OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 150.00 AH used of 24V (52.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.17 of 110.00 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.36, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.65 - - 119 - - - 2707 - -219.0 -100.05 - 3092 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -6.0 18 154 roll -0.65 6.95 0.232 1784 239.6 1.80 0.056 3820 618.3 -219.0 -15.18 - 3874 -51.5 - - - - - - - 24.96 26.05 26.55
307 69.7 -29.6 53 314 done -0.59 0.12 0.150 1818 283.3 1.83 0.024 2578 -678.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.92 26.24 -
620 164.5 -27.9 114 627 roll -0.49 0.12 0.176 1866 400.0 2.05 0.024 1166 -688.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
702 176.1 -6.1 129 708 done -0.57 - - 1857 - 2.25 0.037 2654 661.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
1013 223.7 -18.4 177 1017 roll -0.53 - - 1856 - 2.17 0.027 1176 -681.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
1065 231.5 -13.7 182 1074 done -0.54 - - 1850 - 2.25 0.040 2654 656.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1375 275.5 -13.8 213 1384 roll -0.53 - - 1850 - 2.17 0.027 1173 -682.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.33 -
1417 280.6 -12.3 217 1426 done -0.54 - - 1849 - 2.25 0.039 2654 658.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
1727 312.5 -11.4 248 1730 roll -0.54 - - 1840 - 1.75 0.044 3817 664.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.21 -
1781 317.4 -9.2 253 1788 done -0.55 - - 1840 - 1.83 0.024 2562 -685.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
2089 355.5 -14.3 284 2097 roll -0.55 - - 1840 - 2.00 0.027 1174 -694.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.34 -
2133 360.5 -12.2 288 2140 done -0.58 - - 1838 - 2.22 0.037 2654 666.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
2441 396.0 -10.6 319 2442 done -0.58 - - 1839 - - - 2654 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2743 422.8 -9.2 349 2747 roll -0.59 - - 1830 - 1.80 0.046 3820 647.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.20 -
2787 426.5 -8.2 353 2794 done -0.62 - - 1830 - 1.80 0.024 2560 -700.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3094 456.6 -10.5 384 3103 roll -0.62 - - 1830 - 2.03 0.028 1171 -684.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
3126 459.7 -9.7 387 3135 done -0.64 - - 1829 - 2.28 0.039 2657 651.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
3436 486.6 -8.9 418 3437 done -0.66 - - 1829 - - - 2657 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3740 511.1 -7.6 448 3747 done -0.67 0.12 0.079 1743 -716.7 - - 2657 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.57 - -
4046 569.5 -19.4 479 4055 roll -0.61 0.20 0.144 1808 325.0 2.17 0.026 1176 -682.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
4102 576.0 -11.2 484 4109 done -0.62 - - 1799 - 2.25 0.040 2653 656.4 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
4410 611.9 -11.6 510 4414 roll -0.61 - - 1799 - 2.17 0.029 1172 -682.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.27 -
4459 616.4 -10.8 512 4463 done -0.61 - - 1791 - 2.28 0.041 2653 649.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.18 -
4768 655.3 -12.9 527 4771 roll -0.59 - - 1782 - 1.80 0.047 3823 650.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.13 -
4822 660.6 -12.8 529 4830 done -0.58 0.12 0.119 1821 325.0 1.83 0.025 2561 -689.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
