Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.56 of 91.80 AH used of 24V (32.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.60 of 61.20 AH used of 10V (51.64% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 44.9 m at 900.3 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 146 done -1.30 - - 425 - - - 2126 - -117.3 -116.40 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -3.1 6 166 roll -1.30 10.48 0.137 2437 192.0 2.60 0.057 3566 553.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
419 43.0 -13.5 17 424 done -1.02 0.32 0.093 2506 215.6 2.50 0.044 2156 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
743 72.8 -9.1 33 748 roll -0.97 - - 2506 - 2.58 0.058 3566 546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
957 92.6 -9.0 42 963 done -0.89 0.15 0.096 2535 193.3 2.50 0.044 2153 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1276 115.4 -7.3 58 1280 roll -0.94 - - 2535 - 2.53 0.058 745 -556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1458 129.1 -7.1 66 1462 done -0.94 - - 2536 - 2.53 0.051 2160 559.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1782 150.5 -6.3 82 1786 roll -0.94 - - 2535 - 2.53 0.062 3561 553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1854 155.4 -6.3 85 1859 done -0.94 - - 2535 - 2.53 0.048 2145 -559.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2172 175.0 -5.9 100 2176 roll -0.98 - - 2535 - 2.50 0.061 745 -560.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2223 178.4 -6.6 102 2227 done -0.98 - - 2535 - 2.55 0.053 2154 552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2539 196.3 -5.4 117 2544 roll -1.04 0.15 0.053 2489 -306.7 2.55 0.063 3563 552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2642 204.0 -8.1 121 2649 done -0.92 0.20 0.093 2530 205.0 2.50 0.049 2163 -560.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2959 224.4 -6.7 137 2963 roll -0.97 - - 2530 - 2.55 0.063 747 -555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3099 234.9 -7.4 143 3104 done -0.97 - - 2530 - 2.60 0.056 2177 550.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3416 256.5 -6.6 158 3420 roll -1.02 - - 2530 - 2.65 0.066 744 -540.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3517 263.5 -6.8 162 3523 done -1.02 - - 2530 - 2.58 0.059 2151 545.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3833 282.0 -5.8 178 3838 roll -1.02 - - 2530 - 2.60 0.073 3565 543.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3970 292.3 -7.2 184 3974 done -1.02 - - 2530 - 2.55 0.057 2164 -549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4292 315.1 -6.9 200 4297 roll -1.07 0.15 0.058 2489 -273.3 2.60 0.069 740 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4507 332.8 -8.3 209 4514 done -1.00 0.10 0.111 2509 200.0 2.62 0.063 2165 543.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4823 356.7 -7.7 225 4828 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.074 746 -535.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4895 362.5 -8.0 228 4900 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.066 2163 540.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5212 385.0 -7.1 243 5213 done -1.00 - - 2509 - - - 2163 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5520 405.2 -6.5 258 5522 done -1.00 - - 2509 - - - 2163 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5831 426.1 -6.9 273 5832 done -1.00 - - 2509 - - - 2163 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6139 447.8 -7.0 288 6143 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.078 746 -530.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6211 453.2 -7.8 291 6216 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.071 2149 535.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6529 474.9 -7.0 306 6534 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.084 3560 532.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6646 484.0 -7.1 311 6651 done -1.00 - - 2508 - 2.62 0.069 2146 -539.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6969 504.6 -5.9 327 6973 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.083 744 -535.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7152 516.2 -6.1 335 7156 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.074 2140 532.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7473 536.3 -6.0 351 7478 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.086 3558 531.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7582 543.3 -6.5 356 7587 done -1.00 - - 2509 - 2.65 0.071 2134 -537.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7910 562.8 -6.0 372 7914 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.082 743 -535.0 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8045 571.6 -6.7 378 8049 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.075 2134 530.