Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.12 of 91.80 AH used of 24V (39.95% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 42.0 m at 621.5 m, depth 664 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 2124 - -146.6 -61.42 - 2764 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -3.0 3 127 roll -1.22 11.20 0.155 2472 182.9 2.58 0.072 706 -549.6 -146.6 -24.55 - 3429 -27.1 - - - - - - - - - -
236 18.3 -10.9 9 243 done -1.14 0.12 0.110 2496 200.0 2.50 0.047 2120 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
555 52.3 -9.9 25 556 done -1.08 - - 2496 - - - 2120 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
862 87.8 -10.9 40 867 roll -1.02 0.12 0.099 2521 208.3 2.55 0.058 708 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
912 92.6 -8.9 42 916 done -1.02 - - 2521 - 2.50 0.048 2120 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1229 119.5 -8.7 57 1234 roll -1.02 - - 2521 - 2.58 0.064 3540 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1257 122.7 -10.3 58 1261 done -1.02 - - 2521 - 2.55 0.049 2109 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1579 151.2 -7.7 74 1583 roll -1.02 - - 2521 - 2.62 0.065 3534 543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1629 155.5 -8.4 77 1633 done -1.02 - - 2521 - 2.47 0.051 2145 -562.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1954 181.6 -7.3 98 1955 done -1.02 - - 2521 - - - 2131 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2265 207.4 -8.5 118 2270 roll -1.02 - - 2521 - 2.58 0.067 3537 545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2322 212.4 -8.3 121 2328 done -1.02 - - 2521 - 2.47 0.052 2151 -561.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2641 238.6 -9.6 142 2645 roll -1.02 - - 2521 - 2.55 0.061 714 -563.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2687 243.3 -10.4 145 2692 done -1.05 - - 2521 - 2.55 0.049 2153 564.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3016 274.6 -9.3 166 3017 done -1.05 - - 2521 - - - 2153 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3325 304.3 -10.3 186 3329 roll -1.05 - - 2521 - 2.60 0.061 717 -552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3365 308.5 -10.8 188 3371 done -1.09 - - 2521 - 2.55 0.050 2154 563.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3684 342.1 -9.9 209 3688 roll -1.09 - - 2521 - 2.60 0.061 717 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3717 345.3 -9.8 211 3722 done -1.09 - - 2521 - 2.53 0.051 2139 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4037 371.4 -8.2 231 4039 done -1.09 - - 2521 - - - 2138 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4349 400.6 -10.1 251 4353 roll -1.09 - - 2521 - 2.58 0.061 717 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4406 406.3 -9.6 254 4411 done -1.13 0.12 0.058 2486 -291.7 2.50 0.051 2126 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4728 445.2 -14.5 274 4733 roll -1.07 0.12 0.096 2512 216.7 2.60 0.072 3542 544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4750 448.9 -14.1 275 4757 done -1.07 - - 2512 - 2.60 0.059 2107 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5070 493.9 -13.4 296 5075 roll -1.07 - - 2512 - 2.65 0.070 3535 538.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5110 499.3 -13.3 298 5116 done -1.07 - - 2512 - 2.53 0.059 2145 -549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5429 539.7 -10.7 319 5431 done -1.07 - - 2512 - - - 2127 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5741 574.0 -10.5 339 5745 roll -1.07 - - 2513 - 2.60 0.074 3534 541.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5779 578.2 -10.6 341 5786 done -1.07 - - 2512 - 2.50 0.060 2155 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6099 611.0 -8.5 362 6100 done -1.07 - - 2512 - - - 2139 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6411 644.9 -11.7 382 6412 done -1.07 - - 2512 - - - 2138 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6486 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6486 begin apogee
6494 653.6 11.4 387 6631 done -0.33 0.75 0.079 2673 214.7 - - 1851 - - 133.35 1.257 2831 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
6632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6632 begin climb
6635 658.6 - 396 6779 roll 1.22 1.55 0.062 3009 216.8 2.70 0.076 445 -520.7 146.6 135.05 1.213 2233 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
