WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  336 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66814.719 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192902,4725.273,-12720.146,38,1.2,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.155
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -76050.2,-190.9,-39.9,-101581.7,1726.4
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -21614.9,-220.9,-64.2,67268.8,2765.6
GPS2  193506,4725.291,-12720.191,13,1.5,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,68716,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024915 _24V_AH  23.5,63.168
SM_CCo  28386,116.62,0.817,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,40.787
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48953,964
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,216764416
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  404 GPS  151207,033238,4723.312,-12722.808,26,1.7,26,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415389.22 SBE_CT142124801.64
Roll_motor25087514.57 SBE_O2143319639.93
VBD_pump_during_apogee320156311795.54 WL_BB2F7871051942.18
VBD_pump_during_surface1168162238.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect32160123.44
Iridium_during_xfer178223934.18
Transponder_ping1094201083.23
GPS545027.56
TT887719175.41
LPSleep225302498.35
TT8_Active209019418.01
TT8_Sampling2733391098.81
TT8_CF873445339.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349412423.50
GPS_charging000.00
Compass22098178.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.18 0.000 2 0.000 0.000 425 2170 2717
94 -1.03 -117.3 3.5 -5.7 7 129 11.20 2.62 -17.58 0.000 4 0.153 0.070 2529 749 3390
200 -1.03 -117.3 19.1 -11.6 16 205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2149 3390
535 -1.03 -117.3 64.6 -13.4 63 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
865 -1.03 -117.3 105.0 -10.5 104 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3558 3391
954 -1.03 -117.3 114.1 -9.4 112 963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2134 3391
1283 -1.03 -117.3 143.0 -8.6 143 1292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3392
1350 -1.03 -117.3 149.0 -8.7 149 1358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3392
1680 -1.03 -117.3 177.2 -8.7 166 1688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 755 3391
1729 -1.03 -117.3 181.8 -9.1 168 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2154 3392
2054 -1.03 -117.3 209.1 -8.1 184 2058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 761 3391
2093 -1.03 -117.3 212.2 -8.2 185 2098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2155 3392
2409 -1.03 -117.3 237.5 -8.1 201 2418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3553 3391
2432 -1.03 -117.3 239.4 -8.5 202 2441 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3392
2762 -1.03 -117.3 265.1 -7.5 218 2771 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 761 3391
2806 -1.03 -117.3 268.5 -7.7 220 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2148 3392
3139 -1.03 -117.3 293.3 -7.6 236 3147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 759 3391
3160 -1.03 -117.3 294.9 -7.1 237 3169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2150 3391
3486 -1.03 -117.3 320.4 -7.9 245 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3391
3851 -1.03 -117.3 350.3 -8.2 251 3855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 763 3391
3873 -1.03 -117.3 352.3 -8.7 251 3882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
4221 -1.03 -117.3 377.9 -7.2 257 4230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 760 3390
4243 -1.03 -117.3 379.6 -7.4 257 4252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2156 3391
4592 -1.03 -117.3 404.3 -7.2 263 4601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 763 3390
4630 -1.03 -117.3 407.5 -7.9 263 4639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2152 3389
4960 -1.03 -117.3 432.1 -7.4 269 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3389
5323 -1.03 -117.3 458.9 -7.4 275 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3389
5688 -1.03 -117.3 484.5 -7.0 281 5696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 758 3389
5743 -1.03 -117.3 488.5 -7.1 281 5752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2151 3388
6056 -1.03 -117.3 508.7 -6.3 287 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3388
6419 -1.03 -117.3 532.5 -6.6 293 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3387
6784 -1.03 -117.3 557.9 -7.1 299 6792 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 759 3387
6811 -1.03 -117.3 560.0 -7.5 299 6820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3387
7152 -1.03 -117.3 583.7 -6.9 305 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
7515 -1.03 -117.3 609.2 -7.1 311 7524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 758 3386
7549 -1.03 -117.3 611.5 -8.0 311 7558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2151 3386
7885 -1.03 -117.3 635.2 -7.0 317 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3385
8248 -1.03 -117.3 660.4 -7.0 323 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8611 -1.03 -117.3 686.7 -7.4 329 8620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 759 3384
8667 -1.03 -117.3 691.0 -7.8 329 8677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2158 3384
8981 -1.03 -117.3 713.8 -7.2 335 8990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 763 3384
9013 -1.03 -117.3 716.1 -7.6 335 9022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2152 3383
9349 -1.03 -117.3 739.1 -6.8 341 9358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 763 3383
9377 -1.03 -117.3 741.1 -7.5 341 9386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
9719 -1.03 -117.3 764.0 -6.6 347 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
10082 -1.03 -117.3 786.4 -6.1 353 10140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10445 -1.03 -117.3 806.9 -5.6 359 10454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 763 3382
10479 -1.03 -117.3 808.7 -5.6 359 10488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3382
10815 -1.03 -117.3 826.1 -5.1 365 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11178 -1.03 -117.3 845.3 -5.4 371 11187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 760 3382
11211 -1.03 -117.3 847.4 -7.4 371 11219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3381
11548 -1.03 -117.3 867.4 -6.0 377 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11909 -1.03 -117.3 890.7 -6.4 383 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12273 -1.03 -117.3 913.6 -6.3 389 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12636 -1.03 -117.3 935.2 -5.9 395 12645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3559 3381
12663 -1.03 -117.3 936.9 -6.4 395 12672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2157 3380
13006 -1.03 -117.3 954.9 -5.1 401 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3380
13367 -1.03 -117.3 972.5 -4.8 407 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3380
13734 -0.33 0.0 991.0 5.2 413 13850 0.73 0.00 104.43 1.564 6 0.088 0.000 2682 2156 2911
13855 1.03 117.3 993.8 3.8 415 13967 1.40 2.75 102.78 1.527 4 0.067 0.077 2983 759 2432
14000 1.03 117.3 987.7 8.0 417 14009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2153 2431
14347 1.03 117.3 959.9 8.0 423 14356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2983 3567 2430
14375 1.03 117.3 957.6 9.0 423 14384 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2159 2430
14717 1.03 117.3 929.7 8.1 429 14725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2983 741 2429
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