Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  337 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6023.6948 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060214,094828,4931.853,-12810.121,37,1.2,37,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.570,-12751.530
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  060214,095508,4931.904,-12810.162,4,1.2,4,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.0,22913,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025188 _10V_AH  10.0,34.042
SM_CCo  34937,0.00,0.000,0,0,1336,314.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.04,6.80,0.25,0.00,0.034,0.051,0.000,170,2208,1336,-7.28,-1.33,314.47,0,0,0,0,0,0,26.38,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4916.46,-12759.19,060214,000025 MEM  314884
TT8_MAMPS  0.028462,0.028462 DATA_FILE_SIZE  57105,925
HUMID  43.38 CAP_FILE_SIZE  256878,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2051407872
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060214,193904,4933.505,-12805.354,36,0.8,36,17.6
_24V_AH  22.0,49.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919886.75 SBE_CT63522313.96
Roll_motor25555313.44 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee405119410645.26 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30881550.85 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.75
TT8282515429.68
LPSleep288292631.38
TT8_Active5651586.06
TT8_Sampling2854431246.52
TT8_CF825453136.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238114333.47
GPS_charging000.00
Compass24448201.46
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 160 2229 1428 1117 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.72 0.000 16386 0.000 0.000 159 2229 2509 2529 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 159 2229 2528 2493 3.1 -2.9 5 110 8.62 2.25 -22.58 0.000 18692 0.199 0.056 2389 3602 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 24.99 25.82 26.51
156 -0.39 -146.6 1536 3601 3251 3175 8.4 -8.1 13 163 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2389 2188 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
464 -0.39 -146.6 2389 2187 3262 3178 38.0 -11.2 44 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2187 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
764 -0.39 -146.6 2389 2187 3261 3178 60.3 -6.9 74 772 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2379 3597 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
945 -0.39 -146.6 2379 3597 3262 3178 73.4 -6.3 92 949 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.123 0.021 2416 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.00 26.30 28.83
1262 -0.39 -146.6 2416 2200 3262 3178 88.5 -5.0 115 1267 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2409 3590 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
1320 -0.39 -146.6 2409 3589 3262 3178 92.0 -5.6 118 1324 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2409 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1637 -0.39 -146.6 2409 2203 3262 3178 110.1 -5.4 134 1642 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2409 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1689 -0.39 -146.6 2409 821 3262 3178 112.7 -6.1 136 1696 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2192 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1996 -0.39 -146.6 2404 2192 3262 3178 132.5 -6.3 152 2001 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2395 3614 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
2118 -0.39 -146.6 1536 3613 3251 3176 139.7 -5.6 158 2123 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2395 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2426 -0.39 -146.6 2395 2205 3262 3178 154.5 -4.9 172 2430 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2395 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2482 -0.39 -146.6 2395 820 3262 3178 157.7 -5.4 174 2486 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2808 -0.39 -146.6 2392 2206 3262 3178 173.5 -4.3 185 2814 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2386 3609 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2886 -0.39 -146.6 2385 3609 3262 3178 175.9 -4.0 187 2891 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.120 0.021 2423 2192 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.10 26.39 28.83
3194 -0.44 -146.6 2423 2191 3262 3178 186.4 -3.5 197 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2191 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3494 -0.50 -146.6 2423 2191 3262 3178 197.3 -3.5 207 3500 0.12 2.05 0.00 0.000 4612 0.074 0.029 2319 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.62 26.16 28.83
3541 -0.50 -146.6 2319 826 3262 3178 199.1 -4.0 208 3546 0.25 2.05 0.00 0.000 3078 0.111 0.028 2388 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.79 26.25 28.83
3848 -0.50 -146.6 2388 2207 3262 3178 214.0 -4.5 218 3854 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2380 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3926 -0.50 -146.6 2379 3610 3262 3178 216.9 -4.6 220 3930 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2380 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4238 -0.50 -146.6 2380 2200 3261 3178 231.9 -4.6 231 4244 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2375 3608 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
4298 -0.50 -146.6 2375 3607 3262 3178 234.8 -4.8 233 4302 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2375 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4625 -0.50 -146.6 2375 2201 3262 3178 250.4 -4.7 244 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4924 -0.50 -146.6 2375 2201 3262 3178 265.3 -5.0 254 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5226 -0.50 -146.6 2374 2201 3262 3178 280.9 -5.3 264 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5524 -0.50 -146.6 2375 2201 3262 3178 297.2 -5.5 274 5530 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2365 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
5586 -0.50 -146.6 2365 3614 3261 3178 301.0 -5.9 276 5591 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2365 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5945 -0.50 -146.6 2365 2203 3262 3178 323.1 -6.2 282 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2203 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6245 -0.50 -146.6 2365 2203 3261 3178 340.8 -5.8 287 6249 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2365 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
6299 -0.50 -146.6 2365 816 3261 3178 340.8 -5.8 287 6306 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2360 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6606 -0.50 -146.6 2359 2213 3261 3178 361.7 -5.7 293 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6906 -0.50 -146.6 2359 2213 3261 3178 379.0 -5.7 298 6911 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2350 3615 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
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