WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  337 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.286568 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005201,4709.985,-12739.125,60,1.9,61 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.082
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  171231.1,-141.4,-195.1,-370617.5,1624.4
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  52440.5,-75.8,60.7,-31598.8,-267.3
GPS2  010025,4709.981,-12739.119,14,1.9,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,32206,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31574,0.00,0.000,0,0,1191,315.21 _10V_AH  10.0,27.643
HUMID  2827 DATA_FILE_SIZE  34374,1118
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 42 2112 2420
76 -0.88 -127.1 -6.4 6 115 12.52 2.55 -18.55 0.000 4 0.179 0.060 2179 3524 2996
356 -0.88 -127.1 -11.6 35 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2997
661 -0.88 -127.1 -11.2 96 665 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3523 2997
721 -0.88 -127.1 -11.3 106 725 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2122 2997
1031 -0.88 -127.1 -8.3 137 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
1341 -0.88 -127.1 -8.4 168 1345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3518 2998
1396 -0.88 -127.1 -9.4 173 1400 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2127 2998
1701 -0.88 -127.1 -8.0 192 1705 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 726 2998
1736 -0.88 -127.1 -8.4 193 1740 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2113 2998
2041 -0.88 -127.1 -7.3 209 2045 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 733 2998
2081 -0.88 -127.1 -7.8 211 2085 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2120 2998
2401 -0.88 -127.1 -7.4 227 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
2721 -0.88 -127.1 -7.1 243 2725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3524 2998
2761 -0.88 -127.1 -7.6 245 2765 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2134 2998
3081 -0.88 -127.1 -6.8 261 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
3401 -0.88 -127.1 -7.5 277 3405 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3527 2998
3451 -0.88 -127.1 -8.2 279 3455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2125 2998
3761 -0.88 -127.1 -7.3 287 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
4121 -0.88 -127.1 -6.1 293 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
4481 -0.88 -127.1 -5.8 299 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
4841 -0.88 -127.1 -5.8 305 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
5201 -0.88 -127.1 -6.5 311 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
5561 -0.88 -127.1 -6.3 317 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
5921 -0.88 -127.1 -6.5 323 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
6281 -0.88 -127.1 -5.5 329 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
6641 -0.88 -127.1 -5.2 335 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
7001 -0.88 -127.1 -5.3 341 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
7361 -0.88 -127.1 -5.8 347 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
7721 -0.88 -127.1 -5.7 353 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
8081 -0.88 -127.1 -6.0 359 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
8441 -0.88 -127.1 -6.5 365 8445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3523 2998
8486 -0.88 -127.1 -8.2 365 8490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2134 2998
8801 -0.88 -127.1 -6.8 371 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
9161 -0.88 -127.1 -6.5 377 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
9521 -0.88 -127.1 -5.6 383 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2998
9881 -0.88 -127.1 -5.7 389 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2997
10241 -0.88 -127.1 -5.8 395 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2997
10601 -0.88 -127.1 -5.4 401 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2996
10961 -0.88 -127.1 -5.4 407 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2997
11321 -0.88 -127.1 -5.3 413 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
11681 -0.88 -127.1 -5.5 419 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2996
12041 -0.88 -127.1 -5.7 425 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2995
12401 -0.88 -127.1 -5.8 431 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2995
12761 -0.88 -127.1 -5.4 437 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
13121 -0.88 -127.1 -5.2 443 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2996
13481 -0.88 -127.1 -5.5 449 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
13841 -0.88 -127.1 -5.5 455 13845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 718 2994
13881 -0.88 -127.1 -6.7 455 13885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2116 2995
14201 -0.88 -127.1 -4.9 461 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2994
14561 -0.88 -127.1 -4.5 467 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2994
14921 -0.88 -127.1 -4.5 473 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2994
15281 -0.88 -127.1 -4.7 479 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2994
15641 -0.88 -127.1 -4.9 485 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2116 2994
15762 -0.32 0.0 4.8 487 15880 0.55 0.00 110.32 1.315 6 0.088 0.000 2300 2117 2476
15881 0.88 127.1 3.6 489 16000 1.23 0.00 109.03 1.300 6 0.064 0.000 2564 2117 1957
16301 0.88 127.1 7.7 496 16305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 688 1955
16351 0.88 127.1 7.5 496 16355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2100 1954
16661 0.88 127.1 7.9 502 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
17021 0.88 127.1 7.6 508 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1954
17381 0.88 127.1 6.9 514 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1953
17741 0.88 127.1 6.3 520 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1953
18101 0.88 127.1 6.3 526 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
18461 0.88 127.1 6.4 532 18465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1953
18531 0.88 127.1 7.7 533 18535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2092 1953
18881 0.88 127.1 6.7 539 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2092 1953
19241 0.88 127.1 6.9 545 19245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3499 1953
19286 0.88 127.1 8.6 545 19290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2104 1952
19601 0.88 127.1 7.0 551 19605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3498 1953
19641 0.88 127.1 8.0 551 19645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2106 1952
19961 0.88 127.1 6.9 557 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
20321 0.88 127.1 6.9 563 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1953
20681 0.88 127.1 6.9 569 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
21041 0.88 127.1 6.8 575 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1952
21401 0.88 127.1 6.5 581 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
21761 0.88 127.1 6.1 587 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
22121 0.88 127.1 6.4 593 22125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3504 1952
22166 0.88 127.1 6.7 593 22170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2098 1952
22481 0.88 127.1 6.0 599 22539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1952
22841 0.88 139.7 5.6 605 22855 0.00 2.63 9.63 1.072 4 0.000 0.060 2563 3496 1906
22931 0.89 139.7 6.8 606 22935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2101 1905
23261 0.89 139.7 6.1 612 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1905
23621 0.89 139.7 6.1 618 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1905
23981 0.89 139.7 6.5 624 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1905
24341 0.89 140.5 6.0 630 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1906
24701 0.89 166.9 5.1 636 24760 0.00 0.00 22.05 0.973 6 0.000 0.000 2564 2102 1794
25061 0.92 173.1 5.8 642 25070 0.00 2.60 4.68 0.980 4 0.000 0.058 2564 3493 1770
25116 0.93 183.3 5.7 642 25130 0.00 2.47 8.20 0.957 6 0.000 0.040 2564 2104 1727
25481 0.94 183.3 6.1 649 25539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1726
25841 0.94 183.3 6.3 655 25899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1726
26201 0.94 183.3 6.2 661 26259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1726
26561 0.94 183.3 6.2 667 26565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3503 1726
26626 0.94 197.5 5.5 668 26640 0.00 2.47 10.90 0.902 6 0.000 0.039 2564 2097 1669
26941 0.95 197.5 6.3 684 26945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 695 1669
26991 0.95 197.5 7.3 686 26995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2564 2098 1669
27301 0.95 199.8 5.9 702 27319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1668
27621 0.95 215.8 5.5 718 27640 0.00 0.00 14.25 0.841 6 0.000 0.000 2564 2099 1595
27941 0.97 215.8 7.0 734 27959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1594
28261 0.97 215.8 6.9 750 28265 0.08 2.53 0.00 0.000 4 0.072 0.054 2591 3503 1594
28296 0.97 215.8 8.1 751 28299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2591 2099 1594
28601 0.97 215.8 6.7 767 28619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2099 1594
28921 0.97 215.8 6.2 783 28925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2591 3504 1594
29001 0.97 215.8 7.2 791 29005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2591 2102 1594
29311 0.97 215.8 7.5 822 29315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2591 705 1594
29366 0.97 215.8 7.9 827 29370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2591 2107 1594
29671 0.97 233.5 5.4 858 29690 0.00 0.00 13.60 0.728 6 0.000 0.000 2591 2107 1523
29991 0.99 265.8 4.9 890 30020 0.00 0.00 24.67 0.707 6 0.000 0.000 2590 2107 1391
30321 1.03 269.6 5.9 952 30325 0.00 0.00 2.85 0.705 6 0.000 0.000 2591 2107 1375
30626 1.03 272.6 5.9 1013 30630 0.00 0.00 2.05 0.753 6 0.000 0.000 2591 2107 1364
30931 1.03 314.1 4.6 1061 30970 0.00 2.60 32.10 0.660 4 0.000 0.051 2591 699 1194
30996 1.08 314.1 7.2 1067 31000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2591 2098 1194
31301 1.08 314.1 7.4 1098 31309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2099 1193