Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.24 of 91.80 AH used of 24V (39.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.48 of 61.20 AH used of 10V (35.49% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -6.78 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 490
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 415 - - - 2372 - -120.8 -67.38 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.5 -18.6 13 116 roll -2.18 10.27 0.166 2250 178.7 1.80 0.030 1307 -591.7 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
157 14.3 -15.9 23 163 done -2.00 0.22 0.108 2294 200.0 1.73 0.024 2368 613.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
503 60.3 -11.2 84 510 roll -1.90 0.10 0.123 2312 180.0 1.77 0.038 3408 587.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
528 63.6 -12.0 88 535 done -1.81 0.08 0.104 2331 237.5 1.75 0.023 2313 -625.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
873 100.4 -9.5 149 879 roll -1.84 - - 2331 - 1.67 0.032 1298 -607.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1010 112.7 -7.7 173 1016 done -1.91 - - 2331 - 1.65 0.023 2325 622.4 -141.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1355 142.3 -8.9 234 1362 roll -2.00 0.15 0.052 2279 -346.7 1.83 0.038 3412 594.0 -143.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1391 145.8 -9.4 240 1397 done -2.00 - - 2278 - 1.88 0.024 2238 -624.5 -143.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1735 176.4 -7.7 301 1741 roll -2.00 - - 2278 - 1.58 0.034 1285 -603.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1871 187.2 -7.5 325 1877 done -2.00 - - 2278 - 1.55 0.024 2235 612.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2215 214.1 -8.1 386 2221 roll -2.04 - - 2278 - 1.58 0.035 1315 -582.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2296 220.7 -8.0 400 2301 done -2.04 - - 2278 - 1.40 0.024 2175 614.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2639 248.8 -7.5 461 2645 roll -2.04 - - 2278 - 1.50 0.038 1306 -579.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2708 254.0 -7.7 469 2712 done -2.04 - - 2278 - 1.60 0.025 2288 613.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3043 279.0 -7.6 500 3048 done -2.08 - - 2278 - - - 2290 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3368 306.9 -9.1 531 3372 roll -2.12 - - 2278 - 1.90 0.044 3398 583.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3474 317.1 -9.8 540 3480 done -2.12 - - 2278 - 1.95 0.027 2206 -611.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3802 345.5 -8.3 571 3806 roll -2.17 - - 2278 - 2.08 0.044 3403 575.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3915 354.8 -8.4 581 3919 done -2.17 - - 2278 - 2.12 0.028 2127 -601.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4243 379.3 -7.4 611 4250 done -2.22 0.15 0.057 2234 -293.3 - - 2127 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4570 408.1 -9.5 642 4573 roll -2.22 - - 2234 - 1.40 0.046 1322 -575.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4654 416.4 -9.6 649 4659 done -2.19 - - 2234 - 1.48 0.028 2206 597.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4980 446.7 -8.8 680 4985 roll -2.19 0.10 0.110 2254 200.0 2.08 0.045 3404 576.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5092 456.5 -8.0 689 5098 done -2.19 - - 2254 - 1.98 0.030 2225 -595.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5419 481.9 -7.8 720 5423 roll -2.19 - - 2254 - 2.08 0.048 3406 567.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5555 492.9 -8.4 732 5559 done -2.19 - - 2254 - 2.12 0.031 2154 -590.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5878 520.0 -8.9 751 5882 roll -2.19 - - 2254 - 2.20 0.051 3401 566.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6008 532.9 -9.9 757 6012 done -2.19 - - 2254 - 2.22 0.034 2103 -584.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6336 565.4 -10.6 773 6340 roll -2.22 - - 2254 - 2.33 0.060 3401 557.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6347 566.7 -10.2 773 6350 done -2.22 - - 2254 - 2.10 0.037 2186 -578.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6669 598.2 -9.6 789 6672 roll -2.25 - - 2254 - 1.58 0.075 1323 -546.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6770 607.4 -8.7 793 6773 done -2.25 - - 2254 - 1.50 0.051 2154 554.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7094 634.3 -7.9 809 7098 roll -2.29 - - 2253 - 1.48 0.046 1323 -561.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7184 641.4 -7.3 813 7187 done -2.29 - - 2254 - 1.60 0.030 2283 600.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7517 665.8 -7.3 829 7521 roll -2.29 - - 2254 - 1.67 0.045 1322 -575.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7646 675.2 -7.2 834 7652 done -2.29 - - 2254 - 1.42 0.031 2168 595.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7962 702.1 -9.7 850 7966 roll -2.32 0.15 0.062 2212 -280.0 1.50 0.046 1312 -570.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8101 716.1 -10.1 856 8105 done -2.28 0.05 0.084 2233 420.0 1.55 0.031 2220 585.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8436 752.3 -9.8 872 8439 roll -2.28 - - 2233 - 1.58 0.047 1319 -570.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8633 768.2 -8.7 880 8638 done -2.24 - - 2233 - 1.40 0.031 2142 587.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8949 792.2 -7.4 896 8953 roll -2.24 - - 2233 - 2.20 0.051 3403 573.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9044 799.5 -7.4 900 9048 done -2.19 - - 2233 - 2.12 0.033 2159 -586.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9360 822.5 -7.5 915 9364 roll -2.19 - - 2232 - 2.20 0.050 3404 565.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9411 826.9 -8.2 917 9415 done -2.15 0.15 0.107 2263 206.7 2.08 0.034 2184 -586.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9729 851.7 -7.5 932 9730 done -2.15 - - 2263 - - - 2185 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10036 874.4 -6.9 947 10040 roll -2.15 - - 2263 - 2.15 0.051 3398 564.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10076 877.2 -6.9 949 10080 done -2.15 - - 2263 - 2.08 0.034 2187 -582.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10411 903.0 -8.4 965 10413 done -2.15 - - 2262 - - - 2186 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10718 921.1 - 980 10723 roll -2.41 0.22 0.051 2194 -309.1 2.15 0.051 3395 562.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10923 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10923 begin apogee
10931 921.1 - 989 11036 done -0.52 1.90 0.078 2612 220.0 - - 2072 - - 100.72 1.383 2825 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11038 begin climb
11040 920.7 - 994 11183 roll 2.22 2.70 0.064 3215 223.3 2.03 0.064 1019 -518.7 146.0 129.93 1.343 2229 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11332 903.0 9.1 1007 11336 done 2.09 0.15 0.108 3186 -193.3 1.77 0.032 2056 585.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11655 877.1 8.3 1023 11670 roll 2.03 - - 3187 - 1.90 0.049 3119 559.5 157.9 10.82 1.202 2180 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11734 870.6 8.3 1025 11750 done 1.95 0.17 0.114 3154 -194.1 1.85 0.035 2053 -576.2 168.7 11.25 1.200 2137 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
12069 845.5 7.5 1042 12103 roll 1.96 - - 3154 - 1.95 0.048 3119 546.7 192.8 24.70 1.203 2039 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12196 834.6 9.6 1047 12202 done 1.92 - - 3154 - 1.77 0.035 2090 -581.4 192.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12513 808.5 8.1 1063 12534 roll 1.95 - - 3154 - 1.98 0.057 1019 -540.9 207.7 14.62 1.239 1978 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
12562 803.8 8.8 1065 12572 done 1.92 - - 3154 - 1.88 0.031 2113 581.9 211.5 5.12 0.949 1963 -2.9 0.267 - - - - - - - - -
12884 778.1 8.2 1080 12902 done 1.94 - - 3154 - - - 2113 - 223.8 12.77 1.215 1912 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
13212 749.6 8.1 1096 13234 roll 1.97 - - 3154 - 2.03 0.053 1018 -539.4 239.0 15.25 1.220 1849 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
13340 737.4 10.2 1101 13346 done 1.97 - - 3154 - 1.77 0.031 2058 587.6 239.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13656 705.5 10.1 1117 13660 roll 1.97 - - 3154 - 1.85 0.048 3120 574.1 239.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13740 696.6 10.5 1120 13746 done 1.97 - - 3154 - 1.83 0.035 2058 -580.3 239.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14056 666.2 9.2 1136 14060 roll 2.01 - - 3154 - 1.88 0.048 3122 566.0 239.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14174 656.1 8.6 1141 14185 done 2.02 - - 3154 - 1.98 0.035 1971 -581.3 245.6 6.75 1.035 1823 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
14495 632.6 7.2 1156 14529 roll 2.12 0.15 0.066 3200 306.7 1.80 0.058 1021 -527.8 274.7 27.42 1.193 1706 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
14642 620.4 8.4 1162 14656 done 2.09 - - 3200 - 1.85 0.031 2108 587.6 283.9 9.65 1.081 1666 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
14979 590.3 9.3 1179 14982 roll 2.09 - - 3200 - 1.95 0.053 1024 -555.9 283.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15107 577.8 10.0 1184 15113 done 2.09 - - 3200 - 1.67 0.030 1998 583.2 283.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15423 547.4 9.5 1200 15426 roll 2.09 - - 3200 - 1.75 0.053 1023 -557.1 283.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15508 539.7 7.7 1203 15534 done 2.09 - - 3200 - 1.80 0.031 2091 593.3 305.8 20.55 1.122 1578 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
15844 510.2 8.7 1220 15854 roll 2.10 - - 3200 - 1.95 0.051 1018 -550.3 311.3 6.38 0.933 1556 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
15900 505.3 8.8 1222 15909 done 2.11 - - 3200 - 1.65 0.029 1993 590.9 314.9 5.05 0.847 1541 -3.0 0.191 - - - - - - - - -
16234 476.3 9.6 1251 16238 roll 2.15 - - 3200 - 1.75 0.053 1019 -556.6 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16285 471.2 10.5 1255 16290 done 2.15 - - 3200 - 1.80 0.030 2088 593.9 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16611 437.1 11.2 1286 16615 roll 2.20 - - 3200 - 1.92 0.051 1014 -559.4 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16718 425.5 10.3 1295 16724 done 2.20 - - 3200 - 1.92 0.031 2152 592.7 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17045 392.3 10.0 1326 17049 roll 2.25 - - 3200 - 2.03 0.051 1016 -559.6 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17147 382.1 9.2 1335 17151 done 2.25 - - 3200 - 1.77 0.030 2070 595.5 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17478 351.2 9.1 1366 17482 roll 2.30 0.15 0.064 3247 313.3 1.88 0.050 1018 -559.6 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17546 344.6 10.6 1372 17550 done 2.24 0.15 0.102 3218 -193.3 1.92 0.030 2157 593.2 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17876 311.2 10.5 1403 17879 roll 2.24 - - 3218 - 2.03 0.050 1016 -562.1 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17898 308.9 9.9 1405 17902 done 2.24 - - 3218 - 1.75 0.030 2057 594.9 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18232 275.0 9.8 1436 18237 done 2.27 - - 3218 - - - 2057 - 314.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18560 243.5 8.8 1473 18573 roll 2.27 - - 3218 - 1.88 0.048 3114 562.2 317.7 4.20 0.636 1530 -2.4 0.098 - - - - - - - - -
18641 236.1 8.8 1487 18653 done 2.28 - - 3218 - 1.73 0.031 2091 -591.3 321.5 5.22 0.718 1514 -3.1 0.108 - - - - - - - - -
18993 203.7 8.8 1549 19005 roll 2.32 - - 3218 - 1.80 0.041 3121 572.2 325.3 5.25 0.700 1497 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
19011 201.8 9.4 1552 19017 done 2.32 - - 3218 - 1.80 0.029 2060 -589.4 325.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19355 171.4 8.1 1613 19377 roll 2.38 0.12 0.067 3255 308.3 1.92 0.041 3126 555.2 340.0 13.60 0.826 1439 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
19467 161.3 9.2 1632 19473 done 2.34 - - 3255 - 1.88 0.030 2020 -588.3 340.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19812 130.1 7.7 1693 19839 roll 2.38 - - 3255 - 1.98 0.040 3117 554.0 360.9 19.38 0.802 1352 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
19981 115.4 8.4 1723 19998 done 2.39 - - 3256 - 2.00 0.029 1932 -592.5 370.5 9.62 0.732 1313 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
20338 85.0 7.7 1786 20366 roll 2.49 - - 3255 - 2.12 0.038 3120 560.4 392.1 19.58 0.746 1225 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
20448 77.4 6.4 1805 20492 done 2.62 0.20 0.051 3314 295.0 1.98 0.027 1941 -595.5 433.5 35.95 0.736 1056 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
20834 46.3 8.3 1873 20850 roll 2.70 - - 3314 - 2.05 0.037 3119 574.6 444.4 10.00 0.650 1012 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
20908 39.6 8.7 1886 20920 done 2.74 - - 3314 - 1.88 0.025 2002 -594.1 449.9 6.10 0.571 990 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
21258 10.4 8.1 1948 21276 done 2.84 0.15 0.051 3372 386.7 - - 2001 - 464.1 13.15 0.624 933 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
21347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21347 begin surface coast
21369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21369 begin surface
SM -4.40 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2386 - 475.15 10.18 0.599 888 -4.4 -0.003 - - - - - -