ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.79 of 150.00 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.25 of 110.00 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 201 - - - 2454 - -194.6 -65.47 - 2680 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.1 8 120 roll -0.53 9.10 0.243 2418 243.6 2.28 0.046 951 -659.2 -194.6 -20.38 - 3823 -56.1 - - - - - - - - - -
182 30.6 -20.2 22 191 done -0.52 - - 2418 - 2.28 0.044 2424 646.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
545 109.7 -17.4 83 554 roll -0.51 0.05 0.241 2430 240.0 2.08 0.054 3766 645.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
621 118.6 -9.1 95 630 done -0.52 - - 2430 - 2.05 0.027 2334 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
986 159.2 -10.9 156 995 roll -0.52 - - 2430 - 2.00 0.033 953 -690.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1021 162.9 -11.1 161 1028 done -0.52 - - 2430 - 2.20 0.039 2434 673.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1379 202.0 -10.4 222 1388 done -0.52 - - 2430 - - - 2434 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1741 233.3 -7.8 283 1749 roll -0.53 0.05 0.184 2385 -900.0 2.15 0.033 946 -692.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1784 237.7 -10.6 290 1794 done -0.53 0.10 0.116 2424 390.0 2.22 0.041 2422 664.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2147 265.0 -7.0 351 2154 roll -0.53 - - 2424 - 2.10 0.031 953 -699.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2186 268.0 -7.4 357 2193 done -0.54 - - 2424 - 2.20 0.038 2434 673.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2544 294.7 -7.8 418 2553 done -0.55 0.05 0.174 2376 -960.0 - - 2434 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2907 339.3 -11.8 479 2914 roll -0.54 0.15 0.136 2424 320.0 2.15 0.032 950 -690.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2963 344.3 -7.0 488 2972 done -0.55 0.03 0.097 2383 -1366.7 2.22 0.038 2433 668.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3326 381.3 -11.1 549 3333 roll -0.55 0.12 0.149 2423 333.3 2.17 0.033 949 -683.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3371 385.6 -8.4 556 3380 done -0.56 0.05 0.067 2372 -1020.0 2.22 0.040 2426 665.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3733 427.8 -11.8 617 3741 roll -0.56 0.15 0.140 2417 300.0 2.05 0.054 3766 653.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3762 430.8 -10.4 621 3769 done -0.56 - - 2417 - 2.05 0.027 2340 -695.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4119 457.4 -7.0 682 4129 roll -0.57 0.05 0.182 2373 -880.0 2.03 0.034 959 -680.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4156 460.6 -9.4 687 4163 done -0.57 0.12 0.138 2413 333.3 2.20 0.041 2429 668.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4518 484.9 -6.1 748 4527 roll -0.58 0.08 0.125 2349 -800.0 2.20 0.032 948 -673.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4565 489.3 -10.7 755 4572 done -0.58 0.20 0.124 2414 325.0 2.22 0.041 2429 667.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4913 511.8 -6.9 800 4917 roll -0.59 0.08 0.128 2349 -812.5 2.17 0.032 947 -682.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4953 515.5 -9.4 803 4958 done -0.59 0.17 0.126 2405 329.4 2.22 0.043 2422 664.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5278 540.7 -7.3 833 5282 roll -0.60 - - 2405 - 2.12 0.032 949 -694.8 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5321 544.2 -8.0 836 5329 done -0.61 0.05 0.177 2354 -1020.0 2.22 0.040 2434 668.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5647 579.5 -11.0 867 5649 done -0.61 0.15 0.133 2402 320.0 - - 2434 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5965 598.8 -5.2 897 5970 roll -0.61 0.05 0.177 2348 -1080.0 2.17 0.032 949 -684.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6014 603.0 -8.7 900 6019 done -0.61 0.17 0.122 2405 335.3 2.22 0.043 2435 669.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6337 620.9 -5.7 916 6342 roll -0.62 0.08 0.128 2347 -725.0 2.17 0.032 945 -686.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6391 626.0 -9.5 918 6401 done -0.62 0.12 0.099 2396 408.3 2.25 0.042 2415 653.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6709 647.9 -7.0 934 6713 roll -0.63 0.05 0.171 2347 -980.0 2.15 0.032 946 -683.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6741 651.1 -10.4 935 6748 done -0.63 0.15 0.129 2396 326.7 2.20 0.042 2420 670.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7058 673.4 -7.2 951 7062 roll -0.64 0.08 0.125 2336 -750.0 2.15 0.032 951 -683.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7098 677.3 -11.3 953 7103 done -0.63 0.17 0.127 2392 329.4 2.25 0.044 2427 656.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7426 703.3 -7.8 969 7430 roll -0.64 - - 2393 - 2.15 0.034 952 -686.0 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7469 707.1 -8.2 971 7474 done -0.65 0.05 0.173 2340 -1060.0 2.22 0.042 2421 661.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7790 743.3 -11.5 987 7795 roll -0.65 0.15 0.135 2389 326.7 2.15 0.034 957 -680.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7830 746.9 -7.4 989 7835 done -0.66 0.05 0.170 2340 -980.0 2.22 0.044 2419 658.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8158 781.6 -10.7 1005 8163 roll -0.65 0.15 0.132 2390 333.3 2.15 0.034 957 -680.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8196 785.2 -7.4 1006 8205 done -0.66 0.08 0.123 2334 -700.0 2.22 0.044 2422 659.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8345 begin apogee
