NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  337 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090418,130905,-208.2192,5741.7842,40,0.8,50,-4.4,0.5,134.1,8,8.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -157.449,5741.875
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.4,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  090418,131515,-208.2484,5741.8745,15,0.8,18,-4.4,0.6,128.5,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022066 _10V_AH  13.35,0.000
SM_CCo  23749,1.80,0.087,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.77,8.82,0.12,1.80,0.096,0.124,0.087,245,2324,1714,-7.81,-1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.57,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -205.97,5744.81,090418,063914 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.018725,0.164031 DATA_FILE_SIZE  79935,1830
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  211429,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,229466112
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,5513.83,0x214548,0,24
_24V_AH  13.02,110.322 GPS  090418,195307,-207.316,5741.456,46,0.7,48,-4.4,0.3,138.0,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418122.18 SBE_CT82423257.23
Roll_motor159123257.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee534193613467.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1872.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256139464.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.26
TT832359409.00
LPSleep170362498.08
TT8_Active645981.66
TT8_Sampling2896281089.91
TT8_CF830434138.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239216511.10
GPS_charging000.00
Compass259917597.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 232 2328 1584 1560 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -66.12 0.003 16386 0.000 0.000 231 2327 3619 3598 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
79 -0.65 -146.0 232 2328 3600 3642 4.0 -11.8 12 104 11.75 1.58 -4.62 0.024 18948 0.418 0.070 2538 1414 3905 3900 3910 0 0 0 0 0 0 14.13 13.22 14.38
192 -0.65 -146.0 2538 1414 3904 3911 26.8 -13.5 33 199 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2263 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
501 -0.65 -146.0 2537 2263 3903 3911 73.1 -16.1 79 505 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2538 3203 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
545 -0.65 -146.0 2537 3202 3904 3911 81.5 -18.3 88 552 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2297 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.63
852 -0.65 -146.0 2538 2297 3906 3914 109.9 -6.3 119 856 0.00 1.50 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2538 1421 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
966 -0.65 -146.0 2538 1420 3907 3915 119.8 -9.8 142 973 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2538 2303 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
1273 -0.65 -146.0 2538 2302 3910 3916 150.6 -9.3 173 1277 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2538 1405 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
1377 -0.65 -146.0 2538 1406 3910 3917 159.3 -7.4 194 1384 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2538 2300 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
1684 -0.65 -146.0 2538 2299 3909 3917 181.8 -8.8 225 1688 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2539 1404 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
1768 -0.65 -146.0 2538 1404 3910 3917 190.0 -9.8 242 1775 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2538 2298 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
2075 -0.65 -146.0 2538 2297 3910 3917 221.0 -9.8 273 2079 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2538 1409 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.10
2139 -0.65 -146.0 2538 1409 3910 3917 227.4 -9.5 286 2146 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2296 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.75 14.58 14.78
2446 -0.65 -146.0 2537 2295 3909 3916 252.5 -7.9 315 2450 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1409 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2531 -0.65 -146.0 2538 1409 3908 3916 259.5 -7.9 332 2538 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2538 2306 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.78
2838 -0.65 -146.0 2538 2305 3907 3914 286.2 -9.5 343 2842 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2538 3179 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
2937 -0.65 -146.0 2537 3179 3905 3914 296.7 -10.4 363 2941 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2289 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3259 -0.65 -146.0 2538 2285 3905 3913 327.2 -8.8 377 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2285 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3559 -0.65 -146.0 2538 2285 3905 3910 349.4 -7.2 387 3563 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2538 3195 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
3593 -0.65 -146.0 2538 3195 3904 3909 352.1 -7.4 394 3597 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2538 2303 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
3920 -0.65 -146.0 2537 2298 3903 3908 375.5 -7.2 409 3924 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2538 3202 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
4030 -0.65 -146.0 2538 3201 3903 3906 383.3 -7.0 431 4033 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2538 2302 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
4341 -0.65 -146.0 2538 2297 3903 3905 404.4 -6.8 443 4345 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1400 3903 3903 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
4385 -0.65 -146.0 2538 1400 3903 3904 407.7 -7.0 452 4389 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2308 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.78
4702 -0.65 -146.0 2537 2308 3901 3902 430.3 -7.5 465 4705 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2538 3173 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.12 14.47 15.14
4806 -0.65 -146.0 2538 3174 3899 3900 438.9 -8.5 486 4809 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2293 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.70
5123 -0.65 -146.0 2538 2289 3899 3899 466.4 -8.9 499 5127 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2538 3187 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.14
5177 -0.65 -146.0 2538 3188 3898 3899 471.5 -8.6 510 5184 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2306 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
5484 -0.65 -146.0 2538 2306 3897 3897 498.7 -9.0 521 5488 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2538 3202 3896 3896 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
5509 -0.65 -146.0 2538 3201 3895 3896 501.1 -9.0 526 5516 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2298 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
5815 -0.65 -146.0 2537 2298 3895 3895 529.1 -9.4 537 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2298 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
6115 -0.65 -146.0 2538 2298 3893 3892 559.0 -10.2 547 6119 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2538 3181 3892 3892 3892 0 0 0 0 0 0 15.12 14.44 15.14
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11440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11440 begin apogee
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11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11592 begin climb
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state 23704 begin surface coast
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state 23731 begin surface