WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.17 of 91.80 AH used of 24V (31.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.79 of 61.20 AH used of 10V (33.35% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2170 - -117.3 -67.18 - 2717 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -5.7 7 129 roll -1.03 11.20 0.153 2529 187.9 2.62 0.070 749 -542.4 -117.3 -17.58 - 3390 -38.3 - - - - - - - - - -
200 19.1 -11.6 16 205 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.053 2149 542.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
535 64.6 -13.4 63 540 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
865 105.0 -10.5 104 874 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3558 556.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
954 114.1 -9.4 112 963 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.049 2134 -581.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1283 143.0 -8.6 143 1292 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3557 551.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1350 149.0 -8.7 149 1358 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.051 2148 -582.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1680 177.2 -8.7 166 1688 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 755 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1729 181.8 -9.1 168 1738 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2154 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2054 209.1 -8.1 184 2058 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.064 761 -546.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2093 212.2 -8.2 185 2098 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.055 2155 557.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2409 237.5 -8.1 201 2418 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 3553 552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2432 239.4 -8.5 202 2441 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.054 2148 -580.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2762 265.1 -7.5 218 2771 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 761 -561.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2806 268.5 -7.7 220 2811 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2148 554.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3139 293.3 -7.6 236 3147 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 759 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3160 294.9 -7.1 237 3169 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.057 2150 567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3486 320.4 -7.9 245 3545 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3851 350.3 -8.2 251 3855 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 763 -543.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3873 352.3 -8.7 251 3882 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4221 377.9 -7.2 257 4230 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 760 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4243 379.6 -7.4 257 4252 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2156 565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4592 404.3 -7.2 263 4601 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 763 -557.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4630 407.5 -7.9 263 4639 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2152 562.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4960 432.1 -7.4 269 5019 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5323 458.9 -7.4 275 5382 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5688 484.5 -7.0 281 5696 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 758 -551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5743 488.5 -7.1 281 5752 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2151 564.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6056 508.7 -6.3 287 6115 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6419 532.5 -6.6 293 6478 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6784 557.9 -7.1 299 6792 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 759 -550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6811 560.0 -7.5 299 6820 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 562.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7152 583.7 -6.9 305 7211 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7515 609.2 -7.1 311 7524 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 758 -549.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7549 611.5 -8.0 311 7558 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2151 557.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7885 635.2 -7.0 317 7943 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8248 660.4 -7.0 323 8306 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8611 686.7 -7.4 329 8620 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 759 -549.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8667 691.0 -7.8 329 8677 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2158 559.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8981 713.8 -7.2 335 8990 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 763 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9013 716.1 -7.6 335 9022 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2152 562.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9349 739.1 -6.8 341 9358 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 763 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9377 741.1 -7.5 341 9386 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 561.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9719 764.0 -6.6 347 9777 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10082 786.4 -6.1 353 10140 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10445 806.9 -5.6 359 10454 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 763 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10479 808.7 -5.6 359 10488 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2150 554.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10815 826.1 -5.1 365 10873 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11178 845.3 -5.4 371 11187 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 760 -549.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11211 847.4 -7.4 371 11219 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11548 867.4 -6.0 377 11605 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11909 890.7 -6.4 383 11968 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12273 913.6 -6.3 389 12331 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12636 935.2 -5.9 395 12645 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3559 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12663 936.9 -6.4 395 12672 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2157 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13006 954.9 -5.1 401 13063 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13367 972.5 -4.8 407 13427 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13734 991.0 5.2 413 13850 done -0.33 0.73 0.088 2682 209.6 - - 2156 - - 104.43 1.564 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13855 993.8 3.8 415 13967 roll 1.03 1.40 0.067 2983 215.0 2.75 0.077 759 -508.0 117.3 102.78 1.527 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14000 987.7 8.0 417 14009 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2153 536.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14347 959.9 8.0 423 14356 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.084 3567 533.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14375 957.6 9.0 423 14384 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.067 2159 -537.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14717 929.7 8.1 429 14725 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 741 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14749 926.8 8.9 429 14758 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2158 545.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15086 899.4 8.2 435 15095 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.083 3564 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15113 897.0 8.7 435 15122 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2146 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15455 868.9 8.3 441 15464 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.082 3558 528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15499 864.9 9.0 441 15507 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2149 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15824 837.3 8.5 447 15833 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.083 3561 528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15852 834.8 9.8 447 15860 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2148 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16193 807.1 8.0 453 16202 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.076 739 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16220 805.2 8.0 453 16229 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2152 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16563 780.6 7.1 459 16620 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16924 756.2 6.6 465 16933 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.082 3557 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16957 753.9 8.0 465 16966 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2142 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17293 731.8 6.6 471 17302 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.073 739 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17327 729.7 7.0 471 17335 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2153 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17663 706.5 6.9 477 17671 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 747 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17706 703.2 7.2 477 17715 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2157 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18031 678.9 7.5 483 18040 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.074 741 -534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18099 673.7 7.8 484 18108 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2150 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18468 646.4 7.4 490 18477 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3558 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18518 642.5 7.8 490 18526 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18838 618.0 7.7 496 18847 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 746 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18865 615.8 8.1 496 18874 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2159 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19206 589.3 7.7 502 19215 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 739 -542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19239 586.7 8.8 502 19248 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2158 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19576 562.6 7.1 508 19585 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19643 557.6 7.2 509 19651 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20012 532.9 6.6 515 20070 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20375 510.1 6.2 521 20384 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 745 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20443 505.7 6.9 522 20452 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20812 481.5 6.6 528 20871 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21176 458.1 6.4 534 21184 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 746 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21243 453.7 6.3 535 21252 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21613 431.0 6.1 541 21622 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.070 742 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21651 428.6 6.4 541 21660 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2154 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21983 408.5 6.0 547 22040 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22344 387.7 5.7 553 22359 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.067 746 -521.5 126.2 7.10 1.230 2395 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
22393 384.7 6.9 553 22402 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.058 2152 551.4 126.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22712 365.9 5.9 559 22721 roll 1.04 - - 2984 - 2.67 0.068 745 -527.0 130.5 3.62 1.271 2378 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
22756 363.1 6.3 559 22765 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 551.4 130.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23081 344.7 5.5 565 23140 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 145.2 12.18 1.175 2317 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
23444 324.9 5.3 571 23469 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.067 747 -529.4 164.8 15.75 1.148 2238 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
23497 321.7 7.1 571 23506 done 1.11 - - 2983 - 2.58 0.058 2156 546.1 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
23812 302.4 6.2 577 23869 done 1.11 - - 2983 - - - 2156 - 164.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24180 276.0 7.5 593 24189 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.068 746 -542.3 164.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24213 273.4 7.5 594 24222 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.058 2154 552.2 164.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24533 250.2 7.0 610 24550 done 1.11 - - 2983 - - - 2154 - 164.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24861 227.5 7.1 626 24880 done 1.11 - - 2984 - - - 2154 - 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25191 203.5 7.1 642 25200 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.066 746 -545.7 164.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25257 198.6 8.8 645 25266 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.057 2151 555.3 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25589 175.6 7.1 661 25598 roll 1.11 - - 2983 - 2.55 0.072 3557 551.4 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25622 173.2 6.8 662 25631 done 1.11 - - 2983 - 2.53 0.053 2144 -558.5 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25941 152.4 6.4 678 25950 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.071 3557 543.5 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26003 148.2 7.9 681 26012 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.054 2143 -558.9 164.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26338 128.7 4.9 713 26373 roll 1.11 - - 2984 - 2.58 0.064 751 -539.5 198.0 26.38 0.973 2101 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26420 123.9 7.2 720 26425 done 1.16 0.05 0.038 3018 680.0 2.58 0.054 2149 541.9 198.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26744 100.5 7.0 751 26753 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.072 3557 545.7 198.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26996 81.9 5.5 773 27015 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.051 2143 -558.9 212.3 10.93 0.971 2045 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
27354 62.5 4.6 834 27395 roll 1.18 - - 3018 - 2.58 0.063 748 -540.7 253.1 31.73 0.913 1877 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27536 51.8 6.2 867 27542 done 1.25 - - 3018 - 2.58 0.053 2152 544.2 253.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27875 33.4 5.8 918 27884 done 1.25 - - 3018 - - - 2152 - 257.6 3.60 0.982 1858 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28203 13.4 5.9 949 28213 roll 1.25 - - 3018 - 2.65 0.060 746 -530.6 261.4 2.47 0.989 1845 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
28242 10.3 8.6 952 28247 done 1.26 - - 3018 - 2.58 0.052 2149 543.8 261.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -