Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.64 of 95.40 AH used of 24V (53.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.38 of 61.20 AH used of 10V (63.44% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 28.4 m at 625.8 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.16 - - 378 - - - 1621 - -146.6 -56.10 - 2616 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.6 3 111 roll -1.16 11.43 0.179 2413 178.0 2.45 0.086 2991 559.2 -146.6 -14.95 - 3138 -34.9 - - - - - - - - - -
246 23.4 -11.9 10 253 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.063 1593 -577.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
564 58.9 -11.1 26 569 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.081 209 -553.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
718 76.5 -10.3 33 722 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1046 111.4 -10.1 49 1050 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 209 -556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1119 118.9 -10.8 52 1123 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1436 152.4 -11.0 67 1437 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1744 185.2 -10.1 82 1748 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 210 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1789 189.9 -10.8 84 1793 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2111 221.5 -9.6 100 2115 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 208 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2150 225.7 -10.4 101 2156 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2467 255.4 -9.1 117 2470 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 209 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2506 259.4 -10.2 118 2512 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2823 292.5 -10.5 134 2827 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2873 298.5 -11.2 136 2877 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1605 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3195 331.5 -10.0 152 3196 done -1.16 - - 2414 - - - 1607 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3505 364.0 -10.7 167 3509 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 212 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3567 371.3 -12.0 169 3573 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1598 582.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3883 405.0 -11.0 185 3888 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3924 409.6 -11.1 187 3928 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4252 440.0 -8.6 203 4256 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4332 448.5 -9.9 206 4338 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1602 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4648 481.6 -10.7 222 4652 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 206 -551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4682 485.6 -11.1 223 4687 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1602 581.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4999 519.0 -11.0 238 5004 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 212 -549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5067 527.5 -12.2 241 5072 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1603 579.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5389 561.0 -10.6 257 5391 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5699 589.9 -9.2 272 5700 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6008 620.9 -10.6 287 6012 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.097 2995 539.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6042 623.3 -6.6 288 6048 done -1.16 - - 2413 - 2.47 0.072 1595 -566.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6231 begin apogee
6241 644.7 11.2 298 6379 done -0.32 0.95 0.125 2604 201.1 - - 2198 - - 129.70 1.125 2539 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
6380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6380 begin climb
6384 649.4 - 305 6516 roll 1.16 1.50 0.079 2926 214.7 2.78 0.110 3594 502.2 146.6 122.40 1.108 1940 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
6600 636.4 10.6 315 6604 done 1.16 - - 2927 - 2.53 0.073 2197 -552.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6928 613.7 6.4 331 6966 done 1.23 - - 2927 - - - 2197 - 188.2 34.65 1.082 1770 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7277 582.3 8.3 348 7281 roll 1.23 - - 2927 - 2.70 0.104 3602 520.4 188.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7333 577.4 8.8 350 7339 done 1.23 - - 2927 - 2.53 0.073 2197 -555.3 188.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7650 556.3 6.0 366 7700 roll 1.32 0.15 0.066 2968 273.3 2.67 0.086 785 -528.8 242.0 44.78 1.094 1552 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7760 547.2 9.8 371 7764 done 1.32 - - 2968 - 2.50 0.064 2195 564.0 242.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8087 514.5 10.4 387 8090 roll 1.32 - - 2968 - 2.58 0.076 785 -546.5 242.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8171 504.5 11.6 390 8178 done 1.32 - - 2968 - 2.50 0.064 2205 568.0 242.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8488 464.5 13.4 406 8493 roll 1.32 - - 2968 - 2.58 0.075 789 -548.8 242.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
8574 453.2 12.9 410 8578 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.064 2200 571.3 242.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8902 421.1 8.4 426 8906 roll 1.32 - - 2968 - 2.53 0.074 789 -557.7 242.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9065 406.1 9.5 433 9069 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.063 2201 571.7 242.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9386 376.6 9.2 449 9390 roll 1.32 - - 2968 - 2.53 0.072 787 -558.9 242.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
9465 368.4 10.2 452 9471 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.062 2204 573.7 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9781 336.2 10.7 468 9785 roll 1.32 - - 2968 - 2.53 0.071 787 -560.1 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9866 326.5 11.2 471 9872 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.062 2208 575.3 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10183 290.8 11.6 487 10187 roll 1.32 - - 2968 - 2.53 0.071 788 -561.3 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10268 280.3 12.8 491 10273 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.062 2210 575.7 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10596 244.3 10.5 507 10600 roll 1.32 - - 2968 - 2.53 0.071 787 -562.5 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
10694 234.9 9.1 511 10698 done 1.32 - - 2968 - 2.47 0.062 2208 575.3 242.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11015 214.0 5.3 527 11078 roll 1.43 - - 2968 - 2.62 0.071 785 -543.1 312.3 55.85 0.821 1264 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
11186 204.6 6.3 534 11229 done 1.50 0.15 0.064 3013 300.0 2.50 0.062 2200 566.0 358.0 36.88 0.791 1078 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
11544 171.0 10.5 551 11548 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.072 789 -557.7 358.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11652 155.0 16.8 556 11657 done 1.50 - - 3013 - 2.47 0.062 2208 574.5 358.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11982 93.0 17.1 572 11986 roll 1.50 - - 3013 - 2.55 0.072 781 -559.6 358.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12050 82.0 14.6 575 12054 done 1.50 - - 3014 - 2.47 0.062 2198 573.7 358.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12373 50.4 9.3 591 12377 roll 1.50 - - 3013 - 2.53 0.072 781 -560.1 358.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12513 34.0 11.9 597 12517 done 1.50 - - 3014 - 2.47 0.062 2200 574.5 358.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12764 begin surface coast
12786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.49 11.43 0.056 381 -230.4 - - 1593 - 358.87 - - 1076 - - - - - - - -