6974 639.3 6.1 416 7030 done 1.18 - - 3009 - 2.55 0.055 1868 558.0 200.0 49.20 1.184 2015 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
7356 609.5 7.9 441 7357 done 1.14 - - 3009 - - - 1868 - 202.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
7669 584.4 7.2 461 7700 roll 1.13 - - 3008 - 2.65 0.071 3241 518.1 224.0 21.85 1.165 1916 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
7740 579.3 6.5 465 7783 done 1.19 - - 3009 - 2.60 0.067 1852 -534.2 264.6 37.28 1.188 1752 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
8098 547.8 11.2 488 8103 roll 1.19 - - 3008 - 2.60 0.071 3237 532.7 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8178 538.0 12.3 493 8182 done 1.19 - - 3009 - 2.53 0.067 1870 -540.3 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8503 499.8 11.0 514 8507 roll 1.19 - - 3009 - 2.55 0.070 3245 539.2 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8537 496.0 11.1 516 8541 done 1.19 - - 3009 - 2.53 0.064 1876 -541.1 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8856 462.1 11.6 536 8861 roll 1.19 - - 3009 - 2.53 0.067 3244 540.7 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8907 455.4 12.8 539 8912 done 1.19 - - 3009 - 2.45 0.061 1906 -546.1 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9226 422.0 9.0 559 9231 roll 1.19 - - 3008 - 2.47 0.066 3242 540.9 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9248 419.9 9.4 560 9255 done 1.19 - - 3009 - 2.42 0.061 1914 -548.8 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9569 394.6 8.7 581 9573 roll 1.19 - - 3008 - 2.45 0.066 3241 541.6 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9615 390.2 9.6 584 9619 done 1.22 - - 3009 - 2.40 0.058 1913 -553.3 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9939 359.2 9.8 605 9943 roll 1.22 - - 3009 - 2.45 0.064 3248 544.9 264.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9967 356.5 9.4 606 9973 done 1.22 - - 3009 - 2.38 0.058 1938 -550.4 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10288 326.6 9.1 627 10292 roll 1.22 - - 3009 - 2.40 0.064 3245 544.6 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10322 323.2 9.2 629 10326 done 1.22 - - 3009 - 2.35 0.056 1945 -553.2 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10642 292.6 10.2 649 10646 roll 1.22 - - 3009 - 2.38 0.063 3240 544.1 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10665 290.0 11.0 650 10671 done 1.22 - - 3009 - 2.33 0.054 1946 -555.4 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10984 256.8 10.4 671 10989 roll 1.22 - - 3009 - 2.38 0.063 3242 544.5 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11007 254.2 10.7 672 11013 done 1.22 - - 3009 - 2.30 0.054 1963 -556.1 264.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11326 222.7 10.1 693 11327 done 1.22 - - 3009 - - - 1962 - 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11638 190.5 10.7 713 11643 roll 1.22 - - 3008 - 2.35 0.061 3245 546.0 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11690 184.8 10.7 716 11694 done 1.27 - - 3009 - 2.30 0.051 1960 -558.7 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12009 152.1 9.3 736 12011 done 1.27 - - 3009 - - - 1960 - 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12331 120.8 10.6 752 12335 roll 1.27 - - 3008 - 2.35 0.061 3245 546.8 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12365 116.8 10.8 753 12371 done 1.31 - - 3009 - 2.28 0.049 1967 -560.5 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12682 87.2 8.7 769 12686 roll 1.31 - - 3009 - 2.75 0.064 430 -558.9 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12709 84.3 10.3 770 12713 done 1.31 - - 3009 - 2.72 0.047 1972 566.9 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13027 55.5 9.8 785 13031 roll 1.31 - - 3009 - 2.25 0.059 3239 563.1 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13061 52.3 8.6 786 13068 done 1.37 0.15 0.052 3051 280.0 2.28 0.049 1959 -561.4 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13379 25.0 5.3 802 13443 done 1.40 - - 3051 - - - 1959 - 340.2 62.38 0.821 1444 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
13580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13580 begin surface coast
13602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13602 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.60 11.45 0.035 421 -229.7 - - 2134 - 340.72 - - 1442 - - - - - - - -