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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.67 of 350.00 AH used of 24V (70.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | -71.88 | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -3.2 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.20 | 0.396 | 2663 | 202.0 | 2.45 | 0.086 | 1370 | -570.6 | -145.9 | -28.80 | - | 3857 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | 14.46 |
| 367 | 80.3 | -20.3 | 62 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.096 | 2768 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 672 | 143.1 | -18.9 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.060 | 1364 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 768 | 159.3 | -16.1 | 112 | 774 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.094 | 2763 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1072 | 214.8 | -17.6 | 143 | 1073 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 264.5 | -15.1 | 168 | 1387 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.80 | 0.099 | 3786 | 568.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1407 | 268.7 | -17.3 | 173 | 1413 | done | -0.69 | 0.10 | 0.235 | 2661 | 260.0 | 1.70 | 0.053 | 2757 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.46 | - |
| 1714 | 310.2 | -13.1 | 184 | 1719 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.063 | 1361 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1738 | 313.5 | -12.5 | 189 | 1745 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.096 | 2758 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2043 | 352.6 | -12.7 | 200 | 2044 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 390.7 | -12.6 | 210 | 2344 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 428.2 | -12.5 | 220 | 2644 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 465.9 | -12.5 | 230 | 2944 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 503.1 | -12.4 | 240 | 3244 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 539.5 | -12.0 | 250 | 3544 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 575.5 | -12.0 | 260 | 3848 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.099 | 3788 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3868 | 578.7 | -13.2 | 265 | 3874 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.67 | 0.053 | 2764 | -613.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4173 | 616.6 | -12.3 | 276 | 4174 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 653.3 | -12.2 | 286 | 4474 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 689.6 | -12.1 | 296 | 4778 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.063 | 1369 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4809 | 693.6 | -11.0 | 303 | 4814 | done | -0.69 | 0.15 | 0.256 | 2666 | 146.7 | 2.47 | 0.095 | 2765 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.42 | - |
| 5134 | 727.5 | -10.4 | 318 | 5135 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5377 | 752.3 | -10.4 | 326 | 5506 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.212 | 2843 | 272.3 | - | - | 2765 | - | - | 127.32 | 2.016 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.04 |
| 5507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | 755.4 | - | 330 | 5641 | done | 0.69 | 0.88 | 0.120 | 3110 | 303.4 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 125.72 | 1.847 | 2661 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.60 |
| 5946 | 710.8 | 13.0 | 370 | 5950 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.062 | 1354 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5986 | 705.9 | 11.9 | 378 | 5990 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.089 | 2742 | 555.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6307 | 662.9 | 13.4 | 392 | 6308 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 623.1 | 13.3 | 402 | 6608 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 583.4 | 13.3 | 412 | 6906 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 544.0 | 13.1 | 422 | 7206 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 505.2 | 12.8 | 432 | 7506 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 467.2 | 12.6 | 442 | 7806 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 429.5 | 12.5 | 452 | 8106 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 392.0 | 12.5 | 462 | 8406 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 355.3 | 12.1 | 472 | 8707 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 320.5 | 11.5 | 482 | 9006 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 149.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 288.0 | 10.7 | 492 | 9325 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 165.9 | 17.50 | 1.356 | 2577 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9637 | 251.0 | 10.6 | 508 | 9655 | done | 0.72 | - | - | 3122 | - | - | - | 2742 | - | 185.0 | 16.55 | 1.330 | 2502 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 9936 | 220.8 | 9.0 | 536 | 9982 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.065 | 1355 | -566.1 | 234.3 | 42.03 | 1.320 | 2295 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.60 |
| 10023 | 212.6 | 9.4 | 551 | 10068 | done | 0.78 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 560.7 | 276.4 | 35.40 | 1.369 | 2125 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.48 |
| 10367 | 175.4 | 10.2 | 590 | 10391 | done | 0.80 | - | - | 3125 | - | - | - | 2740 | - | 303.2 | 23.17 | 1.246 | 2017 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10688 | 143.8 | 9.9 | 623 | 10723 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.146 | 3178 | 530.0 | 2.42 | 0.067 | 1360 | -570.2 | 335.8 | 27.52 | 1.200 | 1884 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.23 | 13.67 |
| 10749 | 136.0 | 12.9 | 635 | 10754 | done | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.090 | 2736 | 561.6 | 335.8 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11059 | 95.5 | 11.6 | 667 | 11060 | done | 0.82 | - | - | 3177 | - | - | - | 2736 | - | 335.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 65.7 | 8.7 | 697 | 11389 | done | 0.86 | - | - | 3178 | - | - | - | 2736 | - | 390.6 | 23.88 | 0.384 | 1665 | -9.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11690 | 43.7 | 3.3 | 732 | 11765 | roll | 0.97 | - | - | 3178 | - | 2.40 | 0.062 | 1351 | -577.1 | 546.3 | 70.00 | 0.317 | 1030 | -9.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.94 |
| 11830 | 36.3 | 6.4 | 760 | 11882 | done | 1.04 | 0.17 | 0.112 | 3246 | 400.0 | 2.47 | 0.090 | 2732 | 559.1 | 644.1 | 44.55 | 0.294 | 631 | -9.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.15 | 13.93 |
| 12180 | 5.7 | 7.5 | 800 | 12205 | roll | 1.09 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.065 | 1348 | -564.9 | 721.0 | 14.70 | 0.215 | 499 | -9.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 12235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.076 | 206 | 22.0 | 2.58 | 0.092 | 2757 | -2306.6 | 677.27 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||