5130 686.2 -7.4 545 5136 roll -0.60 - - 1813 - 1.98 0.046 3817 634.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.12 -
5169 689.1 -7.3 547 5173 done -0.63 - - 1812 - 1.83 0.027 2574 -679.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.39 -
5492 715.5 -8.7 563 5497 roll -0.64 - - 1813 - 2.03 0.031 1179 -687.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.24 -
5531 718.8 -8.6 565 5536 done -0.67 - - 1813 - 2.28 0.041 2656 647.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.15 -
5851 747.8 -8.8 581 5854 roll -0.68 - - 1804 - 1.80 0.047 3820 646.7 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.08 -
5894 751.3 -8.8 583 5899 done -0.70 - - 1804 - 1.85 0.026 2561 -680.5 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.37 -
6213 777.3 -7.9 599 6214 done -0.71 - - 1803 - - - 2561 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6514 799.8 -7.5 614 6518 roll -0.72 - - 1795 - 2.00 0.047 3820 629.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.06 -
6549 801.5 -7.4 615 6556 done -0.73 - - 1795 - 1.85 0.025 2566 -677.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.37 -
6855 828.9 -8.8 631 6857 done -0.73 - - 1795 - - - 2566 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7156 856.0 -9.2 646 7162 roll -0.73 - - 1786 - 2.00 0.048 3818 626.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.02 -
7204 859.8 -9.3 648 7207 done -0.74 - - 1786 - 1.85 0.028 2574 -672.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.34 -
7516 892.2 -10.5 664 7517 done -0.74 - - 1786 - - - 2572 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
7815 925.6 -11.7 679 7816 done -0.74 - - 1786 - - - 2573 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8115 960.4 -11.3 694 8121 roll -0.74 - - 1777 - 2.00 0.047 3810 618.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 25.98 -
8156 964.8 -11.0 696 8160 done -0.74 - - 1776 - 1.85 0.025 2571 -669.7 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.33 -
8375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8375 begin apogee
8381 990.9 -11.9 707 8581 done -0.20 0.47 0.098 1942 353.2 0.12 0.083 2543 -233.3 - 192.30 1.184 2978 -4.5 0.399 - - - - - - 25.77 24.68 23.34
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8584 1003.1 - 717 8806 roll 0.65 0.73 0.045 2237 404.1 2.40 0.035 1064 -616.2 219.0 210.43 1.182 2073 -4.3 0.389 - - - - - - 24.95 24.39 23.02
8822 982.0 18.0 729 8827 done 0.56 0.17 0.162 2193 -258.8 2.38 0.039 2526 614.3 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 24.55 24.79 -
9136 927.1 17.1 745 9142 roll 0.50 - - 2194 - 2.00 0.047 3811 642.5 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.91 -
9195 915.6 18.8 748 9201 done 0.44 0.17 0.168 2157 -217.6 2.08 0.031 2459 -650.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.64 26.03 -
9516 870.8 13.8 764 9521 roll 0.41 - - 2157 - 2.12 0.047 3803 634.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.02 -
9548 867.9 14.1 765 9555 done 0.39 0.12 0.164 2135 -183.3 2.03 0.031 2469 -657.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
9857 828.3 11.4 781 9858 done 0.38 - - 2135 - - - 2467 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10154 795.2 10.7 796 10160 roll 0.38 - - 2135 - 2.15 0.045 3821 629.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
10188 792.8 10.9 797 10194 done 0.37 - - 2145 - 2.05 0.028 2460 -663.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.21 -
10496 756.7 10.7 813 10501 roll 0.36 - - 2145 - 2.15 0.046 3817 631.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
