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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.77 of 150.00 AH used of 24V (66.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.04 of 97.00 AH used of 10V (64.91% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 159 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | -51.72 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.9 | 5 | 110 | roll | -0.45 | 8.62 | 0.199 | 2389 | 258.7 | 2.25 | 0.056 | 3602 | 610.2 | -146.6 | -22.58 | - | 3218 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.82 | 26.51 |
| 156 | 8.4 | -8.1 | 13 | 163 | done | -0.39 | - | - | 2389 | - | 2.08 | 0.021 | 2188 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 464 | 38.0 | -11.2 | 44 | 465 | done | -0.39 | - | - | 2389 | - | - | - | 2187 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 60.3 | -6.9 | 74 | 772 | roll | -0.39 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.041 | 3597 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 945 | 73.4 | -6.3 | 92 | 949 | done | -0.39 | 0.12 | 0.123 | 2416 | 308.3 | 2.03 | 0.021 | 2200 | -688.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.30 | - |
| 1262 | 88.5 | -5.0 | 115 | 1267 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.041 | 3590 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1320 | 92.0 | -5.6 | 118 | 1324 | done | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -683.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1637 | 110.1 | -5.4 | 134 | 1642 | roll | -0.39 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.031 | 821 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1689 | 112.7 | -6.1 | 136 | 1696 | done | -0.39 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2192 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1996 | 132.5 | -6.3 | 152 | 2001 | roll | -0.39 | - | - | 2395 | - | 2.20 | 0.040 | 3614 | 646.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2118 | 139.7 | -5.6 | 158 | 2123 | done | -0.39 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.021 | 2206 | -670.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2426 | 154.5 | -4.9 | 172 | 2430 | roll | -0.39 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.031 | 820 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2482 | 157.7 | -5.4 | 174 | 2486 | done | -0.39 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2808 | 173.5 | -4.3 | 185 | 2814 | roll | -0.39 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2886 | 175.9 | -4.0 | 187 | 2891 | done | -0.39 | 0.12 | 0.120 | 2423 | 308.3 | 2.05 | 0.021 | 2192 | -691.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.39 | - |
| 3194 | 186.4 | -3.5 | 197 | 3195 | done | -0.44 | - | - | 2423 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 197.3 | -3.5 | 207 | 3500 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.074 | 2319 | -866.7 | 2.05 | 0.029 | 826 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.16 | - |
| 3541 | 199.1 | -4.0 | 208 | 3546 | done | -0.50 | 0.25 | 0.111 | 2388 | 276.0 | 2.05 | 0.028 | 2207 | 673.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.25 | - |
| 3848 | 214.0 | -4.5 | 218 | 3854 | roll | -0.50 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3926 | 216.9 | -4.6 | 220 | 3930 | done | -0.50 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4238 | 231.9 | -4.6 | 231 | 4244 | roll | -0.50 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.041 | 3608 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4298 | 234.8 | -4.8 | 233 | 4302 | done | -0.50 | - | - | 2375 | - | 2.05 | 0.022 | 2201 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4625 | 250.4 | -4.7 | 244 | 4626 | done | -0.50 | - | - | 2375 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 265.3 | -5.0 | 254 | 4925 | done | -0.50 | - | - | 2375 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 280.9 | -5.3 | 264 | 5227 | done | -0.50 | - | - | 2375 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 297.2 | -5.5 | 274 | 5530 | roll | -0.50 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.041 | 3613 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5586 | 301.0 | -5.9 | 276 | 5591 | done | -0.50 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.022 | 2203 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5945 | 323.1 | -6.2 | 282 | 5946 | done | -0.50 | - | - | 2366 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 340.8 | -5.8 | 287 | 6249 | roll | -0.50 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.032 | 817 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6299 | 340.8 | -5.8 | 287 | 6306 | done | -0.50 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.028 | 2213 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6606 | 361.7 | -5.7 | 293 | 6608 | done | -0.50 | - | - | 2359 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 379.0 | -5.7 | 298 | 6911 | roll | -0.50 | - | - | 2350 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6954 | 379.0 | -5.7 | 298 | 6959 | done | -0.50 | 0.12 | 0.119 | 2387 | 308.3 | 2.08 | 0.022 | 2193 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.38 | - |
| 7261 | 393.7 | -3.8 | 303 | 7262 | done | -0.50 | - | - | 2387 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 406.4 | -4.2 | 308 | 7562 | done | -0.50 | - | - | 2387 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 418.2 | -3.9 | 313 | 7862 | done | -0.50 | - | - | 2388 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 430.4 | -4.0 | 318 | 8164 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 443.4 | -4.4 | 323 | 8463 | done | -0.60 | 0.12 | 0.074 | 2296 | -758.3 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 8761 | 465.2 | -7.3 | 328 | 8767 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.112 | 2371 | 340.9 | 2.08 | 0.031 | 826 | -657.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | - |
| 8839 | 468.4 | -6.9 | 329 | 8842 | done | -0.54 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9181 | 486.1 | -5.0 | 335 | 9186 | roll | -0.54 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9230 | 486.1 | -5.0 | 335 | 9234 | done | -0.54 | - | - | 2358 | - | 2.05 | 0.023 | 2209 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9536 | 506.5 | -5.8 | 340 | 9537 | done | -0.54 | - | - | 2357 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 523.0 | -5.5 | 345 | 9842 | roll | -0.54 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9898 | 526.1 | -5.3 | 346 | 9902 | done | -0.54 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.023 | 2200 | -667.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10256 | 544.9 | -5.3 | 352 | 10260 | roll | -0.54 | - | - | 2350 | - | 2.08 | 0.033 | 826 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10312 | 548.1 | -5.4 | 353 | 10316 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.029 | 2217 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10668 | 568.0 | -5.6 | 359 | 10669 | done | -0.54 | - | - | 2347 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 583.5 | -5.2 | 364 | 10973 | roll | -0.54 | - | - | 2340 | - | 2.17 | 0.042 | 3614 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11021 | 583.5 | -5.2 | 364 | 11029 | done | -0.54 | 0.12 | 0.117 | 2377 | 308.3 | 2.08 | 0.023 | 2193 | -683.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 11329 | 598.0 | -3.8 | 370 | 11330 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 609.8 | -3.9 | 375 | 11631 | done | -0.68 | 0.15 | 0.067 | 2281 | -640.0 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 11928 | 629.2 | -6.4 | 380 | 11935 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.119 | 2331 | 294.1 | 2.25 | 0.041 | 3621 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.92 | - |
| 11988 | 632.2 | -6.1 | 381 | 11994 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.024 | 2212 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12348 | 649.4 | -4.8 | 387 | 12349 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 664.6 | -5.1 | 392 | 12649 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 679.9 | -5.1 | 397 | 12949 | done | -0.62 | - | - | 2331 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 696.2 | -5.5 | 402 | 13253 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.044 | 3612 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13301 | 696.2 | -5.5 | 402 | 13308 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13608 | 717.9 | -6.1 | 408 | 13609 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 735.7 | -6.0 | 413 | 13909 | done | -0.62 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 753.4 | -5.9 | 418 | 14210 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 770.0 | -5.5 | 423 | 14510 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 786.8 | -5.5 | 428 | 14809 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 803.8 | -5.8 | 433 | 15109 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 822.5 | -6.3 | 438 | 15410 | done | -0.62 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | 840.2 | -5.8 | 443 | 15710 | done | -0.62 | - | - | 2322 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16008 | 854.5 | -4.6 | 448 | 16012 | roll | -0.62 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16052 | 854.5 | -4.6 | 448 | 16056 | done | -0.62 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16366 | 870.2 | -4.4 | 454 | 16372 | roll | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16432 | 872.8 | -4.4 | 455 | 16436 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16784 | 888.3 | -4.3 | 461 | 16785 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 901.2 | -4.4 | 466 | 17086 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17384 | 913.6 | -4.1 | 471 | 17390 | roll | -0.62 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.044 | 3616 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17427 | 913.6 | -4.1 | 471 | 17432 | done | -0.62 | 0.12 | 0.114 | 2348 | 316.7 | 2.10 | 0.024 | 2195 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
| 17740 | 925.8 | -3.2 | 477 | 17745 | roll | -0.70 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.034 | 811 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17788 | 925.8 | -3.2 | 477 | 17793 | done | -0.78 | 0.17 | 0.059 | 2249 | -582.4 | 2.12 | 0.030 | 2218 | 663.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | - |
| 18094 | 947.7 | -6.9 | 482 | 18101 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.116 | 2301 | 305.9 | 2.22 | 0.041 | 3618 | 630.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.83 | - |
| 18144 | 947.7 | -6.9 | 482 | 18148 | done | -0.68 | - | - | 2300 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18449 | 966.5 | -5.2 | 487 | 18455 | roll | -0.68 | - | - | 2300 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18502 | 966.5 | -5.2 | 487 | 18509 | done | -0.68 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.030 | 2212 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 18809 | 985.3 | -5.2 | 493 | 18815 | roll | -0.68 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.043 | 3615 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18888 | 988.6 | -5.3 | 494 | 18893 | done | -0.68 | 0.15 | 0.110 | 2332 | 306.7 | 2.08 | 0.024 | 2202 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.27 | - |
| 18926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18931 | 991.4 | -5.3 | 495 | 19063 | done | -0.23 | 0.38 | 0.084 | 2470 | 363.2 | - | - | 2017 | - | - | 125.57 | 1.194 | 2617 | -4.7 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 22.86 |
| 19065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19067 | 993.9 | - | 497 | 19204 | done | 0.45 | 0.62 | 0.055 | 2697 | 366.1 | - | - | 2017 | - | 146.6 | 133.73 | 1.167 | 2019 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 22.03 |
| 19466 | 969.1 | 7.4 | 504 | 19473 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.137 | 2657 | -333.3 | 2.30 | 0.038 | 3437 | 617.4 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.31 | - |
| 19549 | 965.2 | 7.1 | 505 | 19554 | done | 0.24 | 0.15 | 0.125 | 2618 | -260.0 | 2.15 | 0.025 | 2039 | -650.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.65 | - |
| 19881 | 949.4 | 4.3 | 511 | 19887 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.037 | 637 | -637.3 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19954 | 947.0 | 4.2 | 512 | 19958 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.028 | 2035 | 659.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 20296 | 934.2 | 3.5 | 518 | 20379 | roll | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.040 | 3421 | 602.6 | 235.3 | 76.70 | 1.164 | 1657 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 23.44 |
| 20436 | 929.0 | 3.8 | 520 | 20511 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.024 | 2027 | -648.4 | 311.1 | 69.20 | 1.134 | 1348 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 22.99 |
| 20834 | 907.5 | 5.2 | 527 | 20839 | roll | 0.29 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.038 | 649 | -640.9 | 311.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20866 | 907.5 | 5.2 | 527 | 20871 | done | 0.34 | 0.10 | 0.090 | 2690 | 700.0 | 2.10 | 0.027 | 2029 | 657.1 | 311.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.85 | - |
| 21189 | 880.4 | 8.0 | 533 | 21195 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.116 | 2646 | -366.7 | 2.17 | 0.037 | 3421 | 641.5 | 311.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.97 | - |
| 21216 | 880.4 | 8.0 | 533 | 21220 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.025 | 2019 | -667.6 | 311.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21548 | 857.9 | 6.1 | 539 | 21552 | roll | 0.34 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.038 | 637 | -642.8 | 311.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21582 | 857.9 | 6.1 | 539 | 21586 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.027 | 2030 | 663.3 | 311.1 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21905 | 837.6 | 5.6 | 545 | 21910 | roll | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.040 | 3424 | 642.4 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21937 | 837.6 | 5.6 | 545 | 21941 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.025 | 2028 | -658.5 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22264 | 814.9 | 6.5 | 551 | 22268 | roll | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.037 | 639 | -646.0 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22304 | 814.9 | 6.5 | 551 | 22308 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.027 | 2036 | 665.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22616 | 790.3 | 7.0 | 557 | 22621 | roll | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 642.9 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22663 | 790.3 | 7.0 | 557 | 22667 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -672.9 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22976 | 763.9 | 7.2 | 563 | 22980 | roll | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -648.1 | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23000 | 763.9 | 7.2 | 563 | 23003 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.08 | 0.027 | 2029 | 665.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 23332 | 740.2 | 6.7 | 569 | 23338 | roll | 0.34 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.040 | 3426 | 643.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23365 | 740.2 | 6.7 | 569 | 23369 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.024 | 2027 | -659.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 23692 | 716.6 | 6.5 | 575 | 23696 | roll | 0.34 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.037 | 636 | -647.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23736 | 716.6 | 6.5 | 575 | 23740 | done | 0.34 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.027 | 2037 | 667.1 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24043 | 695.4 | 5.9 | 580 | 24044 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24343 | 677.9 | 5.8 | 585 | 24344 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24643 | 663.0 | 4.9 | 590 | 24644 | done | 0.34 | - | - | 2646 | - | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24943 | 649.5 | 4.5 | 595 | 24944 | done | 0.40 | - | - | 2646 | - | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25244 | 636.9 | 4.2 | 600 | 25246 | done | 0.45 | 0.12 | 0.082 | 2726 | 666.7 | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 25543 | 612.2 | 8.6 | 605 | 25545 | done | 0.40 | 0.17 | 0.103 | 2670 | -329.4 | - | - | 2038 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 25843 | 591.9 | 6.7 | 610 | 25844 | done | 0.40 | - | - | 2670 | - | - | - | 2037 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26143 | 572.3 | 6.5 | 615 | 26147 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.037 | 635 | -646.1 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26187 | 572.3 | 6.5 | 615 | 26191 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 669.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26499 | 550.3 | 5.9 | 621 | 26505 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.040 | 3425 | 644.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26532 | 550.3 | 5.9 | 621 | 26536 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -674.5 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26859 | 529.4 | 5.7 | 627 | 26863 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -650.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26888 | 529.4 | 5.7 | 627 | 26892 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.026 | 2035 | 668.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 27210 | 507.5 | 6.4 | 633 | 27216 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 643.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27258 | 507.5 | 6.4 | 633 | 27262 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -674.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27570 | 482.0 | 7.0 | 639 | 27576 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -649.1 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27608 | 482.0 | 7.0 | 639 | 27612 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.027 | 2033 | 670.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27930 | 459.6 | 6.2 | 645 | 27932 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2033 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28230 | 442.5 | 5.6 | 650 | 28234 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.039 | 3429 | 643.3 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28254 | 442.5 | 5.6 | 650 | 28258 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.024 | 2023 | -676.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28582 | 422.7 | 5.7 | 656 | 28583 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2024 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28881 | 405.0 | 6.0 | 661 | 28885 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.039 | 3433 | 640.5 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28911 | 405.0 | 6.0 | 661 | 28915 | done | 0.40 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -676.4 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29233 | 383.6 | 6.0 | 667 | 29239 | roll | 0.45 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.037 | 633 | -647.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29266 | 383.6 | 6.0 | 667 | 29271 | done | 0.51 | 0.10 | 0.093 | 2751 | 760.0 | 2.08 | 0.026 | 2032 | 672.6 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 29588 | 354.5 | 8.5 | 673 | 29594 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.116 | 2707 | -366.7 | 2.15 | 0.037 | 3417 | 644.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.06 | - |
| 29641 | 354.5 | 8.5 | 673 | 29648 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | 2.08 | 0.024 | 2016 | -673.6 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29948 | 333.8 | 5.6 | 679 | 29949 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2016 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30248 | 316.0 | 5.9 | 684 | 30249 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2015 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30548 | 298.3 | 5.9 | 689 | 30549 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | - | - | 2016 | - | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30848 | 279.2 | 6.4 | 699 | 30854 | roll | 0.51 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.038 | 3426 | 640.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30878 | 277.1 | 6.5 | 700 | 30882 | done | 0.51 | - | - | 2710 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -673.6 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31204 | 255.6 | 6.6 | 711 | 31208 | roll | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.036 | 642 | -652.4 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31243 | 253.8 | 6.7 | 712 | 31247 | done | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 669.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 31560 | 233.0 | 6.3 | 723 | 31564 | roll | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.039 | 3419 | 644.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31609 | 231.2 | 6.5 | 724 | 31616 | done | 0.51 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.024 | 2015 | -675.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31916 | 208.5 | 6.8 | 735 | 31920 | roll | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.037 | 635 | -650.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31950 | 206.7 | 6.7 | 736 | 31954 | done | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 669.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 32273 | 185.0 | 6.6 | 747 | 32278 | roll | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.039 | 3420 | 647.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32303 | 182.9 | 6.7 | 748 | 32308 | done | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -676.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32632 | 158.2 | 7.7 | 759 | 32636 | roll | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.10 | 0.036 | 647 | -651.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 32672 | 156.3 | 7.7 | 760 | 32676 | done | 0.51 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | 673.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 32984 | 133.7 | 6.8 | 775 | 32990 | roll | 0.57 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.039 | 3420 | 647.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 33032 | 130.7 | 6.9 | 777 | 33036 | done | 0.62 | - | - | 2715 | - | 2.05 | 0.023 | 2022 | -682.0 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 33339 | 109.3 | 6.6 | 792 | 33345 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.079 | 2796 | 675.0 | 2.10 | 0.034 | 647 | -654.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.04 | - |
| 33361 | 107.6 | 6.9 | 793 | 33366 | done | 0.68 | 0.08 | 0.090 | 2768 | -350.0 | 2.10 | 0.025 | 2028 | 657.6 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 33679 | 78.9 | 9.1 | 809 | 33687 | roll | 0.68 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.038 | 3431 | 646.5 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 33719 | 75.0 | 9.7 | 813 | 33723 | done | 0.68 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.023 | 2015 | -680.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 34024 | 51.8 | 6.6 | 843 | 34028 | roll | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.035 | 638 | -649.5 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 34095 | 47.2 | 6.5 | 850 | 34099 | done | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 670.2 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 34400 | 29.7 | 5.7 | 880 | 34404 | roll | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.039 | 3427 | 642.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34461 | 25.7 | 6.7 | 886 | 34465 | done | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.022 | 2027 | -682.9 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 34766 | 6.4 | 7.0 | 916 | 34770 | roll | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.036 | 639 | -654.7 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34816 | 3.0 | 7.6 | 920 | 34823 | done | 0.74 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.027 | 2026 | 666.8 | 311.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 34831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -7.28 | 6.80 | 0.034 | 170 | 25.0 | 0.25 | 0.051 | 2208 | 4712.0 | 314.47 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||