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8366 591.3 -6.1 394 8370 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.086 3564 535.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8467 598.5 -7.2 398 8473 done -1.00 - - 2509 - 2.67 0.072 2129 -537.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8783 618.8 -6.5 414 8788 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.087 740 -534.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8902 627.2 -7.7 419 8906 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.076 2128 529.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9218 648.0 -6.7 434 9223 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.088 3564 531.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9313 655.0 -7.0 438 9317 done -1.00 - - 2509 - 2.70 0.074 2122 -534.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9630 676.5 -6.7 453 9634 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.087 742 -530.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9741 684.6 -7.8 458 9746 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.077 2130 529.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10064 706.6 -6.8 474 10065 done -1.00 - - 2509 - - - 2131 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10372 727.3 -6.7 489 10377 roll -1.00 - - 2509 - 2.65 0.086 742 -524.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10440 732.3 -8.0 492 10444 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.077 2118 533.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10762 754.8 -6.9 508 10766 roll -1.00 - - 2509 - 2.72 0.088 3560 530.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10873 763.5 -7.9 513 10878 done -1.00 - - 2509 - 2.70 0.074 2110 -537.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11195 784.2 -6.3 529 11200 roll -1.00 - - 2509 - 2.55 0.084 742 -536.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11296 791.5 -8.3 533 11302 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.076 2108 529.5 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11612 812.3 -6.7 549 11613 done -1.00 - - 2509 - - - 2108 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11922 832.1 -6.4 564 11923 done -1.00 - - 2509 - - - 2108 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12232 851.3 -6.3 579 12236 roll -1.00 - - 2509 - 2.62 0.087 742 -521.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12299 855.7 -7.2 582 12304 done -1.00 - - 2509 - 2.58 0.077 2103 527.5 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12621 874.4 -5.9 598 12622 done -1.00 - - 2509 - - - 2102 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12930 893.0 -6.2 613 12931 done -1.00 - - 2509 - - - 2102 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13223 909.8 5.8 627 13328 done -0.33 0.73 0.100 2655 200.0 - - 2102 - - 101.75 1.601 2620 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
13329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13329 begin climb
13332 911.7 - 632 13446 roll 1.30 1.67 0.081 3006 210.2 2.78 0.087 3508 505.8 117.3 104.62 1.552 2140 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
13457 902.8 10.1 638 13461 done 1.18 - - 3006 - 2.72 0.077 2102 -516.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13784 869.3 10.3 654 13789 roll 1.10 0.17 0.107 2974 -188.2 2.72 0.087 3515 519.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13885 859.3 10.1 658 13891 done 1.10 - - 2973 - 2.65 0.075 2118 -527.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14201 831.3 8.9 674 14205 roll 1.10 - - 2973 - 2.67 0.086 3511 521.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14245 826.9 9.6 676 14249 done 1.10 - - 2973 - 2.62 0.074 2119 -531.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14566 799.3 8.5 692 14571 roll 1.10 - - 2973 - 2.67 0.087 3507 519.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14634 793.1 9.1 695 14638 done 1.10 - - 2973 - 2.60 0.072 2130 -529.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14955 767.6 7.9 711 14960 roll 1.10 - - 2973 - 2.67 0.087 3511 517.2 119.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15001 763.4 8.8 713 15005 done 1.10 - - 2973 - 2.60 0.074 2137 -528.5 119.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15322 739.0 7.5 729 15343 roll 1.12 - - 2973 - 2.75 0.084 3507 498.2 129.7 11.93 1.381 2091 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
15389 733.7 8.2 732 15393 done 1.12 - - 2973 - 2.55 0.071 2153 -531.0 129.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15716 710.0 7.2 748 15738 roll 1.15 - - 2973 - 2.75 0.085 3512 494.2 147.0 16.77 1.409 2020 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
15785 704.3 8.8 751 15789 done 1.15 - - 2973 - 2.55 0.072 2166 -527.8 147.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16113 678.5 7.7 767 16127 roll 1.21 - - 2973 - 2.67 0.084 3508 502.6 153.9 7.95 1.266 1992 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
