WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.96 of 91.80 AH used of 24V (49.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 61.20 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.88 - - 42 - - - 2112 - -127.1 -60.70 - 2420 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 115 roll -0.88 12.52 0.179 2179 170.7 2.55 0.060 3524 553.7 -127.1 -18.55 - 2996 -31.1 - - - - - - - - - -
356 - -11.6 35 360 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 2126 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
661 - -11.2 96 665 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.049 3523 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
721 - -11.3 106 725 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 2122 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1031 - -8.3 137 1039 done -0.88 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1341 - -8.4 168 1345 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.049 3518 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1396 - -9.4 173 1400 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2127 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1701 - -8.0 192 1705 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 726 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1736 - -8.4 193 1740 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.033 2113 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2041 - -7.3 209 2045 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 733 -545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2081 - -7.8 211 2085 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.033 2120 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2401 - -7.4 227 2419 done -0.88 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2721 - -7.1 243 2725 roll -0.88 - - 2179 - 2.50 0.051 3524 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2761 - -7.6 245 2765 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.036 2134 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3081 - -6.8 261 3099 done -0.88 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3401 - -7.5 277 3405 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.053 3527 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3451 - -8.2 279 3455 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.036 2125 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3761 - -7.3 287 3819 done -0.88 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4121 - -6.1 293 4179 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4481 - -5.8 299 4539 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4841 - -5.8 305 4899 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5201 - -6.5 311 5259 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5561 - -6.3 317 5619 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5921 - -6.5 323 5979 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6281 - -5.5 329 6339 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6641 - -5.2 335 6699 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7001 - -5.3 341 7059 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7361 - -5.8 347 7419 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7721 - -5.7 353 7779 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8081 - -6.0 359 8139 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8441 - -6.5 365 8445 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.058 3523 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8486 - -8.2 365 8490 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.039 2134 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8801 - -6.8 371 8859 done -0.88 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9161 - -6.5 377 9219 done -0.88 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9521 - -5.6 383 9579 done -0.88 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9881 - -5.7 389 9939 done -0.88 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10241 - -5.8 395 10299 done -0.88 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10601 - -5.4 401 10659 done -0.88 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10961 - -5.4 407 11019 done -0.88 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11321 - -5.3 413 11379 done -0.88 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11681 - -5.5 419 11739 done -0.88 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12041 - -5.7 425 12099 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12401 - -5.8 431 12459 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12761 - -5.4 437 12819 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13121 - -5.2 443 13179 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13481 - -5.5 449 13539 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13841 - -5.5 455 13845 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.064 718 -541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13881 - -6.7 455 13885 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 2116 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14201 - -4.9 461 14259 done -0.88 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14561 - -4.5 467 14619 done -0.88 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14921 - -4.5 473 14979 done -0.88 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15281 - -4.7 479 15339 done -0.88 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15641 - -4.9 485 15699 done -0.88 - - 2179 - - - 2116 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15762 - 4.8 487 15880 done -0.32 0.55 0.088 2300 220.0 - - 2117 - - 110.32 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15881 - 3.6 489 16000 done 0.88 1.23 0.064 2564 214.6 - - 2117 - 127.1 109.03 1.300 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16301 - 7.7 496 16305 roll 0.88 - - 2564 - 2.67 0.059 688 -535.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16351 - 7.5 496 16355 done 0.88 - - 2564 - 2.55 0.039 2100 553.