8351 800.5 10.7 1014 8577 done -0.11 0.62 0.103 2556 358.1 0.17 0.073 2136 -1682.4 - 218.65 0.957 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8579 begin climb
8580 811.2 - 1024 8825 roll 0.53 0.55 0.038 2808 458.2 2.33 0.049 3523 595.3 194.6 235.30 0.927 2232 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8848 798.5 18.0 1036 8856 done 0.50 0.28 0.174 2745 -225.0 2.28 0.028 2058 -642.5 194.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9164 759.2 11.9 1052 9165 done 0.49 - - 2745 - - - 2054 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9474 723.1 11.3 1067 9478 roll 0.47 - - 2755 - 2.08 0.037 660 -670.2 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9513 718.5 10.8 1068 9520 done 0.46 0.10 0.172 2728 -270.0 2.20 0.036 2119 663.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9831 687.2 9.3 1084 9835 roll 0.45 - - 2728 - 2.12 0.050 3525 663.2 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9902 679.5 10.0 1087 9906 done 0.43 - - 2735 - 2.17 0.028 2059 -675.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10225 650.2 9.1 1103 10229 roll 0.42 0.08 0.210 2716 -237.5 2.25 0.049 3526 652.0 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10252 647.4 9.9 1104 10256 done 0.41 - - 2722 - 2.12 0.028 2060 -691.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10568 621.6 8.2 1119 10594 done 0.43 - - 2722 - - - 2057 - 215.7 23.48 0.880 2147 -3.0 0.219 - - - - - - - - -
10902 590.3 9.7 1139 10903 done 0.42 - - 2722 - - - 2057 - 215.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11218 558.1 9.9 1169 11223 roll 0.42 - - 2722 - 2.25 0.049 3529 654.2 215.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11353 543.6 10.9 1180 11359 done 0.41 - - 2722 - 2.17 0.029 2055 -679.3 215.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11679 517.1 7.1 1211 11757 roll 0.47 0.08 0.132 2778 700.0 2.17 0.041 669 -638.7 273.2 68.72 0.845 1912 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
11809 503.7 11.1 1222 11818 done 0.46 0.15 0.144 2734 -293.3 2.22 0.034 2130 658.1 273.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12162 472.4 8.9 1280 12170 done 0.46 - - 2735 - - - 2131 - 273.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12522 440.9 8.5 1341 12544 roll 0.47 - - 2734 - 2.20 0.050 3526 634.1 284.2 12.60 0.742 1868 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
12577 435.8 10.1 1349 12584 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.030 2063 -674.2 284.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12935 404.3 8.0 1410 12980 roll 0.50 0.08 0.129 2792 712.5 2.35 0.050 3523 621.3 312.5 35.45 0.763 1752 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
13040 391.0 13.9 1426 13050 done 0.49 0.17 0.122 2741 -300.0 2.20 0.028 2068 -661.4 312.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13401 358.1 9.3 1487 13407 roll 0.49 - - 2741 - 2.28 0.048 3534 643.0 312.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13432 355.1 9.3 1492 13440 done 0.49 - - 2748 - 2.20 0.027 2056 -671.8 312.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13791 322.9 8.6 1553 13806 done 0.50 - - 2748 - - - 2053 - 322.5 12.68 0.668 1712 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
14158 290.9 8.1 1615 14202 roll 0.53 0.08 0.129 2811 787.5 2.33 0.047 3520 629.6 349.0 33.35 0.685 1603 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
14241 280.6 13.7 1627 14249 done 0.52 0.22 0.132 2746 -295.5 2.17 0.029 2064 -671.0 349.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14601 252.1 7.5 1688 14667 roll 0.58 0.12 0.086 2829 691.7 2.35 0.048 3523 620.9 393.6 54.00 0.661 1421 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
14683 241.3 15.4 1699 14691 done 0.57 0.22 0.131 2761 -309.1 2.20 0.028 2063 -663.6 393.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15045 208.1 9.5 1760 15053 done 0.58 0.08 0.123 2825 800.0 - - 2059 - 393.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15407 158.4 13.6 1821 15414 roll 0.57 0.20 0.127 2762 -315.0 2.25 0.044 3537 656.9 393.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15458 152.7 9.2 1829 15465 done 0.58 0.08 0.121 2828 825.0 2.17 0.027 2045 -687.6 393.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15825 108.2 11.6 1890 15835 roll 0.57 0.20 0.129 2763 -325.0 2.08 0.039 666 -663.0 393.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15869 104.9 6.4 1896 15976 done 0.69 0.12 0.048 2841 650.0 2.17 0.032 2127 673.3 475.3 94.82 0.572 1089 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
16329 63.9 7.8 1969 16379 roll 0.74 0.08 0.171 2815 -325.0 2.25 0.037 663 -650.7 509.4 39.83 0.532 949 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
16413 58.0 7.6 1980 16470 done 0.81 0.10 0.066 2870 550.0 2.20 0.030 2124 664.1 549.6 47.33 0.525 784 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
16820 19.3 10.1 2047 16829 roll 0.84 0.05 0.174 2837 -660.0 2.17 0.044 3531 648.4 549.6 - - 781 - - - - - - - - - - -
16960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16960 begin surface coast
16991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16991 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.38 6.60 0.035 207 -398.5 - - 2323 - 550.94 - - 781 - - - - - - - -