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -131479.67 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185139,6226.552,-1133.563,43,1.2,43 TGT_NAME  IFR8_F
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  190733,6226.670,-1133.692,14,1.2,15,-11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.8,8193,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  798

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027041 ALTIM_BOTTOM_PING  700.8,109.5
SM_CCo  20296,31.27,0.784,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.1,49.471
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,31.836
HUMID  1767 DATA_FILE_SIZE  51783,981
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,221491200
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130807,004838,6229.697,-1135.983,29,1.1,29,-11.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713788.64 SBE_CT146624813.07
Roll_motor150118412.21 SBE_O2146919645.18
VBD_pump_during_apogee27914089103.51 WL_BB2F9231052239.49
VBD_pump_during_surface31783566.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.12
Iridium_during_connect131160487.64
Iridium_during_xfer3972232049.81
Transponder_ping642058.21
GPS615031.24
TT869619140.65
LPSleep163892366.12
TT8_Active98319198.69
TT8_Sampling217639883.53
TT8_CF8115745540.70
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191512234.44
GPS_charging000.00
Compass15978130.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.15 0.000 2 0.000 0.000 25 2243 2814
89 -1.33 -117.3 5.1 -7.6 3 114 12.27 2.62 -4.85 0.000 4 0.137 0.081 2312 3612 3045
264 -1.33 -117.3 29.8 -11.2 11 274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2312 2200 3045
584 -1.33 -117.3 62.4 -9.0 27 591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2312 3613 3046
648 -1.33 -117.3 68.4 -10.0 30 654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2312 2212 3046
978 -1.33 -117.3 99.4 -9.0 46 985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2312 3612 3046
1029 -1.33 -117.3 104.5 -9.9 48 1038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2312 2214 3046
1350 -1.33 -117.3 132.5 -8.4 64 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3046
1678 -1.33 -117.3 157.7 -7.8 80 1686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2312 3611 3046
1762 -1.33 -117.3 164.6 -8.3 84 1770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2312 2215 3046
2092 -1.33 -117.3 191.7 -8.0 100 2100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2312 3612 3046
2135 -1.33 -117.3 195.3 -8.6 102 2142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2312 2219 3045
2464 -1.33 -117.3 222.4 -8.4 118 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2216 3046
2795 -1.33 -117.3 251.3 -9.3 134 2802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2312 3617 3046
2867 -1.33 -117.3 258.6 -10.1 137 2875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2311 2215 3045
3186 -1.33 -117.3 289.4 -9.3 153 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2215 3045
3516 -1.33 -117.3 320.0 -9.2 169 3524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2312 3612 3046
3579 -1.33 -117.3 326.2 -9.7 172 3587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2212 3046
3909 -1.33 -117.3 356.1 -8.7 188 3917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2312 3611 3045
3951 -1.33 -117.3 359.9 -9.0 190 3959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2312 2220 3046
4284 -1.33 -117.3 387.6 -8.2 206 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2217 3045
4610 -1.33 -117.3 415.6 -8.8 222 4618 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2312 3611 3045
4663 -1.33 -117.3 420.4 -9.2 224 4671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2312 2220 3045
4983 -1.33 -117.3 447.7 -8.5 240 4990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2312 3609 3045
5024 -1.33 -117.3 451.4 -8.9 242 5032 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2312 2216 3045
5355 -1.33 -117.3 480.6 -8.9 258 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2216 3045
5683 -1.33 -117.3 512.3 -9.4 274 5691 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2312 3608 3045
5736 -1.33 -117.3 517.6 -10.0 276 5745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2312 2226 3044
6056 -1.33 -117.3 547.4 -9.4 292 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2225 3044
6386 -1.33 -117.3 577.8 -9.3 308 6393 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3608 3044
6449 -1.33 -117.3 584.1 -10.0 311 6456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2210 3044
6778 -1.33 -117.3 614.7 -9.3 327 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2209 3043
7108 -1.33 -117.3 645.9 -9.3 343 7115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2312 3610 3043
7172 -1.33 -117.3 651.6 -9.1 346 7178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2312 2214 3043
7501 -1.33 -117.3 679.3 -8.4 362 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2214 3043
7830 -1.33 -117.3 706.1 -8.7 378 7838 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2312 3610 3043
7946 -1.33 -117.3 717.3 -10.0 383 7954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2312 2221 3042
8266 -1.33 -117.3 746.4 -7.9 399 8273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2312 804 3042
8329 -1.33 -117.3 751.4 -7.7 402 8337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2312 2200 3042
8659 -1.33 -117.3 774.5 -7.2 418 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2200 3042
8973 -0.45 0.0 798.3 7.6 433 9087 0.93 0.00 100.03 1.329 6 0.079 0.000 2506 1893 2563
9091 1.33 117.3 802.0 2.3 439 9207 1.83 0.00 100.50 1.286 6 0.059 0.000 2896 1892 2083
9518 1.33 157.6 787.2 4.7 460 9556 0.00 0.00 34.72 1.305 6 0.000 0.000 2896 1893 1919
9868 1.38 159.0 765.6 6.2 477 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1893 1918
10196 1.38 178.3 746.9 5.5 493 10225 0.00 2.92 17.42 1.348 4 0.000 0.100 2896 485 1836
10292 1.40 178.3 740.9 6.7 497 10299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2896 1904 1836
10610 1.40 178.3 720.0 6.3 513 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1904 1834
10939 1.40 186.4 700.7 5.9 529 10958 0.00 0.00 6.25 1.409 6 0.000 0.000 2896 1904 1803
11269 1.41 186.4 677.3 6.9 545 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1905 1802
11599 1.41 186.4 656.2 6.4 561 11606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2896 3319 1801
11672 1.41 186.4 651.2 7.0 564 11680 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2896 1896 1800
11991 1.41 186.4 628.3 7.3 580 11999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2896 493 1801
12066 1.41 186.4 622.8 7.6 583 12073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2896 1904 1801
12384 1.41 186.4 601.3 6.5 599 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1904 1801
12713 1.41 201.5 580.4 5.7 615 12733 0.00 0.00 12.48 1.263 6 0.000 0.000 2896 1905 1741
13045 1.43 201.5 560.0 6.8 631 13051 0.12 2.78 0.00 0.000 4 0.057 0.096 2928 3306 1741
13127 1.43 201.5 553.0 8.8 635 13135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2928 1895 1741
13460 1.43 201.5 524.9 8.5 651 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 1895 1741
13787 1.43 201.5 498.1 7.9 667 13794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2928 3315 1741
13828 1.43 201.5 494.5 8.5 669 13837 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2929 1898 1741
14158 1.43 201.5 468.3 8.1 685 14166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2928 3312 1741
14212 1.43 201.5 464.2 8.0 687 14220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2928 1893 1741
14530 1.43 201.5 439.2 7.8 703 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1893 1742
14860 1.43 201.5 413.3 8.1 719 14868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2928 3313 1742
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