WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  337 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62165.266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143606,4726.407,-12716.070,30,1.5,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.020
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -182426.2,-156.0,-264.6,67029.2,-1980.1
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  91781.7,-204.1,-411.6,-167832.0,2296.5
GPS2  144150,4726.397,-12716.106,14,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,142574,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31588,0.00,0.000,0,0,837,393.22 _10V_AH  10.0,28.414
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35344,1147
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.238

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 37 2058 1832
49 -0.87 -127.1 -4.2 4 103 13.00 2.50 -33.28 0.000 4 0.195 0.077 2225 645 2960
244 -0.87 -127.1 -11.7 23 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2047 2960
549 -0.87 -127.1 -8.1 72 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
859 -0.87 -127.1 -10.3 132 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2966
1169 -0.87 -127.1 -8.8 163 1173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3447 2966
1234 -0.87 -127.1 -8.7 169 1238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2049 2967
1539 -0.87 -127.1 -6.2 200 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
1859 -0.87 -127.1 -8.4 225 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2179 -0.87 -127.1 -7.3 241 2183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 654 2966
2189 -0.87 -127.1 -6.9 241 2193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2049 2966
2499 -0.87 -127.1 -6.8 257 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2965
2819 -0.87 -127.1 -6.4 273 2823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 649 2964
2869 -0.87 -127.1 -7.1 275 2873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2053 2964
3179 -0.87 -127.1 -5.9 291 3183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3443 2964
3214 -0.87 -127.1 -6.8 292 3218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2963
3519 -0.87 -127.1 -5.4 308 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2963
3839 -0.87 -127.1 -5.1 324 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2962
4199 -0.87 -127.1 -5.5 338 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2961
4559 -0.87 -127.1 -6.2 344 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2960
4919 -0.87 -127.1 -6.9 350 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2960
5279 -0.87 -127.1 -7.6 356 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
5639 -0.87 -127.1 -8.3 362 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
5999 -0.87 -127.1 -7.1 368 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
6359 -0.87 -127.1 -5.2 374 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2958
6719 -0.87 -127.1 -4.8 380 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2957
7079 -0.87 -127.1 -5.2 386 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2956
7439 -0.87 -127.1 -5.1 392 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
7799 -0.87 -127.1 -5.4 398 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
8159 -0.87 -127.1 -6.1 404 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
8519 -0.87 -127.1 -6.6 410 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
8879 -0.87 -127.1 -6.7 416 8883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 643 2954
8914 -0.87 -127.1 -6.8 416 8918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2038 2954
9239 -0.87 -127.1 -6.4 422 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2038 2953
9599 -0.87 -127.1 -6.2 428 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2038 2952
9959 -0.87 -127.1 -5.4 434 9963 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2225 3453 2952
9999 -0.87 -127.1 -6.0 434 10003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2051 2952
10319 -0.87 -127.1 -5.2 440 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
10679 -0.87 -127.1 -5.0 446 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
11039 -0.87 -127.1 -4.5 452 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
11399 -0.87 -127.1 -4.4 458 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
11759 -0.87 -127.1 -5.0 464 11763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3453 2951
11794 -0.87 -127.1 -6.7 464 11798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2951
12119 -0.87 -127.1 -5.3 470 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
12479 -0.87 -127.1 -5.4 476 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2950
12839 -0.87 -127.1 -5.5 482 12843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3454 2950
12894 -0.87 -127.1 -5.8 482 12898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2055 2949
13199 -0.87 -127.1 -5.5 488 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2949
13559 -0.87 -127.1 -5.5 494 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2949
13919 -0.87 -127.1 -5.3 500 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2948
14279 -0.87 -127.1 -5.0 506 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2948
14639 -0.87 -127.1 -4.2 512 14643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3454 2948
14684 -0.87 -127.1 -4.4 512 14688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2947
14999 -0.87 -127.1 -4.2 518 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2948
15359 -0.87 -127.1 -4.8 524 15363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2948
15399 -0.87 -127.1 -5.9 524 15403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2948
15719 -0.87 -127.1 -4.9 530 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2948
16079 -0.87 -127.1 -4.8 536 16137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2947
16439 -0.87 -127.1 -4.5 542 16443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3459 2947
16474 -0.87 -127.1 -5.1 542 16478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2054 2947
16560 -0.32 0.0 4.5 544 16678 0.57 0.00 110.30 1.433 6 0.119 0.000 2345 2054 2440
16679 0.87 127.1 3.4 546 16798 1.30 2.55 110.10 1.413 4 0.111 0.091 2606 3355 1920
16864 0.87 127.1 8.8 549 16868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1919
17219 0.87 127.1 8.2 555 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1919
17579 0.87 127.1 8.2 561 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1919
17939 0.87 127.1 7.3 567 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1919
18299 0.87 127.1 7.4 573 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
18659 0.87 127.1 7.1 579 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1917
19019 0.87 127.1 6.9 585 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1917
19379 0.87 127.1 6.2 591 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1917
19739 0.87 138.9 5.6 597 19753 0.00 2.72 9.60 1.387 4 0.000 0.087 2606 3349 1872
19814 0.89 138.9 7.0 598 19818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1956 1872
20159 0.89 162.1 5.2 604 20218 0.00 0.00 19.30 1.341 6 0.000 0.000 2606 1956 1778
20519 0.91 169.3 5.8 610 20528 0.00 2.65 5.80 1.360 4 0.000 0.078 2607 544 1748
20579 0.92 169.3 7.0 611 20583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1963 1749
20939 0.92 169.3 6.6 617 20997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1964 1748
21299 0.92 169.3 7.6 623 21303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1747
21359 0.92 169.3 8.4 624 21363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1962 1747
21719 0.92 169.3 8.0 630 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1961 1747
22079 0.92 169.3 7.6 636 22137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1963 1747
22439 0.92 169.3 7.1 642 22443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 544 1747
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22859 0.92 169.3 7.2 649 22917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1747
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