NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.32 of 350.00 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 VBD -0.65 - - 231 - - - 2327 - -146.0 -66.12 0.003 3619 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
79 4.0 -11.8 12 104 roll -0.65 11.75 0.418 2538 196.3 1.58 0.070 1414 -577.8 -146.0 -4.62 0.024 3905 -61.9 1.944 - - - - - - 14.13 13.22 14.38
192 26.8 -13.5 33 199 done -0.65 - - 2538 - 1.55 0.049 2263 547.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
501 73.1 -16.1 79 505 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.065 3203 626.7 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
545 81.5 -18.3 88 552 done -0.65 - - 2538 - 1.42 0.034 2297 -638.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
852 109.9 -6.3 119 856 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.035 1421 -584.0 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
966 119.8 -9.8 142 973 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.044 2303 558.2 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1273 150.6 -9.3 173 1277 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.035 1405 -590.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
1377 159.3 -7.4 194 1384 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.045 2300 559.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
1684 181.8 -8.8 225 1688 roll -0.65 - - 2539 - 1.50 0.037 1404 -597.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.10
1768 190.0 -9.8 242 1775 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.045 2298 558.8 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
2075 221.0 -9.8 273 2079 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.036 1409 -592.7 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.10
2139 227.4 -9.5 286 2146 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.049 2296 554.4 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
2446 252.5 -7.9 315 2450 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.038 1409 -591.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
2531 259.5 -7.9 332 2538 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.048 2306 567.7 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
2838 286.2 -9.5 343 2842 roll -0.65 - - 2538 - 1.45 0.070 3179 602.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
2937 296.7 -10.4 363 2941 done -0.65 - - 2538 - 1.38 0.034 2289 -644.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
3259 327.2 -8.8 377 3260 done -0.65 - - 2538 - - - 2285 - -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3559 349.4 -7.2 387 3563 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.068 3195 606.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3593 352.1 -7.4 394 3597 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.035 2303 -637.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
3920 375.5 -7.2 409 3924 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.070 3202 599.3 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
4030 383.3 -7.0 431 4033 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.035 2302 -642.9 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
4341 404.4 -6.8 443 4345 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.038 1400 -601.3 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
4385 407.7 -7.0 452 4389 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.050 2308 567.5 -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.78
4702 430.3 -7.5 465 4705 roll -0.65 - - 2538 - 1.45 0.073 3173 596.6 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.14
4806 438.9 -8.5 486 4809 done -0.65 - - 2538 - 1.38 0.036 2293 -637.7 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
5123 466.4 -8.9 499 5127 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.071 3187 596.0 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
5177 471.5 -8.6 510 5184 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.037 2306 -629.3 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
5484 498.7 -9.0 521 5488 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.073 3202 597.3 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
5509 501.1 -9.0 526 5516 done -0.65 - - 2538 - 1.42 0.037 2298 -636.6 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
5815 529.1 -9.4 537 5816 done -0.65 - - 2538 - - - 2298 - -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
6115 559.0 -10.2 547 6119 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.073 3181 580.9 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.14
6176 565.3 -10.1 559 6180 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.037 2293 -634.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
6507 597.6 -9.4 575 6511 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1403 -593.3 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.14
6557 602.2 -9.2 585 6560 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.054 2301 561.2 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
6868 628.1 -8.0 597 6871 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1430 -580.7 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.14
6942 634.1 -7.8 612 6946 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.052 2329 561.9 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
7259 659.1 -8.1 625 7263 roll -0.65 - - 2538 - 1.45 0.076 3179 586.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.13
