WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.24 of 91.80 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.41 of 61.20 AH used of 10V (53.57% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 37 - - - 2058 - -127.1 -34.92 - 1832 - - - - - - - - - - -
49 - -4.2 4 103 roll -0.87 13.00 0.195 2225 168.3 2.50 0.077 645 -565.2 -127.1 -33.28 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
244 - -11.7 23 248 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2047 572.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -8.1 72 552 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
859 - -10.3 132 867 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1169 - -8.8 163 1173 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.092 3447 532.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.7 169 1238 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2049 -570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -6.2 200 1547 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1859 - -8.4 225 1877 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2179 - -7.3 241 2183 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 654 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2189 - -6.9 241 2193 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2049 576.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2499 - -6.8 257 2517 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2819 - -6.4 273 2823 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 649 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2869 - -7.1 275 2873 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2053 573.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3179 - -5.9 291 3183 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.097 3443 528.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3214 - -6.8 292 3218 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2054 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3519 - -5.4 308 3537 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3839 - -5.1 324 3857 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4199 - -5.5 338 4257 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.2 344 4617 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4919 - -6.9 350 4977 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5279 - -7.6 356 5337 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5639 - -8.3 362 5697 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5999 - -7.1 368 6058 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6359 - -5.2 374 6417 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6719 - -4.8 380 6777 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7079 - -5.2 386 7137 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7439 - -5.1 392 7497 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7799 - -5.4 398 7857 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8159 - -6.1 404 8217 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8519 - -6.6 410 8577 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8879 - -6.7 416 8883 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.076 643 -546.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8914 - -6.8 416 8918 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2038 564.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9239 - -6.4 422 9297 done -0.87 - - 2225 - - - 2038 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9599 - -6.2 428 9657 done -0.87 - - 2225 - - - 2038 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9959 - -5.4 434 9963 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.115 3453 509.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9999 - -6.0 434 10003 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2051 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10319 - -5.2 440 10377 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10679 - -5.0 446 10737 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11039 - -4.5 452 11097 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11399 - -4.4 458 11457 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11759 - -5.0 464 11763 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3453 515.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11794 - -6.7 464 11798 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.3 470 12177 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12479 - -5.4 476 12537 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.5 482 12843 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3454 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12894 - -5.8 482 12898 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2055 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13199 - -5.5 488 13257 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13559 - -5.5 494 13617 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13919 - -5.3 500 13977 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.0 506 14337 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14639 - -4.2 512 14643 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3454 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14684 - -4.4 512 14688 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2052 -560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14999 - -4.2 518 15057 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15359 - -4.8 524 15363 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 525.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15399 - -5.9 524 15403 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2050 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15719 - -4.9 530 15777 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16079 - -4.8 536 16137 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16439 - -4.5 542 16443 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3459 527.7 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16474 - -5.1 542 16478 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2054 -562.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16560 - 4.5 544 16678 done -0.32 0.57 0.119 2345 210.5 - - 2054 - - 110.30 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16679 - 3.4 546 16798 roll 0.87 1.30 0.111 2606 200.8 2.55 0.091 3355 510.2 127.1 110.10 1.413 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16864 - 8.8 549 16868 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.064 1945 -546.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17219 - 8.2 555 17277 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17579 - 8.2 561 17637 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17939 - 7.3 567 17997 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18299 - 7.4 573 18357 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18659 - 7.1 579 18717 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19019 - 6.9 585 19077 done 0.87 - - 2607 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19379 - 6.2 591 19437 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19739 - 5.6 597 19753 roll 0.87 - - 2606 - 2.72 0.087 3349 516.2 138.9 9.60 1.387 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
19814 - 7.0 598 19818 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.063 1956 -550.6 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20159 - 5.2 604 20218 done 0.89 - - 2606 - - - 1956 - 162.1 19.30 1.341 1778 -4.9 - - - - - - - - - -
20519 - 5.8 610 20528 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.078 544 -532.8 169.3 5.80 1.360 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
20579 - 7.0 611 20583 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.058 1963 560.9 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.6 617 20997 done 0.92 - - 2607 - - - 1964 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21299 - 7.6 623 21303 roll 0.92 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -546.2 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21359 - 8.4 624 21363 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1962 567.2 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21719 - 8.0 630 21777 done 0.92 - - 2606 - - - 1961 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22079 - 7.6 636 22137 done 0.92 - - 2607 - - - 1963 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22439 - 7.1 642 22443 roll 0.92 - - 2606 - 2.60 0.073 544 -545.8 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22509 - 6.9 643 22513 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.058 1953 563.6 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22859 - 7.2 649 22917 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23219 - 7.7 655 23223 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 544 -546.5 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23264 - 8.6 655 23268 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.058 1942 566.0 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23579 - 7.8 661 23637 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23939 - 6.9 667 23997 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 169.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24299 - 5.8 673 24358 done 0.92 - - 2606 - - - 1943 - 175.1 4.32 1.199 1726 -4.9 - - - - - - - - - -
24659 - 5.7 679 24673 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.071 544 -542.2 183.2 6.53 1.160 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
24699 - 7.7 679 24703 done 0.94 - - 2607 - 2.53 0.060 1940 551.8 183.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25019 - 5.9 685 25078 done 0.94 - - 2607 - - - 1940 - 187.3 3.63 1.158 1676 -4.7 - - - - - - - - - -
25379 - 6.0 691 25437 done 0.94 - - 2607 - - - 1940 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25739 - 6.7 697 25797 done 0.94 - - 2607 - - - 1940 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26099 - 7.2 703 26157 done 0.94 - - 2607 - - - 1940 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26459 - 7.4 709 26517 done 0.94 - - 2606 - - - 1940 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26819 - 7.7 717 26823 roll 0.94 - - 2606 - 2.55 0.072 547 -546.3 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26859 - 9.3 719 26863 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 562.8 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27179 - 7.1 735 27197 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27499 - 6.9 751 27517 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27819 - 6.7 767 27837 done 0.94 - - 2606 - - - 1954 - 187.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28139 - 5.8 783 28158 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 193.6 4.93 0.968 1648 -5.7 - - - - - - - - - -
28459 - 4.7 799 28498 done 0.95 - - 2606 - - - 1954 - 231.8 30.27 0.863 1494 -5.1 - - - - - - - - - -
28799 - 5.3 816 28818 done 0.99 0.13 0.082 2638 246.2 - - 1954 - 251.5 15.18 0.877 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
29119 - 7.6 833 29127 done 1.01 - - 2639 - - - 1954 - 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29429 - 6.5 864 29437 done 1.01 - - 2639 - - - 1954 - 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29739 - 7.0 895 29743 roll 1.01 - - 2639 - 2.58 0.070 547 -545.3 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
29749 - 7.2 896 29753 done 1.01 - - 2639 - 2.50 0.058 1953 562.4 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30059 - 6.5 927 30063 roll 1.01 - - 2639 - 2.58 0.070 544 -546.1 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30119 - 6.5 933 30123 done 1.01 - - 2639 - 2.50 0.058 1951 562.8 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30424 - 6.3 992 30427 done 1.01 - - 2639 - - - 1951 - 251.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30729 - 3.2 1053 30798 done 1.01 - - 2639 - - - 1951 - 335.4 64.40 0.716 1071 -5.3 - - - - - - - - - -
31104 - 6.4 1106 31108 roll 1.10 - - 2639 - 2.58 0.069 538 -547.7 335.4 - - 1068 - - - - - - - - - - -
31224 - 4.1 1118 31273 done 1.10 - - 2639 - 2.47 0.058 1947 570.4 391.9 42.13 0.708 840 -5.4 - - - - - - - - - -