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| • Previous call tries 1 | • 108.49 of 350.00 AH used of 24V (69.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.4 deg, depth 17.40 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | -11.65 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.2 | - | 1 | 57 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.068 | 2341 | -373.3 | 2.03 | 0.135 | 3794 | 545.8 | -145.9 | -19.02 | - | 3782 | -67.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.61 |
| 281 | 89.2 | -22.6 | 51 | 287 | done | -0.65 | 0.15 | 0.304 | 2372 | 206.7 | 1.90 | 0.067 | 2675 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | - |
| 591 | 143.8 | -16.5 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.121 | 3786 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 711 | 163.3 | -15.7 | 107 | 716 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.069 | 2690 | -576.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1022 | 203.3 | -12.0 | 139 | 1022 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 238.5 | -10.8 | 169 | 1326 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.122 | 3786 | 548.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1387 | 246.0 | -11.4 | 182 | 1393 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.070 | 2678 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1703 | 277.9 | -10.0 | 196 | 1708 | roll | -0.77 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.079 | 1276 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1748 | 282.6 | -10.0 | 205 | 1753 | done | -0.82 | 0.15 | 0.137 | 2313 | -400.0 | 2.50 | 0.105 | 2680 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | - |
| 2065 | 322.1 | -12.3 | 218 | 2070 | roll | -0.82 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.117 | 3790 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2159 | 335.0 | -13.4 | 237 | 2164 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.069 | 2682 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2486 | 375.1 | -12.2 | 252 | 2487 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 410.8 | -11.8 | 262 | 2785 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 446.1 | -11.9 | 272 | 3085 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 481.6 | -11.8 | 282 | 3386 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 516.8 | -11.8 | 292 | 3686 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 551.4 | -11.4 | 302 | 3985 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 585.2 | -11.2 | 312 | 4285 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 618.1 | -11.0 | 322 | 4585 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 651.0 | -10.9 | 332 | 4885 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 683.8 | -10.9 | 342 | 5186 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 716.8 | -10.9 | 352 | 5485 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 749.5 | -10.9 | 362 | 5785 | done | -0.82 | - | - | 2305 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 752.8 | -11.0 | 363 | 5950 | done | -0.14 | 0.90 | 0.259 | 2540 | 261.1 | - | - | 3052 | - | - | 130.38 | 1.733 | 3185 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.24 |
| 5952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 755.5 | - | 367 | 6086 | done | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2805 | 294.4 | - | - | 3052 | - | 145.9 | 126.85 | 1.714 | 2587 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.78 |
| 6385 | 709.3 | 12.4 | 392 | 6385 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 672.2 | 12.3 | 402 | 6685 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 635.5 | 12.2 | 412 | 6985 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 598.8 | 12.3 | 422 | 7289 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.116 | 3787 | 544.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7324 | 593.6 | 13.5 | 430 | 7329 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.071 | 3047 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7646 | 553.7 | 12.4 | 444 | 7647 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 516.6 | 12.4 | 454 | 7949 | roll | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.116 | 3786 | 535.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7980 | 511.8 | 13.6 | 461 | 7984 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | 1.25 | 0.071 | 3051 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8306 | 470.6 | 12.6 | 476 | 8307 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 432.8 | 12.6 | 486 | 8606 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 394.9 | 12.6 | 496 | 8905 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 357.8 | 12.3 | 506 | 9205 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 323.1 | 11.4 | 516 | 9505 | done | 0.63 | - | - | 2816 | - | - | - | 3051 | - | 150.7 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 289.5 | 11.0 | 526 | 9820 | done | 0.64 | - | - | 2816 | - | - | - | 3051 | - | 161.8 | 13.93 | 1.239 | 2526 | -3.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10136 | 251.7 | 11.6 | 542 | 10141 | roll | 0.64 | - | - | 2815 | - | 1.35 | 0.116 | 3780 | 540.0 | 163.0 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10222 | 242.4 | 10.9 | 559 | 10239 | done | 0.63 | - | - | 2821 | - | 1.25 | 0.071 | 3051 | -583.2 | 176.7 | 13.45 | 1.184 | 2465 | -3.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 10537 | 213.8 | 9.3 | 592 | 10581 | roll | 0.66 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.073 | 1648 | -572.7 | 220.1 | 37.55 | 1.119 | 2278 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.89 |
| 10631 | 204.1 | 10.1 | 611 | 10662 | done | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.102 | 3048 | 560.0 | 249.6 | 25.30 | 1.112 | 2166 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.74 |
| 10967 | 168.1 | 9.9 | 648 | 11003 | roll | 0.76 | - | - | 2836 | - | 2.47 | 0.075 | 1646 | -567.6 | 282.1 | 28.85 | 1.084 | 2026 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.81 |
| 11024 | 162.8 | 9.2 | 658 | 11069 | done | 0.83 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.102 | 3056 | 557.3 | 326.9 | 39.38 | 1.052 | 1849 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.70 |
| 11368 | 125.7 | 10.7 | 697 | 11389 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.141 | 2901 | 541.7 | 2.42 | 0.075 | 1648 | -581.8 | 344.0 | 14.48 | 1.066 | 1774 | -5.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.39 | 13.82 |
| 11449 | 115.3 | 13.0 | 713 | 11454 | done | 0.89 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.102 | 3051 | 554.5 | 344.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11759 | 73.0 | 12.7 | 745 | 11760 | done | 0.89 | - | - | 2900 | - | - | - | 3052 | - | 344.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 48.2 | 3.9 | 775 | 12145 | roll | 1.02 | - | - | 2909 | - | 2.47 | 0.074 | 1654 | -566.0 | 489.5 | 77.50 | 0.321 | 1192 | -7.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.01 |
| 12286 | 32.9 | 7.6 | 820 | 12337 | done | 1.16 | 0.17 | 0.116 | 2982 | 429.4 | 2.53 | 0.103 | 3049 | 551.4 | 565.4 | 43.72 | 0.274 | 879 | -7.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.04 |
| 12530 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12532 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12537 | 8.0 | 10.2 | 850 | 12565 | done | 0.24 | 1.10 | 0.213 | 2676 | -278.2 | - | - | 3050 | - | 344.4 | -23.98 | - | 1782 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.47 |
| 12565 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||