7308 663.3 -8.2 635 7312 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.039 2304 -625.0 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7620 689.1 -8.5 647 7624 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1412 -594.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
7675 694.1 -8.8 658 7681 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.051 2309 560.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7981 721.5 -9.1 669 7985 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.076 3173 583.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
8005 723.9 -9.2 674 8011 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.039 2300 -623.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8313 750.7 -8.5 685 8314 done -0.65 - - 2538 - - - 2301 - -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8612 772.8 -6.8 695 8616 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1414 -591.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
8666 776.4 -6.4 706 8673 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.051 2308 558.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8974 793.9 -5.7 717 8977 roll -0.65 - - 2538 - 1.52 0.041 1428 -578.9 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
8994 795.2 -6.0 721 8997 done -0.65 - - 2538 - 1.58 0.054 2304 554.4 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9305 815.2 -6.9 733 9308 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.076 3172 586.5 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.12
9329 817.1 -7.5 738 9336 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.040 2300 -622.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
9635 840.5 -7.9 749 9639 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.041 1416 -589.3 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
9666 843.0 -8.2 755 9670 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.054 2309 558.1 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9998 869.5 -8.1 771 9999 done -0.65 - - 2538 - - - 2310 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10297 893.2 -7.9 781 10301 roll -0.65 - - 2538 - 1.55 0.043 1422 -572.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
10407 902.2 -7.8 803 10411 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.054 2308 553.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
10719 927.7 -8.5 815 10723 roll -0.65 - - 2538 - 1.48 0.077 3171 583.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.11
10763 931.7 -8.5 824 10767 done -0.65 - - 2538 - 1.40 0.041 2306 -617.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
11081 959.3 -8.9 837 11084 roll -0.65 - - 2538 - 1.50 0.043 1423 -588.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
11135 964.4 -8.9 848 11141 done -0.65 - - 2538 - 1.60 0.056 2300 548.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
11440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11440 begin apogee
11445 991.3 -8.7 859 11591 done -0.15 0.60 0.201 2705 278.3 - - 2172 - - 138.00 1.936 3338 -3.9 0.375 - - - - - - 14.23 14.03 13.18
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11595 999.8 - 864 11755 roll 0.65 0.82 0.140 2956 306.1 1.67 0.070 3082 544.9 146.0 149.57 1.929 2743 -4.0 0.388 - - - - - - 14.03 13.86 13.02
11876 989.0 6.3 921 11941 done 0.71 - - 2958 - 1.42 0.041 2216 -609.9 200.3 59.97 1.810 2528 -3.6 0.369 - - - - - - 14.28 14.24 13.21
12248 962.1 7.3 945 12253 roll 0.74 0.12 0.158 3005 391.7 1.55 0.047 1329 -572.3 200.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.49
12259 961.3 7.3 947 12263 done 0.76 - - 3004 - 1.58 0.052 2205 554.4 200.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
12580 935.3 8.0 961 12584 roll 0.76 - - 3004 - 1.48 0.073 3072 585.8 200.3 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
12635 930.7 8.4 972 12641 done 0.76 - - 3007 - 1.42 0.044 2197 -616.2 200.3 - - 2509 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
12941 907.9 7.2 983 12945 roll 0.78 - - 3014 - 1.52 0.052 1328 -571.7 200.3 - - 2509 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
12981 905.0 7.2 991 12984 done 0.81 - - 3013 - 1.58 0.052 2211 558.9 200.3 - - 2509 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
13303 882.1 7.1 1005 13307 roll 0.84 - - 3012 - 1.45 0.073 3067 590.3 200.3 - - 2508 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
13353 878.1 7.8 1015 13356 done 0.85 - - 3015 - 1.40 0.045 2202 -617.9 200.3 - - 2507 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
13665 854.6 7.8 1027 13668 roll 0.86 - - 3016 - 1.52 0.055 1336 -569.7 200.3 - - 2506 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.06
13720 850.2 7.6 1038 13726 done 0.88 - - 3015 - 1.55 0.050 2204 560.0 200.3 - - 2506 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.73
14027 825.0 8.4 1049 14030 roll 0.88 - - 3015 - 1.48 0.071 3072 586.5 200.3 - - 2505 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
14071 820.8 9.1 1058 14074 done 0.88 - - 3019 - 1.42 0.044 2200 -614.1 200.3 - - 2505 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
14388 793.3 8.7 1071 14390 done 0.88 - - 3020 - - - 2196 - 200.3 - - 2505 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14688 767.4 8.5 1081 14691 roll 0.88 - - 3020 - 1.52 0.070 3102 596.1 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
14732 763.3 9.1 1090 14736 done 0.88 - - 3024 - 1.48 0.044 2196 -612.2 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
15049 736.7 8.3 1103 15050 done 0.88 - - 3025 - - - 2192 - 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15349 713.0 7.8 1113 15350 done 0.89 - - 3025 - - - 2192 - 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15650 690.0 7.7 1123 15654 roll 0.91 - - 3025 - 1.52 0.070 3092 592.1 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
15684 686.9 8.5 1130 15689 done 0.91 - - 3028 - 1.45 0.044 2197 -617.2 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
16012 660.2 8.3 1145 16016 roll 0.91 - - 3034 - 1.52 0.051 1320 -577.0 200.3 - - 2504 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
16043 657.6 8.6 1151 16047 done 0.91 - - 3034 - 1.58 0.048 2212 564.6 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16374 629.9 8.2 1167 16378 roll 0.91 - - 3034 - 1.45 0.071 3065 588.3 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.10
16408 626.7 9.0 1174 16412 done 0.91 - - 3038 - 1.40 0.044 2199 -618.6 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
16736 598.2 8.9 1189 16737 done 0.91 - - 3039 - - - 2195 - 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17036 571.3 8.9 1199 17038 done 0.91 - - 3039 - - - 2195 - 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17335 544.8 8.7 1209 17337 done 0.91 - - 3039 - - - 2194 - 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17636 519.1 8.5 1219 17640 roll 0.91 - - 3042 - 1.52 0.051 1331 -567.8 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
17660 516.8 8.4 1224 17667 done 0.91 - - 3042 - 1.60 0.050 2194 539.4 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.67
17967 490.4 8.8 1235 17971 roll 0.91 - - 3042 - 1.50 0.070 3074 586.7 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
18052 482.3 9.4 1252 18058 done 0.91 - - 3043 - 1.42 0.043 2201 -614.8 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
18358 455.4 8.8 1263 18362 roll 0.91 - - 3042 - 1.52 0.067 3101 592.1 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
18377 453.4 9.3 1267 18381 done 0.91 - - 3044 - 1.48 0.044 2198 -610.1 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
18689 425.9 8.7 1279 18693 roll 0.91 - - 3043 - 1.52 0.067 3096 590.8 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
18734 421.7 8.9 1288 18737 done 0.91 - - 3049 - 1.45 0.043 2204 -615.2 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.67
19051 396.5 7.9 1301 19054 roll 0.92 - - 3054 - 1.52 0.051 1329 -575.7 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
19096 392.7 8.0 1310 19100 done 0.92 - - 3054 - 1.58 0.050 2213 559.5 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.69
19412 365.3 8.9 1323 19415 roll 0.92 - - 3054 - 1.48 0.071 3074 581.8 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.32 15.10
19466 360.1 9.1 1334 19472 done 0.92 - - 3056 - 1.42 0.043 2200 -615.5 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
19774 336.7 7.1 1345 19775 done 0.95 - - 3056 - - - 2201 - 200.3 - - 2503 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20073 314.4 7.9 1355 20077 roll 0.96 - - 3056 - 1.52 0.068 3096 588.8 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
20178 305.1 8.9 1376 20182 done 0.96 - - 3056 - 1.48 0.043 2193 -610.1 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
20494 280.9 7.4 1389 20498 roll 0.98 - - 3056 - 1.52 0.051 1326 -570.4 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
20514 279.3 7.6 1393 20518 done 1.00 - - 3056 - 1.58 0.050 2211 560.1 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
20826 256.4 7.5 1405 20830 roll 1.02 - - 3056 - 1.48 0.070 3077 585.1 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
20978 242.9 9.5 1435 20981 done 1.02 - - 3056 - 1.42 0.042 2197 -619.7 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
21289 213.5 8.8 1467 21292 roll 1.02 - - 3056 - 1.52 0.067 3096 591.4 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
21381 205.5 8.8 1485 21385 done 1.02 - - 3056 - 1.45 0.041 2200 -617.9 200.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.65
21693 185.3 5.8 1517 21773 roll 1.10 0.15 0.148 3112 373.3 1.60 0.050 1319 -550.6 268.8 69.40 1.061 2243 -3.7 0.123 - - - - - - 14.45 14.49 13.85
21805 175.7 9.7 1539 21809 done 1.10 - - 3112 - 1.58 0.045 2206 561.4 268.8 - - 2241 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
22116 142.2 10.7 1571 22120 roll 1.10 - - 3113 - 1.48 0.067 3071 584.5 268.8 - - 2237 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
22170 136.1 10.9 1582 22177 done 1.10 - - 3114 - 1.42 0.041 2197 -615.5 268.8 - - 2236 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
22477 105.8 10.0 1613 22480 roll 1.10 - - 3114 - 1.52 0.050 1329 -571.1 268.8 - - 2236 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
22561 96.9 10.8 1630 22567 done 1.10 - - 3114 - 1.58 0.044 2217 562.0 268.8 - - 2235 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
22868 69.5 5.7 1661 22941 roll 1.19 - - 3114 - 1.62 0.046 1331 -546.9 340.2 67.25 0.934 1953 -4.2 0.059 - - - - - - 14.99 14.47 13.90
23100 55.4 6.4 1707 23159 done 1.25 0.15 0.129 3170 373.3 1.55 0.045 2208 565.8 392.3 50.03 0.916 1739 -4.3 0.049 - - - - - - 14.42 14.44 13.85
23460 25.0 9.6 1777 23466 roll 1.25 - - 3174 - 1.55 0.044 1324 -570.3 392.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
23653 7.6 8.2 1815 23660 done 1.25 - - 3175 - 1.52 0.040 2209 582.2 392.3 - - 1737 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
23704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23704 begin surface coast
23731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23731 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.81 8.82 0.096 245 27.8 0.12 0.124 2324 10783.3 400.08 1.80 0.087 1714 952.2 -1.980 - - - - - -