• Previous call tries 1 | • 71.39 of 147.52 AH used of 24V (51.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.22 of 108.53 AH used of 10V (59.25% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 631.40, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 116 | VBD | -0.76 | - | - | 117 | - | - | - | 2427 | - | -292.0 | -94.68 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 3.4 | -8.5 | 17 | 150 | done | -0.76 | 7.65 | 0.225 | 1996 | 245.6 | - | - | 2427 | - | -292.0 | -17.12 | - | 3963 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 26.54 |
334 | 78.5 | -29.7 | 58 | 341 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.191 | 2042 | 383.3 | 2.40 | 0.024 | 998 | -595.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
380 | 88.9 | -17.8 | 66 | 387 | done | -0.65 | - | - | 2030 | - | 2.60 | 0.032 | 2489 | 573.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
573 | 127.9 | -20.4 | 103 | 580 | roll | -0.60 | - | - | 2019 | - | 2.00 | 0.039 | 3829 | 670.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
587 | 131.4 | -22.4 | 105 | 595 | done | -0.55 | 0.15 | 0.146 | 2071 | 346.7 | 2.00 | 0.019 | 2423 | -703.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.38 | - |
779 | 163.1 | -15.5 | 142 | 786 | roll | -0.53 | - | - | 2074 | - | 2.35 | 0.025 | 1012 | -600.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
834 | 169.9 | -10.0 | 152 | 841 | done | -0.55 | - | - | 2062 | - | 2.53 | 0.030 | 2477 | 579.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1027 | 197.1 | -14.1 | 189 | 1034 | roll | -0.53 | - | - | 2062 | - | 2.50 | 0.024 | 1005 | -588.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1063 | 201.7 | -12.4 | 195 | 1069 | done | -0.54 | - | - | 2052 | - | 2.50 | 0.030 | 2458 | 581.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1374 | 247.4 | -14.9 | 256 | 1381 | roll | -0.52 | - | - | 2055 | - | 2.45 | 0.025 | 1004 | -593.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1410 | 252.3 | -13.3 | 262 | 1418 | done | -0.53 | 0.12 | 0.119 | 2088 | 275.0 | 2.47 | 0.032 | 2442 | 582.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.29 | - |
1726 | 287.5 | -10.7 | 323 | 1733 | roll | -0.54 | - | - | 2077 | - | 2.10 | 0.041 | 3831 | 661.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1777 | 292.9 | -9.9 | 332 | 1784 | done | -0.56 | - | - | 2078 | - | 2.08 | 0.018 | 2379 | -698.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2090 | 326.4 | -10.5 | 393 | 2096 | done | -0.56 | - | - | 2078 | - | - | - | 2378 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 358.5 | -10.0 | 454 | 2408 | roll | -0.57 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.040 | 3843 | 642.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2442 | 362.7 | -9.6 | 461 | 2449 | done | -0.59 | - | - | 2067 | - | 2.08 | 0.018 | 2391 | -698.1 | -292.0 | -0.05 | - | 3971 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.75 |
2756 | 396.0 | -9.8 | 522 | 2763 | roll | -0.59 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.024 | 989 | -614.9 | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2777 | 398.0 | -9.6 | 525 | 2783 | done | -0.60 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.031 | 2475 | 582.7 | -292.0 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3089 | 433.0 | -10.7 | 586 | 3096 | roll | -0.60 | - | - | 2047 | - | 2.03 | 0.042 | 3825 | 665.0 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3115 | 436.0 | -11.7 | 590 | 3122 | done | -0.60 | - | - | 2048 | - | 2.03 | 0.018 | 2406 | -699.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3428 | 472.5 | -12.0 | 651 | 3434 | roll | -0.60 | - | - | 2048 | - | 2.33 | 0.026 | 1006 | -600.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3478 | 478.0 | -9.5 | 660 | 3485 | done | -0.63 | - | - | 2038 | - | 2.53 | 0.031 | 2467 | 577.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3795 | 517.9 | -12.5 | 708 | 3801 | done | -0.62 | - | - | 2038 | - | - | - | 2466 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | 556.3 | -12.4 | 739 | 4111 | done | -0.61 | - | - | 2038 | - | - | - | 2465 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4416 | 593.2 | -12.1 | 770 | 4425 | roll | -0.60 | - | - | 2039 | - | 2.45 | 0.026 | 1012 | -593.1 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4448 | 597.3 | -11.6 | 773 | 4457 | done | -0.60 | - | - | 2030 | - | 2.45 | 0.034 | 2440 | 582.9 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4759 | 637.2 | -13.0 | 804 | 4768 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.147 | 2063 | 275.0 | 2.10 | 0.042 | 3822 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.18 | - |
4793 | 640.7 | -11.4 | 807 | 4801 | done | -0.58 | - | - | 2063 | - | 2.10 | 0.020 | 2382 | -685.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
5102 | 669.6 | -9.1 | 838 | 5110 | roll | -0.60 | - | - | 2052 | - | 2.33 | 0.043 | 3818 | 616.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5144 | 673.4 | -9.4 | 842 | 5152 | done | -0.62 | - | - | 2052 | - | 2.08 | 0.021 | 2385 | -688.9 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5454 | 706.2 | -10.6 | 873 | 5462 | roll | -0.63 | - | - | 2041 | - | 2.28 | 0.043 | 3825 | 631.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
5478 | 708.6 | -10.6 | 875 | 5486 | done | -0.64 | - | - | 2041 | - | 2.03 | 0.021 | 2414 | -695.1 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5786 | 745.5 | -11.4 | 906 | 5787 | done | -0.64 | - | - | 2041 | - | - | - | 2414 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 777.6 | -10.5 | 936 | 6097 | roll | -0.64 | - | - | 2030 | - | 2.20 | 0.044 | 3823 | 640.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
6124 | 781.2 | -10.7 | 939 | 6131 | done | -0.64 | - | - | 2030 | - | 2.03 | 0.021 | 2424 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6431 | 816.6 | -11.2 | 970 | 6442 | roll | -0.64 | - | - | 2030 | - | 2.35 | 0.028 | 1013 | -600.4 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
6479 | 821.3 | -10.9 | 974 | 6485 | done | -0.65 | - | - | 2023 | - | 2.55 | 0.034 | 2482 | 576.1 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
6785 | 858.7 | -12.9 | 1005 | 6789 | roll | -0.63 | - | - | 2012 | - | 2.08 | 0.046 | 3839 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6829 | 864.3 | -13.0 | 1009 | 6838 | done | -0.63 | 0.08 | 0.099 | 2044 | 400.0 | 2.05 | 0.022 | 2427 | -688.8 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
7139 | 897.0 | -10.6 | 1040 | 7148 | roll | -0.64 | - | - | 2044 | - | 2.35 | 0.028 | 1010 | -603.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7172 | 900.4 | -10.9 | 1043 | 7181 | done | -0.66 | - | - | 2043 | - | 2.55 | 0.035 | 2478 | 575.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
7481 | 933.3 | -10.3 | 1074 | 7485 | roll | -0.67 | - | - | 2033 | - | 2.08 | 0.047 | 3828 | 649.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7525 | 937.5 | -9.9 | 1078 | 7533 | done | -0.69 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.021 | 2428 | -700.0 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7833 | 972.8 | -11.1 | 1109 | 7842 | roll | -0.69 | - | - | 2033 | - | 2.35 | 0.028 | 1017 | -600.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
7860 | 975.5 | -11.4 | 1111 | 7866 | done | -0.69 | - | - | 2030 | - | 2.55 | 0.034 | 2481 | 574.1 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
7993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7999 | 990.9 | -11.4 | 1125 | 8245 | roll | -0.20 | 0.43 | 0.099 | 2179 | 346.5 | - | - | 2479 | - | - | 237.55 | 1.081 | 2968 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 23.58 |
8246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8248 | 1005.8 | - | 1150 | 8566 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.050 | 2501 | 378.8 | 2.62 | 0.029 | 1025 | -555.0 | 292.0 | 304.77 | 1.041 | 1778 | -3.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.15 | 23.56 |
8582 | 965.6 | 14.8 | 1183 | 8590 | done | 0.74 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.038 | 2484 | 546.4 | 292.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
8891 | 899.4 | 21.1 | 1214 | 8895 | roll | 0.69 | - | - | 2500 | - | 2.10 | 0.047 | 3838 | 644.8 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
9094 | 850.9 | 24.2 | 1234 | 9103 | done | 0.63 | 0.20 | 0.173 | 2457 | -215.0 | 1.98 | 0.022 | 2477 | -687.4 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.20 | - |
9406 | 799.2 | 16.1 | 1265 | 9414 | roll | 0.60 | - | - | 2457 | - | 2.10 | 0.045 | 3826 | 642.4 | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9458 | 789.9 | 18.0 | 1270 | 9468 | done | 0.57 | 0.08 | 0.153 | 2440 | -212.5 | 1.92 | 0.023 | 2492 | -694.8 | 292.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.26 | - |
9768 | 748.2 | 13.1 | 1301 | 9776 | roll | 0.56 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.045 | 3822 | 648.8 | 296.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
9833 | 739.2 | 14.7 | 1307 | 9840 | done | 0.55 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.023 | 2518 | -704.9 | 296.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10139 | 695.6 | 14.1 | 1338 | 10140 | done | 0.53 | - | - | 2451 | - | - | - | 2517 | - | 296.7 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | 655.0 | 13.0 | 1368 | 10453 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.171 | 2411 | -333.3 | 2.00 | 0.042 | 3819 | 651.0 | 302.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | - |
10471 | 651.5 | 12.9 | 1370 | 10496 | done | 0.52 | - | - | 2421 | - | 1.85 | 0.021 | 2511 | -707.0 | 311.1 | 20.02 | 0.868 | 1709 | -1.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 24.37 |
10797 | 618.6 | 9.8 | 1403 | 10981 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.078 | 2515 | 783.3 | 2.75 | 0.030 | 1030 | -538.5 | 424.7 | 173.57 | 0.758 | 1239 | -2.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.22 | 24.00 |
11021 | 580.5 | 15.5 | 1425 | 11030 | done | 0.67 | 0.12 | 0.102 | 2470 | -375.0 | 2.78 | 0.034 | 2545 | 545.0 | 424.7 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.56 | - |
11331 | 542.4 | 12.0 | 1456 | 11379 | done | 0.73 | - | - | 2469 | - | - | - | 2544 | - | 464.0 | 40.85 | 0.834 | 1085 | -3.3 | 0.225 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.04 |
11681 | 502.1 | 11.2 | 1491 | 11761 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.078 | 2563 | 783.3 | 2.85 | 0.031 | 1028 | -531.9 | 530.5 | 64.07 | 0.929 | 820 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | 1 | - | 26.22 | 25.31 | 23.80 |
11796 | 479.4 | 18.1 | 1510 | 11804 | done | 0.83 | 0.15 | 0.130 | 2520 | -286.7 | 2.78 | 0.034 | 2539 | 543.5 | 530.5 | 2.80 | 0.479 | 816 | -1.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.58 | 23.69 |
12111 | 430.8 | 15.0 | 1571 | 12118 | done | 0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2538 | - | 530.5 | 2.55 | 0.396 | 813 | -1.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 |
12425 | 387.2 | 13.5 | 1632 | 12433 | roll | 0.85 | - | - | 2533 | - | 2.75 | 0.031 | 1025 | -550.2 | 530.5 | 1.83 | 0.171 | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.52 |
12451 | 383.4 | 13.6 | 1636 | 12458 | done | 0.86 | - | - | 2533 | - | 2.67 | 0.033 | 2530 | 563.7 | 530.5 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
12765 | 340.9 | 12.9 | 1697 | 12796 | roll | 0.87 | - | - | 2533 | - | 1.98 | 0.044 | 3831 | 657.1 | 539.7 | 23.58 | 0.702 | 775 | -2.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.65 |
12830 | 332.0 | 13.6 | 1708 | 12837 | done | 0.89 | - | - | 2543 | - | 1.92 | 0.021 | 2495 | -695.8 | 539.7 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
13145 | 290.7 | 13.9 | 1769 | 13152 | roll | 0.90 | - | - | 2555 | - | 2.55 | 0.031 | 1024 | -576.9 | 539.7 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
13180 | 285.7 | 12.4 | 1775 | 13238 | done | 0.95 | - | - | 2556 | - | 2.67 | 0.031 | 2532 | 564.8 | 567.2 | 46.00 | 0.646 | 660 | -2.3 | 0.105 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.12 | 23.84 |
13545 | 230.1 | 14.8 | 1845 | 13551 | roll | 0.96 | - | - | 2555 | - | 1.95 | 0.044 | 3832 | 666.7 | 567.2 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
13566 | 227.0 | 15.6 | 1848 | 13572 | done | 0.96 | - | - | 2566 | - | 1.95 | 0.021 | 2483 | -691.8 | 567.2 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
13880 | 178.2 | 14.4 | 1909 | 13887 | roll | 0.97 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.029 | 1009 | -582.6 | 567.2 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13926 | 172.0 | 12.0 | 1917 | 13984 | done | 1.04 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.029 | 2522 | 570.9 | 606.6 | 51.78 | 0.610 | 505 | -2.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.56 |
14171 | 139.4 | 12.3 | 1963 | 14195 | done | 1.09 | - | - | 2578 | - | - | - | 2521 | - | 635.2 | 20.75 | 0.604 | 431 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 |
14381 | 113.3 | 12.8 | 2003 | 14388 | roll | 1.12 | - | - | 2591 | - | 2.65 | 0.029 | 1020 | -566.4 | 647.7 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
14415 | 108.6 | 12.4 | 2009 | 14423 | done | 1.19 | 0.12 | 0.078 | 2674 | 691.7 | 2.62 | 0.028 | 2520 | 572.5 | 672.4 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | - |
14609 | 61.8 | 24.7 | 2046 | 14616 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.167 | 2627 | -313.3 | 1.92 | 0.036 | 3830 | 682.3 | 672.4 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.10 | - |
14649 | 51.9 | 22.1 | 2053 | 14656 | done | 1.16 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.020 | 2472 | -696.4 | 672.4 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14841 | 23.7 | 11.1 | 2090 | 14847 | roll | 1.25 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.031 | 1010 | -584.8 | 740.3 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14875 | 19.8 | 11.2 | 2096 | 14883 | done | 1.37 | 0.12 | 0.075 | 2729 | 658.3 | 2.62 | 0.028 | 2516 | 574.8 | 807.8 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.20 | - |
14958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.55 | 6.53 | 0.028 | 126 | -398.6 | 0.12 | 0.060 | 2416 | -833.3 | 631.40 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - |