NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.25 of 350.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.99 - - 187 - - - 2280 - -155.7 -82.00 - 3254 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
103 4.0 -7.1 14 129 roll -0.99 11.38 0.359 2963 243.9 2.85 2.118 3708 501.1 -155.7 -6.25 - 3604 -56.0 - - - - - - - 14.13 13.44 14.41
161 21.4 -20.3 24 168 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.082 2304 -573.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
475 73.8 -16.4 72 485 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.117 887 -555.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
517 80.3 -15.5 80 527 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.082 2306 574.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.60
827 121.4 -10.2 112 837 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.124 3707 553.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
914 131.1 -10.4 129 922 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.080 2288 -579.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1219 166.0 -14.2 160 1229 roll -0.99 - - 2964 - 2.47 0.109 887 -567.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
1264 172.3 -13.4 169 1272 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.073 2303 585.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
1571 203.2 -8.8 200 1581 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.120 3705 560.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
1604 206.2 -9.8 206 1613 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.082 2304 -578.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
1914 236.3 -10.3 238 1923 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.108 875 -564.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1996 245.2 -10.7 254 2005 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2299 581.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
2315 277.7 -10.2 269 2320 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.120 3708 556.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
2381 284.6 -9.8 282 2386 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.083 2293 -577.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
2703 313.7 -8.8 296 2710 roll -0.99 - - 2964 - 2.50 0.108 881 -564.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
2795 322.3 -8.8 315 2800 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2307 582.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
3123 352.6 -9.9 330 3130 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.114 3717 557.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
3201 360.9 -10.8 346 3206 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.086 2299 -574.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3508 391.1 -9.9 357 3513 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 884 -559.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3608 401.6 -10.3 377 3613 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.084 2309 570.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3930 428.1 -7.5 391 3936 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.112 3710 560.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3978 432.0 -7.7 401 3983 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.084 2288 -575.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4290 455.0 -7.6 413 4295 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.108 885 -561.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4390 463.6 -8.6 433 4395 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.086 2305 568.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4712 489.4 -8.1 447 4719 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.112 3708 561.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4772 494.2 -7.6 459 4778 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.083 2293 -577.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5102 520.0 -7.9 475 5109 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.107 889 -561.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5200 528.5 -8.9 495 5205 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.078 2307 567.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5517 554.8 -8.5 508 5524 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.110 3709 560.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5550 557.9 -9.2 515 5554 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2296 -588.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5878 587.3 -9.3 530 5884 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.104 891 -562.0 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
5971 596.8 -10.0 549 5975 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.072 2311 574.9 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
6297 626.0 -8.9 564 6304 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.111 3712 553.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
6346 630.7 -9.3 574 6350 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2300 -588.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6652 656.2 -8.1 585 6657 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.103 892 -563.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
6727 662.7 -8.5 600 6732 done -0.99 - - 2965 - 2.47 0.072 2308 573.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
7039 686.8 -7.7 612 7046 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.111 3708 560.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
7077 690.0 -8.4 620 7082 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.066 2300 -586.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7394 713.9 -7.6 633 7399 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.103 884 -559.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
7494 722.1 -8.3 653 7499 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.072 2304 574.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
7816 746.7 -8.1 667 7823 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.111 3714 552.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
7860 750.5 -8.6 676 7864 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2295 -586.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8171 776.3 -8.5 688 8178 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.106 884 -557.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
8269 785.7 -9.9 708 8274 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.072 2306 575.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
8586 813.8 -8.8 721 8591 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3709 554.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8636 818.6 -9.6 731 8640 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.066 2295 -584.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8944 844.3 -8.3 742 8950 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.109 892 -554.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
9022 851.5 -9.2 758 9026 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.073 2311 574.5 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9328 874.3 -7.1 769 9333 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3713 554.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9394 878.9 -7.0 782 9398 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2297 -585.1 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9715 898.3 -5.7 796 9723 roll -0.99 - - 2962 - 2.58 0.119 893 -544.2 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
9806 903.6 -5.7 814 9812 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.077 2298 568.8 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
10136 922.8 -6.2 830 10142 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.122 3714 555.3 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
10225 928.9 -6.7 848 10232 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.075 2295 -574.5 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10555 953.6 -8.0 864 10562 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.118 886 -541.9 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
10653 962.9 -9.8 884 10658 done -0.99 - - 2964 - 2.50 0.076 2300 565.6 -155.7 - - 3559 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10968 begin apogee
10974 992.7 -9.9 897 11110 done -0.19 0.85 0.210 3212 291.8 - - 2503 - - 132.15 2.101 2966 -4.5 0.399 - - - - - - 14.23 13.97 13.16
11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11111 begin climb
11113 1000.0 - 901 11265 roll 0.99 1.15 0.138 3597 334.8 2.78 0.116 1090 -508.3 155.7 142.15 2.106 2328 -4.5 0.402 - - - - - - 13.95 13.74 13.02
11330 990.0 8.4 949 11335 done 1.08 - - 3597 - 2.58 0.080 2494 544.2 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.19
11653 962.2 8.7 963 11655 done 1.15 0.17 0.132 3654 335.3 - - 2494 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
11952 929.3 11.5 973 11954 done 1.15 - - 3654 - - - 2494 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12253 892.2 12.6 983 12259 roll 1.15 - - 3655 - 2.60 0.107 1095 -538.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
12315 884.1 12.9 996 12320 done 1.15 - - 3655 - 2.50 0.081 2502 562.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12643 845.2 11.6 1011 12649 roll 1.15 - - 3656 - 2.58 0.099 1092 -546.5 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
12666 842.5 9.6 1016 12672 done 1.15 - - 3655 - 2.53 0.082 2510 560.5 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12973 809.6 10.5 1027 12974 done 1.15 - - 3655 - - - 2510 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13272 779.1 10.0 1037 13280 roll 1.15 - - 3656 - 2.60 0.099 1087 -547.3 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
13305 775.5 10.6 1044 13309 done 1.15 - - 3655 - 2.53 0.080 2506 560.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13633 742.9 10.1 1059 13639 roll 1.15 - - 3655 - 2.60 0.098 1083 -547.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
13686 737.2 10.8 1070 13693 done 1.15 - - 3655 - 2.55 0.081 2510 559.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13992 704.0 11.3 1081 14000 roll 1.15 - - 3656 - 2.60 0.098 1087 -547.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
14031 699.3 12.4 1089 14035 done 1.15 - - 3655 - 2.53 0.080 2505 560.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14347 660.1 12.4 1102 14349 done 1.15 - - 3655 - - - 2505 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14647 625.2 11.3 1112 14653 roll 1.15 - - 3655 - 2.42 0.125 3827 546.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
14686 620.5 12.2 1120 14690 done 1.15 - - 3656 - 2.33 0.073 2489 -574.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
15003 588.6 9.7 1133 15010 roll 1.15 - - 3656 - 2.53 0.104 1091 -552.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
15056 583.6 8.5 1144 15063 done 1.24 - - 3655 - 2.50 0.077 2502 564.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15363 556.4 8.8 1155 15370 roll 1.30 0.12 0.151 3708 441.7 2.55 0.092 1086 -555.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.54
15401 552.4 10.6 1163 15406 done 1.30 - - 3708 - 2.53 0.080 2510 562.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
15718 514.7 13.1 1176 15724 roll 1.30 - - 3708 - 2.42 0.124 3832 546.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15736 511.9 14.1 1180 15740 done 1.30 - - 3709 - 2.33 0.073 2491 -575.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16043 466.6 15.1 1191 16049 roll 1.30 - - 3709 - 2.53 0.103 1091 -553.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16146 451.0 14.4 1212 16150 done 1.30 - - 3709 - 2.53 0.078 2509 560.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
16458 409.3 12.8 1224 16464 roll 1.30 - - 3709 - 2.60 0.096 1084 -548.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16488 405.5 12.9 1230 16492 done 1.30 - - 3709 - 2.53 0.078 2510 563.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
16820 367.7 10.7 1246 16824 roll 1.30 - - 3709 - 2.42 0.122 3832 546.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
16854 363.7 11.6 1253 16859 done 1.30 - - 3715 - 2.33 0.070 2491 -575.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
17177 330.4 10.6 1267 17183 roll 1.30 - - 3714 - 2.53 0.103 1090 -553.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
17229 324.5 10.3 1278 17237 done 1.30 - - 3715 - 2.53 0.078 2510 561.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
17536 288.4 12.4 1289 17543 roll 1.30 - - 3714 - 2.40 0.121 3824 547.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17574 282.6 14.6 1297 17579 done 1.30 - - 3716 - 2.30 0.071 2494 -578.3 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
17881 240.0 12.7 1313 17891 roll 1.30 - - 3716 - 2.55 0.100 1086 -552.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17976 229.3 11.0 1332 17983 done 1.30 - - 3715 - 2.53 0.077 2509 562.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
18284 199.5 10.2 1363 18292 roll 1.30 - - 3715 - 2.38 0.109 3831 555.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.02
18305 197.4 10.4 1367 18314 done 1.30 - - 3719 - 2.30 0.067 2486 -584.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
18616 173.7 6.2 1399 18697 roll 1.48 0.10 0.164 3759 400.0 2.47 0.096 1094 -563.6 239.3 70.80 1.054 1987 -4.7 0.146 - - - - - - 14.60 14.35 13.84
18802 155.3 11.4 1436 18809 done 1.48 - - 3759 - 2.53 0.073 2510 559.7 239.3 - - 1982 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
19110 113.7 14.4 1467 19119 roll 1.48 - - 3759 - 2.38 0.105 3832 555.5 239.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
19233 97.0 10.9 1491 19241 done 1.48 - - 3763 - 2.28 0.063 2497 -585.5 239.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
19542 73.3 7.3 1523 19552 roll 1.65 0.12 0.138 3827 533.3 2.47 0.090 1087 -570.9 239.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.48 14.20 14.50
19585 70.0 8.3 1531 19594 done 1.75 - - 3823 - 2.45 0.066 2507 579.6 239.3 - - 1978 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.44
19894 45.5 8.0 1568 19901 roll 1.86 0.12 0.143 3890 558.3 2.53 0.078 1083 -562.8 239.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.47
19978 37.5 9.5 1584 19985 done 1.86 - - 3893 - 2.45 0.064 2503 579.6 239.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
20288 9.2 10.8 1645 20295 roll 1.86 - - 3893 - 2.33 0.095 3828 568.7 239.3 - - 1979 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
20342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20342 begin surface coast
20367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20367 begin surface
SM 0.53 - - - - -9.60 9.73 0.064 184 18.9 2.65 0.059 2286 764.5 450.12 93.80 0.078 1131 12.1 -0.008 - - - - - -