10523 754.5 10.8 814 10527 done 0.34 0.12 0.157 2123 -183.3 2.05 0.029 2461 -661.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.90 26.21 -
10831 727.7 7.8 829 10904 roll 0.44 - - 2133 - 2.25 0.037 1062 -621.8 297.6 62.60 1.180 1764 -4.5 0.297 - - - - 1 - - 25.29 23.66
10931 720.1 7.8 833 11019 done 0.55 0.15 0.067 2219 573.3 2.30 0.037 2529 637.8 377.4 75.30 1.222 1440 -4.3 0.270 - - - - 1 - 25.55 25.51 23.40
11327 648.5 18.4 853 11333 roll 0.51 0.12 0.162 2180 -325.0 2.03 0.045 3813 632.5 377.4 - - 1447 - - - - - - - - 25.80 25.88 -
11395 638.4 17.4 856 11399 done 0.48 - - 2190 - 2.05 0.029 2466 -657.1 377.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.01 -
11703 593.8 14.4 873 11707 roll 0.47 - - 2190 - 2.12 0.046 3815 636.3 377.4 - - 1445 - - - - - - - - - 26.00 -
11755 585.6 15.7 878 11764 done 0.46 0.15 0.139 2157 -220.0 2.05 0.028 2464 -659.0 377.4 - - 1444 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
12065 553.7 10.8 909 12074 roll 0.47 - - 2167 - 2.10 0.035 1062 -667.6 377.4 - - 1443 - - - - - - - - - 26.10 -
12100 550.6 9.9 912 12127 done 0.51 - - 2167 - 2.22 0.038 2527 659.9 389.7 18.12 0.902 1383 -3.3 0.216 - - - - - - - 26.09 24.46
12427 510.0 12.6 945 12436 roll 0.52 - - 2167 - 2.03 0.046 3818 636.0 389.7 - - 1375 - - - - - - - - - 25.98 -
12452 507.0 13.4 947 12459 done 0.53 - - 2178 - 2.05 0.028 2466 -659.5 389.7 - - 1374 - - - - - - - - - 26.12 -
12758 464.8 12.9 978 12767 roll 0.53 - - 2189 - 2.10 0.036 1062 -668.6 389.7 - - 1374 - - - - - - - - - 26.09 -
12800 460.1 11.4 982 12809 done 0.56 - - 2189 - 2.22 0.037 2526 659.5 389.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.09 -
13110 420.6 13.4 1013 13118 roll 0.56 - - 2189 - 2.03 0.046 3812 633.5 389.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.05 -
13151 414.9 13.8 1017 13159 done 0.56 - - 2199 - 2.05 0.028 2457 -661.0 389.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.20 -
13461 371.3 13.5 1048 13469 roll 0.56 - - 2211 - 2.10 0.037 1063 -663.8 389.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.12 -
13485 368.3 13.1 1050 13493 done 0.56 - - 2211 - 2.25 0.037 2521 648.0 389.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.13 -
13795 325.1 13.9 1081 13798 roll 0.55 - - 2210 - 2.03 0.044 3817 638.4 389.7 - - 1372 - - - - - - - - - 26.08 -
13896 309.5 16.0 1091 13900 done 0.55 0.12 0.144 2185 -208.3 2.05 0.029 2459 -662.4 389.7 - - 1372 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
14208 273.9 9.2 1122 14248 roll 0.62 - - 2195 - 2.12 0.036 1050 -664.6 424.5 32.17 0.704 1238 -4.2 0.173 - - - - - - - 25.93 24.59
14271 269.0 7.6 1128 14352 done 0.77 0.17 0.060 2309 670.6 2.25 0.035 2527 656.4 509.9 74.15 0.689 898 -4.6 0.191 - - - - - - 26.00 25.94 24.30
14652 162.7 31.6 1178 14659 roll 0.69 0.22 0.165 2239 -318.2 2.00 0.046 3813 643.0 509.9 - - 875 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
14738 146.1 11.6 1194 14745 done 0.73 - - 2249 - 2.03 0.027 2460 -666.5 509.9 - - 874 - - - - - - - - - 26.08 -
15051 113.7 10.7 1255 15057 roll 0.76 - - 2260 - 2.10 0.036 1063 -665.2 509.9 - - 874 - - - - - - - - - 26.09 -
15100 108.7 7.9 1264 15198 done 0.92 0.12 0.079 2349 741.7 2.22 0.033 2537 664.0 585.8 89.40 0.325 597 -3.1 0.111 - - - - - - 26.13 26.14 25.01
15426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15426 begin surface coast
15431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin surface
SM 0.87 - - - - -5.78 5.60 0.028 125 -397.1 0.17 0.063 2684 864.7 581.36 - - 609 - - - - - - - -