16190 671.7 8.4 770 16195 done 1.26 0.15 0.064 3007 226.7 2.53 0.071 2175 -526.9 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16507 642.0 9.4 785 16511 roll 1.26 - - 3007 - 2.60 0.087 3512 514.2 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16580 634.4 11.3 788 16584 done 1.19 - - 3007 - 2.50 0.071 2188 -529.6 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16896 604.4 9.4 803 16900 roll 1.19 - - 3007 - 2.55 0.084 3507 517.3 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16969 597.0 11.4 806 16974 done 1.14 0.15 0.110 2979 -186.7 2.45 0.069 2202 -532.7 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17286 570.4 8.7 821 17290 roll 1.18 - - 2979 - 2.53 0.085 3507 515.8 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17330 566.1 10.1 823 17334 done 1.18 - - 2979 - 2.42 0.069 2212 -535.1 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17652 536.9 9.2 839 17656 roll 1.22 - - 2980 - 2.50 0.084 3507 518.0 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17707 531.3 9.8 841 17713 done 1.22 - - 2980 - 2.42 0.069 2214 -534.3 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18023 503.2 8.9 857 18028 roll 1.28 0.12 0.065 3010 250.0 2.50 0.085 3512 519.2 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18064 498.9 11.2 859 18068 done 1.22 - - 3010 - 2.42 0.070 2220 -533.9 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18391 464.5 10.3 875 18396 roll 1.17 0.12 0.112 2988 -183.3 2.50 0.084 3514 517.6 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18454 458.0 10.9 878 18458 done 1.17 - - 2988 - 2.38 0.068 2243 -534.0 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18780 428.4 9.0 894 18784 roll 1.17 - - 2988 - 2.45 0.084 3510 517.1 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18802 426.3 10.3 895 18806 done 1.17 - - 2988 - 2.38 0.070 2242 -532.8 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19124 397.8 9.1 911 19125 done 1.17 - - 2988 - - - 2225 - 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19433 368.7 9.6 926 19437 roll 1.17 - - 2988 - 2.42 0.084 3514 532.6 153.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19450 366.9 9.7 927 19454 done 1.17 - - 2988 - 2.38 0.067 2240 -535.3 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19777 336.6 9.1 943 19781 roll 1.17 - - 2987 - 2.45 0.082 3514 520.0 153.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19857 329.1 8.4 946 19863 done 1.17 - - 2988 - 2.35 0.066 2253 -536.6 153.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20173 303.5 7.8 962 20183 roll 1.22 - - 2988 - 2.42 0.080 3515 521.5 157.5 4.78 0.917 1978 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
20235 298.3 8.0 964 20240 done 1.22 - - 2987 - 2.33 0.064 2267 -535.6 157.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20551 272.8 7.9 980 20555 roll 1.27 - - 2987 - 2.38 0.079 3509 521.8 159.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20583 269.9 8.1 981 20589 done 1.27 - - 2988 - 2.30 0.064 2268 -539.6 159.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20900 245.3 8.1 997 20906 roll 1.32 0.15 0.061 3028 266.7 2.92 0.075 689 -540.8 159.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20911 244.3 7.8 997 20924 done 1.33 - - 3028 - 2.95 0.069 2273 536.9 162.6 6.05 0.957 1957 -3.6 0.097 - - - - - - - - -
21248 207.4 11.0 1014 21250 done 1.27 0.12 0.107 3006 -183.3 - - 2273 - 162.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21558 178.3 9.1 1029 21559 done 1.27 - - 3006 - - - 2273 - 162.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21866 150.1 9.2 1044 21871 roll 1.27 - - 3006 - 2.95 0.069 685 -538.3 162.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21878 149.1 9.3 1044 21884 done 1.27 - - 3006 - 2.92 0.062 2283 547.3 162.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22195 119.8 9.2 1060 22199 roll 1.27 - - 3006 - 2.95 0.067 690 -540.0 162.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22205 118.6 9.1 1060 22212 done 1.27 - - 3006 - 2.88 0.059 2274 550.0 162.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22521 90.2 8.8 1076 22522 done 1.27 - - 3006 - - - 2274 - 162.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22833 63.9 8.5 1091 22838 roll 1.27 - - 3006 - 2.92 0.064 682 -545.2 162.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22850 62.2 8.7 1092 22855 done 1.27 - - 3006 - 2.88 0.055 2278 554.2 162.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23177 35.7 7.8 1108 23185 done 1.27 - - 3006 - - - 2279 - 166.3 5.68 0.737 1942 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
23487 10.8 8.4 1123 23488 done 1.27 - - 3006 - - - 2279 - 166.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23607 begin surface coast
23629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23629 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2131 - 547.02 233.55 0.829 390 -6.6 0.000 - - - - - -