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16661 - 7.9 502 16719 done 0.88 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17021 - 7.6 508 17079 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17381 - 6.9 514 17439 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17741 - 6.3 520 17799 done 0.88 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18101 - 6.3 526 18161 done 0.88 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18461 - 6.4 532 18465 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3504 543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18531 - 7.7 533 18535 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.040 2092 -558.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18881 - 6.7 539 18939 done 0.88 - - 2564 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19241 - 6.9 545 19245 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3499 541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19286 - 8.6 545 19290 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.040 2104 -564.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19601 - 7.0 551 19605 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.062 3498 540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19641 - 8.0 551 19645 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.040 2106 -563.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19961 - 6.9 557 20019 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20321 - 6.9 563 20379 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20681 - 6.9 569 20739 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21041 - 6.8 575 21099 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21401 - 6.5 581 21459 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21761 - 6.1 587 21819 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22121 - 6.4 593 22125 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.061 3504 541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22166 - 6.7 593 22170 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.039 2098 -562.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22481 - 6.0 599 22539 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22841 - 5.6 605 22855 roll 0.88 - - 2563 - 2.63 0.060 3496 531.6 139.7 9.63 1.072 1906 -4.8 - - - - - - - - - -
22931 - 6.8 606 22935 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.040 2101 -558.0 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23261 - 6.1 612 23319 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23621 - 6.1 618 23679 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23981 - 6.5 624 24039 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24341 - 6.0 630 24399 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 140.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24701 - 5.1 636 24760 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 166.9 22.05 0.973 1794 -5.1 - - - - - - - - - -
25061 - 5.8 642 25070 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.058 3493 535.0 173.1 4.68 0.980 1770 -5.1 - - - - - - - - - -
25116 - 5.7 642 25130 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.040 2104 -562.3 183.3 8.20 0.957 1727 -5.2 - - - - - - - - - -
25481 - 6.1 649 25539 done 0.94 - - 2564 - - - 2104 - 183.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25841 - 6.3 655 25899 done 0.94 - - 2564 - - - 2104 - 183.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26201 - 6.2 661 26259 done 0.94 - - 2564 - - - 2104 - 183.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26561 - 6.2 667 26565 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.058 3503 542.2 183.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26626 - 5.5 668 26640 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.039 2097 -569.2 197.5 10.90 0.902 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
26941 - 6.3 684 26945 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.058 695 -543.4 197.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26991 - 7.3 686 26995 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.037 2098 561.2 197.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27301 - 5.9 702 27319 done 0.95 - - 2564 - - - 2099 - 199.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27621 - 5.5 718 27640 done 0.95 - - 2564 - - - 2099 - 215.8 14.25 0.841 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
27941 - 7.0 734 27959 done 0.97 - - 2564 - - - 2099 - 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28261 - 6.9 750 28265 roll 0.97 0.08 0.072 2591 337.5 2.53 0.054 3503 554.9 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28296 - 8.1 751 28299 done 0.97 - - 2591 - 2.47 0.036 2099 -568.4 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28601 - 6.7 767 28619 done 0.97 - - 2591 - - - 2099 - 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28921 - 6.2 783 28925 roll 0.97 - - 2591 - 2.55 0.053 3504 551.0 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29001 - 7.2 791 29005 done 0.97 - - 2591 - 2.47 0.038 2102 -567.6 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29311 - 7.5 822 29315 roll 0.97 - - 2591 - 2.55 0.055 705 -547.8 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29366 - 7.9 827 29370 done 0.97 - - 2591 - 2.47 0.034 2107 567.6 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29671 - 5.4 858 29690 done 0.97 - - 2591 - - - 2107 - 233.5 13.60 0.728 1523 -5.2 - - - - - - - - - -
29991 - 4.9 890 30020 done 0.99 - - 2590 - - - 2107 - 265.8 24.67 0.707 1391 -5.4 - - - - - - - - - -
30321 - 5.9 952 30325 done 1.03 - - 2591 - - - 2107 - 269.6 2.85 0.705 1375 -5.6 - - - - - - - - - -
30626 - 5.9 1013 30630 done 1.03 - - 2591 - - - 2107 - 272.6 2.05 0.753 1364 -5.4 - - - - - - - - - -
30931 - 4.6 1061 30970 roll 1.03 - - 2591 - 2.60 0.051 699 -541.5 314.1 32.10 0.660 1194 -5.3 - - - - - - - - - -
30996 - 7.2 1067 31000 done 1.08 - - 2591 - 2.50 0.032 2098 559.6 314.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
31301 - 7.4 1098 31309 done 1.08 - - 2591 - - - 2099 - 314.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -